WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.08 of 91.80 AH used of 24V (23.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.09 of 61.20 AH used of 10V (29.58% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -1.28 - - 31 - - - 2575 - -117.3 -39.95 - 1951 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -4.6 4 121 roll -1.28 11.27 0.120 2215 193.8 1.92 0.081 3618 543.2 -117.3 -31.23 - 2952 -32.1 - - - - - - - - - -
376 42.0 -11.6 30 383 done -1.09 0.17 0.072 2257 247.1 1.88 0.035 2532 -577.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
702 73.3 -9.3 61 704 done -1.05 - - 2257 - - - 2532 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1014 100.9 -9.0 80 1018 roll -1.05 - - 2257 - 2.42 0.048 1166 -564.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1083 106.9 -8.9 83 1087 done -1.05 - - 2257 - 2.42 0.039 2546 570.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1411 137.7 -9.9 99 1412 done -1.05 - - 2257 - - - 2546 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1718 158.9 -6.6 111 1722 roll -1.05 - - 2257 - 2.45 0.048 1167 -562.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1826 166.5 -6.8 113 1830 done -1.09 - - 2258 - 2.45 0.041 2559 568.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2169 191.3 -7.5 122 2170 done -1.09 - - 2257 - - - 2559 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2494 214.1 -6.9 130 2498 roll -1.09 - - 2257 - 2.47 0.048 1168 -563.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2579 219.8 -7.0 132 2584 done -1.15 - - 2257 - 2.45 0.043 2551 564.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2905 241.0 -6.7 140 2909 roll -1.20 - - 2257 - 2.47 0.049 1160 -563.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2962 245.0 -7.1 141 2966 done -1.26 0.15 0.094 2229 -186.7 2.47 0.044 2558 566.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3310 272.1 -7.7 150 3311 done -1.26 - - 2229 - - - 2559 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3635 293.7 -6.2 158 3639 roll -1.26 - - 2229 - 2.50 0.051 1164 -558.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3737 300.2 -6.7 160 3741 done -1.26 - - 2229 - 2.47 0.047 2553 562.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4083 321.8 -6.3 165 4087 roll -1.26 - - 2229 - 2.50 0.053 1162 -556.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4168 327.5 -7.1 166 4172 done -1.26 - - 2229 - 2.50 0.048 2555 557.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4496 351.7 -7.5 170 4497 done -1.26 - - 2229 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4818 377.3 -8.0 174 4822 roll -1.26 - - 2229 - 2.53 0.059 1170 -547.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4937 386.5 -8.2 175 4941 done -1.26 - - 2229 - 2.50 0.054 2553 553.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5311 413.5 -7.2 180 5316 roll -1.26 - - 2229 - 2.55 0.063 1162 -545.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5379 418.4 -7.0 180 5383 done -1.26 - - 2229 - 2.55 0.059 2558 547.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5713 440.3 -6.6 185 5718 roll -1.26 - - 2229 - 2.58 0.067 1165 -539.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5793 445.6 -6.8 185 5799 done -1.26 - - 2229 - 2.55 0.064 2547 542.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6122 466.7 -6.4 190 6127 roll -1.26 - - 2229 - 2.58 0.074 1166 -535.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6175 470.2 -6.6 190 6179 done -1.26 - - 2229 - 2.60 0.069 2558 535.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6527 493.8 -6.7 195 6528 done -1.26 - - 2229 - - - 2558 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6848 515.5 -6.7 199 6853 roll -1.26 - - 2229 - 2.67 0.090 1175 -518.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6961 523.4 -7.0 200 6965 done -1.26 - - 2229 - 2.67 0.088 2555 516.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7343 550.4 -7.2 205 7348 roll -1.26 - - 2229 - 2.65 0.087 1174 -521.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7405 555.4 -7.7 205 7409 done -1.26 - - 2229 - 2.65 0.084 2555 521.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7745 579.6 -7.2 210 7750 roll -1.26 - - 2229 - 2.65 0.086 1173 -521.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7796 583.2 -6.9 210 7800 done -1.26 - - 2229 - 2.62 0.081 2550 525.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8149 604.6 -6.1 215 8150 done -1.26 - - 2229 - - - 2550 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8470 623.3 -5.8 219 8475 roll -1.26 - - 2229 - 2.62 0.084 1169 -527.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8527 626.8 -6.1 219 8531 done -1.26 - - 2229 - 2.65 0.079 2556 523.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8873 647.7 -6.0 224 8874 done -1.26 - - 2229 - - - 2556 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9195 667.8 -6.2 228 9199 roll -1.26 - - 2229 - 2.65 0.083 1167 -524.2 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9273 673.0 -6.2 228 9279 done -1.26 - - 2229 - 2.62 0.078 2551 528.2 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9602 693.4 -6.2 233 9607 roll -1.26 - - 2229 - 2.62 0.083 1174 -525.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9648 696.4 -6.5 233 9652 done -1.26 - - 2229 - 2.62 0.077 2556 527.5 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10006 719.0 -6.3 238 10007 done -1.26 - - 2228 - - - 2556 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10327 741.4 -7.0 242 10332 roll -1.26 - - 2229 - 2.65 0.081 1165 -524.9 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10401 747.1 -7.7 242 10405 done -1.26 - - 2229 - 2.62 0.078 2551 529.0 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10730 771.5 -7.4 246 10732 done -1.26 - - 2229 - - - 2551 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11053 793.7 -6.9 250 11057 roll -1.30 - - 2228 - 2.62 0.081 1172 -526.3 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11132 799.1 -6.5 250 11138 done -1.34 - - 2229 - 2.62 0.079 2553 527.1 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11462 819.1 -6.1 255 11464 done -1.38 0.15 0.072 2195 -226.7 - - 2553 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11784 840.6 -6.7 259 11788 roll -1.38 - - 2194 - 2.62 0.081 1173 -526.7 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11828 843.7 -6.7 259 11833 done -1.38 - - 2194 - 2.62 0.077 2556 527.9 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12186 867.9 -6.8 264 12188 done -1.38 - - 2195 - - - 2556 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12508 890.4 -7.0 268 12513 roll -1.38 - - 2194 - 2.62 0.081 1172 -528.2 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12576 895.6 -7.6 268 12580 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.078 2555 527.9 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12910 920.6 -7.5 273 12912 done -1.38 - - 2195 - - - 2556 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13233 945.7 -7.8 277 13238 roll -1.38 - - 2195 - 2.62 0.081 1174 -527.5 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13340 954.4 -8.2 278 13345 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.079 2555 527.1 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13726 982.6 -7.3 283 13730 roll -1.38 - - 2194 - 2.62 0.081 1173 -527.5 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13765 985.7 -7.6 283 13770 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.077 2557 528.2 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
13883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13883 begin apogee
13892 994.0 6.8 285 13999 done -0.45 0.98 0.076 2400 209.2 - - 2030 - - 103.50 1.453 2474 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14000 begin climb
14003 996.3 - 286 14120 roll 1.28 1.75 0.053 2779 216.6 2.92 0.098 594 -491.8 117.3 107.93 1.412 1995 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
14169 992.2 8.0 288 14174 done 1.01 0.32 0.123 2721 -181.2 2.67 0.064 2007 529.2 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14538 967.2 6.8 293 14544 roll 0.90 0.12 0.109 2698 -191.7 2.80 0.100 3416 503.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14601 962.9 6.6 293 14606 done 0.82 - - 2698 - 2.62 0.058 1996 -542.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14942 941.3 6.3 298 14948 roll 0.75 0.15 0.097 2666 -213.3 2.83 0.094 3417 502.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14999 938.2 6.0 298 15003 done 0.75 - - 2666 - 2.62 0.058 1994 -543.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15347 922.0 4.7 303 15387 roll 0.79 - - 2666 - 2.88 0.094 3411 492.0 153.9 34.55 1.378 1845 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
15450 916.9 5.2 304 15479 done 0.82 - - 2666 - 2.62 0.059 1999 -538.9 176.6 23.23 1.332 1752 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
15838 897.3 5.1 309 15868 roll 0.85 - - 2666 - 2.85 0.093 3411 495.4 201.4 24.27 1.328 1652 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
15984 889.3 6.3 310 15988 done 0.85 - - 2666 - 2.62 0.058 1994 -540.8 201.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16330 870.3 5.5 315 16352 roll 0.93 0.15 0.058 2709 286.7 2.88 0.092 3412 492.4 216.3 15.38 1.278 1590 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
16440 862.5 8.1 316 16445 done 0.89 - - 2709 - 2.62 0.058 1996 -540.5 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16826 833.5 7.5 321 16830 roll 0.89 - - 2709 - 2.80 0.093 3413 506.1 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16922 825.6 8.6 322 16926 done 0.89 - - 2709 - 2.60 0.056 1998 -544.2 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17237 800.5 8.0 326 17242 roll 0.89 - - 2709 - 2.78 0.093 3411 508.3 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17310 794.4 8.4 326 17314 done 0.89 - - 2709 - 2.60 0.056 1996 -544.2 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17640 769.4 7.6 330 17644 roll 0.89 - - 2709 - 2.80 0.092 3416 507.1 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17712 763.7 8.0 330 17717 done 0.89 - - 2709 - 2.60 0.055 1997 -545.8 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18042 741.0 6.9 334 18046 roll 0.89 - - 2709 - 2.75 0.091 3411 514.2 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18103 736.4 7.3 334 18107 done 0.89 - - 2709 - 2.58 0.054 2000 -546.9 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18444 712.0 7.2 339 18448 roll 0.89 - - 2709 - 2.75 0.090 3415 514.5 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18522 705.6 7.3 339 18528 done 0.89 - - 2709 - 2.60 0.054 1990 -548.1 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18851 678.6 8.2 344 18856 roll 0.89 - - 2709 - 2.78 0.090 3411 511.2 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18925 672.0 7.9 344 18929 done 0.89 - - 2709 - 2.58 0.054 1997 -548.1 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19254 644.3 8.4 348 19258 roll 0.89 - - 2709 - 2.75 0.087 3414 515.3 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19339 637.0 8.0 349 19343 done 0.89 - - 2709 - 2.58 0.054 2004 -546.5 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19667 610.2 8.2 353 19671 roll 0.89 - - 2709 - 2.75 0.088 3416 513.5 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19717 605.8 8.5 353 19721 done 0.89 - - 2709 - 2.58 0.052 1996 -550.4 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20069 578.4 7.8 358 20073 roll 0.89 - - 2709 - 2.75 0.086 3413 515.3 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20176 569.9 8.4 359 20180 done 0.89 - - 2709 - 2.58 0.051 1991 -551.2 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20561 544.1 6.6 364 20565 roll 0.89 - - 2709 - 2.75 0.084 3417 518.5 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20656 537.5 7.0 365 20660 done 0.89 - - 2709 - 2.58 0.050 1988 -553.9 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20972 516.8 6.6 369 20977 roll 0.89 - - 2709 - 2.75 0.083 3418 520.0 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21051 510.9 6.9 369 21057 done 0.89 - - 2709 - 2.55 0.048 2000 -556.1 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21380 487.9 7.0 374 21385 roll 0.89 - - 2709 - 2.70 0.080 3412 523.0 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21448 483.0 7.0 374 21453 done 0.89 - - 2709 - 2.53 0.048 1997 -559.3 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21783 460.0 6.9 379 21788 roll 0.89 - - 2709 - 2.70 0.077 3418 526.3 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21873 453.3 7.7 380 21878 done 0.89 - - 2709 - 2.55 0.046 1992 -559.2 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22195 430.4 7.2 384 22200 roll 0.89 - - 2709 - 2.67 0.074 3413 532.2 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22246 426.5 7.0 384 22250 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.045 1996 -560.1 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22597 403.1 6.7 389 22602 roll 0.89 - - 2709 - 2.67 0.073 3417 532.2 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22678 397.9 6.6 389 22684 done 0.89 - - 2709 - 2.53 0.044 1996 -561.7 216.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23008 378.1 6.0 394 23009 done 0.89 - - 2709 - - - 1996 - 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23330 359.5 5.8 398 23344 roll 0.90 - - 2709 - 2.75 0.071 3414 515.6 221.8 6.72 0.888 1568 -3.3 0.143 - - - - - - - - -
23447 352.0 4.8 399 23483 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.043 1991 -562.5 254.8 30.10 1.025 1434 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
23824 328.5 6.2 404 23828 roll 0.94 - - 2709 - 2.67 0.071 3414 533.0 254.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23909 323.1 5.6 405 23927 done 0.95 - - 2709 - 2.53 0.041 1995 -560.9 266.6 11.75 0.940 1386 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
24241 300.4 6.9 409 24245 roll 1.00 - - 2709 - 2.67 0.069 3418 533.0 266.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
24319 294.3 8.1 409 24325 done 1.00 - - 2709 - 2.53 0.041 1996 -562.1 266.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
24651 269.6 7.4 418 24656 roll 1.05 - - 2709 - 2.65 0.068 3414 535.1 266.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
24714 264.8 6.9 419 24718 done 1.05 - - 2709 - 2.50 0.041 1995 -567.6 266.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
25057 241.3 6.7 428 25062 roll 1.11 0.15 0.060 2750 273.3 2.65 0.067 3415 535.8 266.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
25130 235.3 9.0 429 25135 done 1.06 - - 2750 - 2.50 0.041 1998 -566.8 266.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
25463 207.6 8.3 437 25467 roll 1.06 - - 2751 - 2.65 0.067 3420 536.6 266.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
25513 203.4 7.8 438 25518 done 1.01 0.15 0.118 2724 -180.0 2.53 0.041 1990 -565.2 266.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
25827 181.7 6.7 446 25832 roll 1.01 - - 2724 - 2.65 0.066 3417 538.5 266.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
25873 178.3 7.1 447 25877 done 1.01 - - 2724 - 2.50 0.041 1991 -570.4 266.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26192 155.5 7.3 455 26196 roll 1.06 - - 2724 - 2.62 0.064 3415 543.5 266.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26259 150.3 8.7 456 26264 done 1.06 - - 2724 - 2.50 0.040 1995 -568.0 266.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26583 129.6 5.7 472 26598 roll 1.12 - - 2724 - 2.67 0.062 3420 533.7 276.1 10.15 0.812 1347 -3.9 0.068 - - - - - - - - -
26678 123.9 6.1 475 26683 done 1.16 0.12 0.087 2749 208.3 2.53 0.039 1987 -566.4 276.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
26995 103.2 5.6 490 27016 roll 1.18 - - 2749 - 2.75 0.062 3419 520.7 288.0 11.52 0.801 1298 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
27056 99.6 6.3 492 27063 done 1.18 - - 2749 - 2.53 0.038 1995 -562.8 288.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
27373 80.8 6.2 508 27375 done 1.24 - - 2750 - - - 1995 - 288.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
27694 60.3 5.8 537 27706 done 1.32 0.15 0.060 2790 266.7 - - 1995 - 292.7 5.90 0.684 1278 -3.4 0.032 - - - - - - - - -
28025 38.6 6.3 568 28030 roll 1.32 - - 2790 - 2.62 0.062 3416 542.4 292.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
28168 29.5 5.2 580 28192 done 1.34 - - 2791 - 2.50 0.038 1989 -570.8 314.0 18.62 0.775 1192 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
28511 10.4 6.3 612 28515 roll 1.39 - - 2791 - 2.62 0.060 3416 544.7 314.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
28585 6.1 5.5 618 28607 done 1.40 - - 2791 - 2.47 0.035 1995 -575.3 326.9 12.12 0.724 1140 -4.3 0.004 - - - - - - - - -
28657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28657 begin surface coast
28690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28690 begin surface
SM 1.62 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2564 - 350.04 20.95 0.632 1046 -4.5 0.001 - - - - - -