Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.19 of 91.80 AH used of 24V (30.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.69 of 61.20 AH used of 10V (30.25% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 100.9 m at 550.1 m, depth 651 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.51 - - 26 - - - 2246 - -146.6 -59.00 - 2508 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -4.1 6 126 done -1.51 12.18 0.140 2272 184.4 - - 2246 - -146.6 -19.02 - 3160 -34.3 - - - - - - - - - -
445 50.6 -13.2 40 454 roll -1.51 - - 2272 - 2.62 0.070 3616 522.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
487 56.3 -14.0 44 496 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.039 2203 -558.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
816 98.7 -12.9 75 825 roll -1.51 - - 2272 - 2.70 0.069 3613 522.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
900 109.7 -12.7 83 909 done -1.51 - - 2273 - 2.50 0.040 2215 -559.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1229 147.0 -10.3 114 1237 roll -1.51 - - 2272 - 2.67 0.071 3610 522.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1270 151.7 -11.5 118 1278 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.041 2218 -556.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1598 186.6 -11.2 149 1606 roll -1.51 - - 2272 - 2.70 0.073 3617 518.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1674 195.0 -11.3 156 1680 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.042 2216 -553.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2001 229.0 -10.3 187 2009 roll -1.51 - - 2272 - 2.70 0.075 3611 516.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2045 233.5 -11.1 191 2051 done -1.51 - - 2272 - 2.53 0.042 2212 -553.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2371 270.7 -12.1 222 2379 roll -1.51 - - 2272 - 2.72 0.079 3610 514.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2456 281.7 -12.8 230 2466 done -1.51 - - 2272 - 2.53 0.044 2222 -548.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2786 319.6 -10.6 261 2792 done -1.51 - - 2272 - - - 2221 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3113 351.3 -9.5 292 3121 done -1.51 - - 2272 - - - 2222 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3444 381.9 -9.1 323 3450 roll -1.51 - - 2272 - 2.80 0.099 3605 493.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3559 393.7 -10.2 334 3566 done -1.51 - - 2272 - 2.55 0.050 2228 -540.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3887 428.1 -10.2 365 3897 roll -1.51 - - 2272 - 2.85 0.106 3607 483.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3939 433.6 -10.9 370 3949 done -1.51 - - 2272 - 2.60 0.054 2218 -534.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4269 467.0 -9.7 401 4276 roll -1.51 - - 2272 - 2.92 0.116 3608 476.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4310 471.4 -10.8 405 4319 done -1.51 - - 2272 - 2.62 0.058 2215 -531.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4640 504.1 -9.9 436 4647 roll -1.51 - - 2272 - 2.92 0.119 3605 476.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4723 512.9 -10.6 444 4731 done -1.51 - - 2272 - 2.62 0.061 2219 -529.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5052 544.2 -9.1 475 5062 roll -1.51 - - 2272 - 2.92 0.117 3608 475.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5104 549.3 -10.0 480 5116 done -1.51 - - 2273 - 2.62 0.061 2219 -530.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5434 581.0 -10.5 511 5441 roll -1.51 - - 2272 - 2.92 0.116 3608 475.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5508 589.1 -11.5 518 5515 done -1.51 - - 2273 - 2.62 0.061 2219 -530.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5835 622.9 -10.7 549 5843 done -1.51 - - 2272 - - - 2219 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6022 641.4 11.1 566 6158 done -0.45 1.12 0.094 2505 208.0 - - 1900 - - 124.72 1.309 2562 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
6162 646.1 3.2 580 6299 roll 1.51 2.05 0.067 2935 209.8 3.00 0.106 494 -468.7 146.6 126.82 1.252 1965 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
6482 633.6 7.9 611 6490 done 1.51 - - 2935 - 2.67 0.065 1882 519.9 148.9 1.85 1.440 1956 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
6810 611.3 6.0 642 6858 done 1.52 - - 2935 - - - 1883 - 202.2 46.58 1.266 1738 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
7179 582.1 7.6 677 7198 done 1.58 - - 2935 - - - 1883 - 213.2 9.65 1.335 1693 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
7518 555.9 8.6 709 7525 done 1.60 0.10 0.071 2961 260.0 - - 1884 - 213.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7846 525.6 9.0 740 7855 done 1.60 - - 2961 - - - 1885 - 213.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8179 495.5 9.1 771 8183 done 1.60 - - 2961 - - - 1886 - 213.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8504 464.5 9.7 802 8512 done 1.60 - - 2961 - - - 1887 - 213.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8833 431.6 10.1 833 8840 done 1.60 - - 2961 - - - 1887 - 213.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
9161 400.7 8.9 864 9168 done 1.60 - - 2961 - - - 1887 - 213.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
9490 374.4 7.6 895 9507 done 1.60 - - 2961 - - - 1887 - 223.1 7.38 1.327 1652 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
9828 349.5 7.5 927 9846 done 1.61 - - 2961 - - - 1887 - 236.7 11.55 1.257 1597 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
10167 318.5 9.6 959 10174 done 1.63 - - 2961 - - - 1887 - 236.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10498 283.9 11.4 990 10505 roll 1.63 - - 2961 - 2.67 0.074 496 -521.0 236.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10602 271.8 11.5 1000 10610 done 1.63 - - 2961 - 2.60 0.048 1908 543.1 236.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10932 235.6 10.5 1031 10938 roll 1.63 - - 2961 - 2.67 0.076 3304 522.8 236.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
11026 225.2 10.9 1040 11034 done 1.63 - - 2961 - 2.60 0.045 1884 -546.2 236.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11356 191.1 10.2 1071 11361 done 1.63 - - 2961 - - - 1883 - 236.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11686 159.1 9.5 1102 11690 roll 1.63 - - 2961 - 2.65 0.065 3305 536.6 236.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11767 151.0 9.5 1110 11776 done 1.63 - - 2961 - 2.55 0.042 1896 -552.5 236.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12098 122.5 8.1 1141 12104 done 1.63 - - 2961 - - - 1896 - 236.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12425 92.8 9.7 1172 12434 roll 1.63 - - 2961 - 2.65 0.061 3304 531.3 236.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12479 87.2 10.7 1177 12486 done 1.63 - - 2961 - 2.50 0.040 1905 -559.6 236.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12806 54.4 8.8 1208 12814 done 1.63 - - 2961 - - - 1905 - 236.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13136 27.0 7.9 1239 13143 roll 1.63 - - 2961 - 2.62 0.059 3304 534.0 238.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13242 17.8 9.0 1249 13249 done 1.63 - - 2962 - 2.50 0.038 1896 -563.2 238.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -