Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.41 of 91.80 AH used of 24V (88.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.36 of 61.20 AH used of 10V (92.87% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 108 VBD -1.43 - - 28 - - - 2249 - -146.6 -79.68 - 2780 - - - - - - - - - - -
111 4.9 -5.9 4 149 roll -1.43 12.10 0.138 2288 186.8 2.53 0.086 3616 540.3 -146.6 -8.55 - 3162 -44.7 - - - - - - - - - -
277 28.6 -10.9 12 283 done -1.43 - - 2288 - 2.50 0.041 2208 -563.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
606 63.7 -10.8 28 613 roll -1.43 - - 2288 - 2.70 0.071 3617 521.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
700 73.0 -9.2 32 709 done -1.43 - - 2288 - 2.50 0.041 2215 -560.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1020 107.5 -11.4 48 1038 done -1.43 - - 2288 - - - 2215 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1350 141.9 -9.9 64 1357 roll -1.43 - - 2288 - 2.67 0.072 3616 524.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1401 147.0 -10.2 66 1410 done -1.43 - - 2288 - 2.50 0.041 2213 -561.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1720 180.4 -12.8 82 1729 roll -1.43 - - 2289 - 2.67 0.072 3614 524.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1784 189.3 -14.2 85 1792 done -1.43 - - 2288 - 2.50 0.042 2213 -560.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2115 232.2 -11.6 101 2131 done -1.43 - - 2288 - - - 2212 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2443 265.7 -10.3 117 2451 roll -1.43 - - 2288 - 2.67 0.074 3613 524.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2495 271.0 -10.3 119 2504 done -1.43 - - 2288 - 2.50 0.042 2216 -558.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2815 299.4 -8.5 135 2834 done -1.43 - - 2288 - - - 2216 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3146 328.7 -8.6 151 3162 done -1.43 - - 2288 - - - 2215 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3474 360.7 -9.8 167 3482 roll -1.43 - - 2288 - 2.72 0.081 3616 515.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3547 368.6 -10.9 170 3557 done -1.43 - - 2288 - 2.53 0.044 2218 -552.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3869 401.8 -10.0 186 3875 roll -1.43 - - 2288 - 2.72 0.087 3612 512.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3919 407.1 -10.2 188 3928 done -1.43 - - 2288 - 2.53 0.045 2219 -550.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4239 437.4 -9.4 204 4247 roll -1.43 - - 2287 - 2.78 0.093 3611 500.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4292 442.6 -10.1 206 4300 done -1.43 - - 2288 - 2.55 0.049 2217 -546.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4611 471.7 -9.6 222 4619 roll -1.43 - - 2288 - 2.83 0.102 3611 492.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4674 478.5 -10.8 225 4682 done -1.43 - - 2288 - 2.58 0.056 2223 -538.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5005 510.8 -8.3 241 5012 roll -1.43 - - 2288 - 2.92 0.119 3615 476.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5077 517.0 -8.9 244 5086 done -1.43 - - 2289 - 2.67 0.072 2219 -522.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5397 541.5 -7.1 260 5405 roll -1.43 - - 2288 - 3.03 0.135 3612 459.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5513 551.8 -10.4 265 5523 done -1.43 - - 2289 - 2.67 0.074 2220 -521.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5834 588.5 -10.1 281 5850 done -1.43 - - 2288 - - - 2219 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6162 615.4 -9.4 297 6170 roll -1.43 - - 2287 - 2.97 0.129 3609 468.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6225 621.8 -10.3 300 6233 done -1.43 - - 2288 - 2.70 0.076 2211 -517.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6557 650.1 -7.8 316 6563 roll -1.43 - - 2288 - 2.95 0.125 3605 472.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6682 662.1 -9.9 322 6690 done -1.43 - - 2288 - 2.67 0.074 2213 -521.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
7012 692.2 -8.6 338 7030 done -1.43 - - 2288 - - - 2213 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
7161 704.4 8.4 345 7295 done -0.45 1.05 0.081 2508 209.5 - - 1792 - - 122.12 1.291 2564 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
7299 710.5 4.5 352 7437 roll 1.43 1.90 0.061 2917 215.3 3.05 0.118 385 -461.3 146.6 122.12 1.246 1964 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
7576 705.2 5.6 365 7625 done 1.43 - - 2917 - 2.72 0.071 1789 516.2 198.7 43.33 1.256 1751 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
7935 682.2 6.7 383 7974 done 1.50 - - 2917 - - - 1788 - 220.4 17.62 1.304 1664 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
8285 657.1 8.0 400 8293 roll 1.52 0.10 0.069 2943 260.0 2.88 0.104 3209 493.4 220.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
8369 648.2 10.7 404 8378 done 1.52 - - 2943 - 2.70 0.068 1798 -522.6 220.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8699 612.8 11.3 420 8719 done 1.52 - - 2943 - - - 1798 - 220.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9030 588.9 6.6 436 9067 done 1.52 - - 2943 - - - 1798 - 244.5 19.12 1.322 1566 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
9378 556.5 9.1 453 9386 roll 1.55 - - 2943 - 2.80 0.085 3218 507.1 244.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9453 549.8 9.1 456 9460 done 1.55 - - 2943 - 2.65 0.057 1798 -535.8 244.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9772 519.0 9.5 472 9779 roll 1.55 - - 2943 - 2.78 0.082 3218 510.8 244.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9888 508.3 8.8 477 9896 done 1.55 - - 2942 - 2.62 0.054 1800 -541.2 244.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10207 478.7 9.4 493 10215 roll 1.55 - - 2943 - 2.72 0.077 3212 519.1 244.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10260 473.8 9.4 495 10269 done 1.55 - - 2943 - 2.60 0.051 1798 -543.8 244.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10580 443.9 9.8 511 10597 done 1.55 - - 2943 - - - 1798 - 244.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10908 411.2 9.8 527 10916 roll 1.55 - - 2943 - 2.67 0.067 3214 530.3 244.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10995 402.2 10.6 531 11001 done 1.55 - - 2943 - 2.55 0.045 1798 -555.3 244.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11323 369.0 9.8 547 11331 roll 1.55 - - 2943 - 2.67 0.064 3221 533.0 244.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11429 358.7 9.6 552 11437 done 1.55 - - 2943 - 2.58 0.043 1792 -553.9 244.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11758 330.0 9.3 568 11766 roll 1.55 - - 2943 - 2.67 0.063 3221 535.2 244.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11823 324.1 9.3 571 11830 done 1.55 - - 2943 - 2.55 0.041 1798 -558.0 244.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12151 292.2 10.6 587 12160 roll 1.55 - - 2943 - 2.65 0.061 3218 535.8 244.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12204 286.8 10.3 589 12212 done 1.55 - - 2943 - 2.55 0.041 1795 -558.0 244.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12523 249.6 12.8 605 12532 roll 1.55 - - 2943 - 2.65 0.061 3217 536.6 244.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12576 242.9 12.9 607 12584 done 1.55 - - 2943 - 2.55 0.041 1793 -558.4 244.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12895 208.1 10.2 623 12903 roll 1.55 - - 2943 - 2.65 0.060 3218 537.7 244.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12948 202.9 10.0 625 12957 done 1.55 - - 2943 - 2.55 0.041 1793 -558.8 244.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13269 172.0 9.4 641 13285 done 1.55 - - 2943 - - - 1793 - 244.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13599 139.1 10.6 657 13605 roll 1.55 - - 2943 - 2.62 0.058 3216 543.1 244.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13649 133.3 11.6 659 13659 done 1.55 - - 2943 - 2.53 0.040 1797 -560.9 244.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13970 101.9 8.3 675 13977 roll 1.55 - - 2943 - 2.62 0.058 3217 542.0 244.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14033 97.2 7.4 678 14052 done 1.55 - - 2943 - 2.53 0.039 1796 -561.7 248.5 3.50 1.022 1550 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
14366 62.5 10.8 694 14381 roll 1.56 - - 2943 - 2.58 0.058 3222 552.7 248.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14447 52.9 11.3 698 14453 done 1.56 - - 2943 - 2.53 0.039 1797 -563.2 248.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14777 19.2 9.4 714 14795 done 1.56 - - 2943 - - - 1798 - 248.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -