Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.32 of 91.80 AH used of 24V (87.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.80 of 61.20 AH used of 10V (92.15% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 86 VBD -1.21 - - 25 - - - 2235 - -146.6 -59.12 - 2447 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -4.9 3 135 roll -1.21 12.35 0.137 2337 187.2 2.65 0.066 809 -538.1 -146.6 -22.33 - 3162 -32.0 - - - - - - - - - -
383 30.7 -9.4 17 389 done -1.21 - - 2337 - 2.53 0.043 2216 556.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
712 59.0 -7.5 33 730 done -1.21 - - 2337 - - - 2216 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1042 87.1 -8.5 49 1048 roll -1.21 - - 2338 - 2.65 0.072 3616 528.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1106 93.1 -9.4 52 1111 done -1.21 - - 2337 - 2.50 0.041 2208 -563.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1435 122.0 -8.7 68 1441 roll -1.21 - - 2337 - 2.67 0.071 3616 527.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1486 127.1 -9.8 70 1495 done -1.21 - - 2337 - 2.50 0.041 2213 -561.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1807 160.4 -10.7 86 1813 roll -1.21 - - 2337 - 2.67 0.073 3619 526.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1858 166.2 -11.2 88 1866 done -1.21 - - 2337 - 2.50 0.041 2217 -560.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2178 200.0 -10.3 104 2185 roll -1.21 - - 2337 - 2.70 0.074 3627 522.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2240 207.1 -11.2 107 2249 done -1.21 - - 2337 - 2.53 0.041 2214 -558.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2570 239.9 -9.2 123 2578 roll -1.21 - - 2337 - 2.70 0.075 3616 519.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2644 246.7 -9.0 126 2652 done -1.21 - - 2337 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2963 271.6 -7.5 142 2971 roll -1.21 - - 2338 - 2.70 0.075 3621 518.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3017 275.4 -7.4 144 3024 done -1.21 - - 2337 - 2.53 0.041 2213 -556.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3335 294.9 -6.2 160 3343 roll -1.21 - - 2337 - 2.72 0.077 3622 518.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3400 299.3 -7.0 163 3406 done -1.21 - - 2337 - 2.53 0.042 2215 -556.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3728 323.4 -7.1 179 3736 roll -1.21 - - 2337 - 2.72 0.077 3620 516.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3792 328.1 -7.9 182 3800 done -1.21 - - 2337 - 2.53 0.042 2217 -554.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4122 349.8 -6.1 198 4130 roll -1.21 - - 2337 - 2.72 0.079 3618 515.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4197 354.8 -6.8 201 4203 done -1.21 - - 2337 - 2.53 0.042 2216 -554.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4515 371.1 -4.8 217 4523 roll -1.21 - - 2337 - 2.75 0.081 3629 513.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4611 375.0 -4.4 221 4618 done -1.21 - - 2338 - 2.55 0.043 2213 -555.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4930 389.8 -5.9 237 4937 roll -1.21 - - 2337 - 2.75 0.084 3616 510.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4971 393.0 -7.8 239 4979 done -1.21 - - 2338 - 2.53 0.044 2222 -551.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5301 420.8 -7.0 255 5309 roll -1.21 - - 2337 - 2.78 0.091 3618 502.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5343 423.3 -6.1 257 5351 done -1.21 - - 2337 - 2.55 0.047 2215 -550.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5673 424.1 3.9 273 5691 done -1.21 - - 2337 - - - 2215 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6002 421.8 -8.5 289 6010 roll -1.21 - - 2337 - 2.78 0.091 3617 504.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6065 430.2 -14.2 292 6074 done -1.21 - - 2338 - 2.55 0.048 2217 -549.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6396 499.1 -24.5 308 6405 roll -1.21 - - 2337 - 2.92 0.118 3616 479.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6522 527.3 -20.4 314 6531 done -1.21 - - 2337 - 2.65 0.070 2225 -524.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6852 561.2 -4.9 330 6860 roll -1.21 - - 2337 - 2.95 0.124 3616 471.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6937 564.0 -2.9 334 6945 done -1.21 - - 2337 - 2.67 0.071 2214 -525.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7169 566.1 0.7 345 7303 done -0.45 0.80 0.074 2507 212.5 - - 1900 - - 120.65 1.154 2563 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
7307 563.5 -1.9 352 7445 roll 1.21 1.67 0.058 2870 217.4 2.97 0.117 485 -476.4 146.6 119.57 1.113 1965 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
7605 554.5 1.7 366 7735 done 1.21 - - 2870 - 2.75 0.078 1888 510.2 294.5 121.72 1.101 1362 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
8045 557.8 -4.4 388 8266 roll 1.39 0.17 0.047 2918 282.4 2.95 0.100 3315 483.7 641.5 213.05 1.104 293 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
8320 513.6 26.6 401 8329 done 1.82 0.40 0.044 3007 222.5 2.67 0.058 1898 -530.7 641.5 - - 293 - - - - - - - - - - -
8640 440.6 16.3 417 8648 roll 1.82 - - 3008 - 2.75 0.076 3315 515.3 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
8703 429.8 17.0 420 8711 done 1.82 - - 3008 - 2.60 0.046 1896 -545.8 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
9034 369.6 19.1 436 9041 roll 1.82 - - 3008 - 2.72 0.070 3318 522.8 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
9096 356.6 20.9 439 9104 done 1.82 - - 3007 - 2.58 0.043 1897 -550.8 641.5 - - 291 - - - - - - - - - - -
9426 281.6 22.8 455 9434 roll 1.82 - - 3008 - 2.70 0.067 3316 525.6 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
9489 266.9 23.4 458 9498 done 1.82 - - 3008 - 2.58 0.041 1888 -553.5 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
9819 201.9 17.7 474 9827 roll 1.82 - - 3008 - 2.70 0.064 3317 529.3 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
9850 196.2 17.9 475 9860 done 1.82 - - 3008 - 2.55 0.041 1898 -556.5 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
10172 142.0 16.9 491 10178 roll 1.82 - - 3008 - 2.67 0.063 3318 531.8 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
10201 136.7 17.0 492 10211 done 1.82 - - 3008 - 2.55 0.040 1895 -558.0 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
10523 85.1 17.0 508 10529 roll 1.82 - - 3008 - 2.65 0.063 3311 534.3 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
10565 77.3 18.7 510 10571 done 1.82 - - 3008 - 2.50 0.039 1899 -564.8 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
10897 15.9 18.4 526 10913 roll 1.82 - - 3008 - 2.58 0.060 3318 550.0 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -
10945 5.9 19.9 528 10954 done 1.82 - - 3008 - 2.53 0.038 1900 -560.5 641.5 - - 292 - - - - - - - - - - -