WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.67 of 91.80 AH used of 24V (25.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.28 of 61.20 AH used of 10V (30.91% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2569 - -117.3 -39.40 - 1928 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -5.1 4 126 roll -1.28 11.35 0.123 2216 192.7 2.03 0.084 3620 517.7 -117.3 -32.25 - 2952 -31.8 - - - - - - - - - -
380 47.2 -12.9 31 387 done -1.09 0.17 0.075 2257 241.2 1.88 0.037 2540 -574.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
706 77.1 -9.4 62 711 roll -1.03 - - 2257 - 2.45 0.048 1156 -564.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
786 84.5 -8.8 66 792 done -1.03 - - 2257 - 2.42 0.039 2548 575.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1102 113.5 -9.3 82 1106 roll -1.03 - - 2257 - 2.45 0.047 1163 -565.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1148 117.3 -8.0 84 1152 done -1.03 - - 2257 - 2.45 0.041 2551 566.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1475 138.9 -7.5 100 1480 roll -1.03 - - 2257 - 2.47 0.048 1161 -562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1509 141.5 -7.2 101 1515 done -1.03 - - 2257 - 2.45 0.041 2556 569.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1843 166.7 -7.4 113 1847 roll -1.03 - - 2257 - 2.47 0.048 1162 -564.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1888 169.8 -7.1 114 1892 done -1.07 - - 2257 - 2.45 0.041 2557 569.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2207 193.8 -7.7 122 2212 roll -1.07 - - 2257 - 2.47 0.048 1165 -563.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2258 197.9 -7.9 123 2263 done -1.12 - - 2257 - 2.45 0.041 2559 569.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2573 219.3 -6.5 131 2577 roll -1.12 - - 2257 - 2.50 0.048 1156 -561.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2680 226.4 -6.5 133 2684 done -1.17 - - 2257 - 2.47 0.043 2558 567.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3023 248.5 -6.5 142 3027 roll -1.21 - - 2257 - 2.50 0.049 1158 -560.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3080 252.6 -6.6 143 3085 done -1.27 0.17 0.096 2224 -194.1 2.47 0.044 2558 566.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3428 279.8 -7.9 152 3432 roll -1.27 - - 2223 - 2.50 0.051 1160 -559.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3468 283.0 -8.2 153 3472 done -1.27 - - 2223 - 2.47 0.045 2553 564.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3792 308.6 -7.8 160 3796 roll -1.27 - - 2223 - 2.47 0.051 1165 -561.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3850 313.1 -7.9 160 3854 done -1.27 - - 2224 - 2.47 0.046 2558 564.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4202 339.4 -7.4 165 4206 roll -1.27 - - 2223 - 2.53 0.054 1158 -553.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4247 342.9 -7.6 165 4251 done -1.27 - - 2223 - 2.47 0.048 2550 563.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4605 370.3 -7.7 170 4609 roll -1.27 - - 2223 - 2.53 0.059 1161 -549.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4660 374.8 -7.8 170 4665 done -1.27 - - 2223 - 2.50 0.051 2554 557.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5013 400.5 -7.3 175 5017 roll -1.27 - - 2223 - 2.53 0.061 1169 -547.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5075 405.3 -8.0 175 5079 done -1.27 - - 2223 - 2.50 0.057 2551 552.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5415 430.7 -7.5 180 5420 roll -1.27 - - 2223 - 2.55 0.067 1165 -543.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5477 435.7 -7.9 180 5482 done -1.27 - - 2223 - 2.55 0.062 2554 544.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5819 460.5 -7.3 185 5823 roll -1.27 - - 2223 - 2.60 0.072 1163 -535.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5874 464.6 -7.6 185 5879 done -1.27 - - 2224 - 2.58 0.068 2548 536.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6221 491.8 -8.0 190 6225 roll -1.27 - - 2223 - 2.62 0.081 1169 -526.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6301 498.6 -8.9 190 6307 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.079 2551 527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6630 523.8 -7.6 195 6635 roll -1.27 - - 2223 - 2.67 0.092 1167 -518.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6676 527.1 -7.6 195 6680 done -1.27 - - 2223 - 2.67 0.087 2552 518.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7034 550.9 -6.7 200 7038 roll -1.27 - - 2223 - 2.67 0.088 1165 -519.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7084 554.3 -7.0 200 7089 done -1.27 - - 2223 - 2.67 0.084 2557 521.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7437 578.2 -6.8 205 7441 roll -1.27 - - 2223 - 2.67 0.087 1166 -521.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7504 582.9 -7.1 205 7508 done -1.27 - - 2223 - 2.65 0.081 2553 523.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7839 606.6 -7.1 210 7840 done -1.27 - - 2223 - - - 2554 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8161 632.4 -8.0 214 8162 done -1.27 - - 2223 - - - 2554 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8483 659.8 -8.5 218 8488 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.084 1166 -523.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8540 664.5 -8.9 218 8544 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.078 2552 529.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8886 690.1 -7.4 223 8887 done -1.27 - - 2223 - - - 2553 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9208 712.1 -6.9 227 9212 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.083 1163 -524.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9275 716.5 -6.3 227 9279 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.078 2550 529.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9609 736.8 -6.1 232 9610 done -1.27 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9932 756.0 -6.0 236 9934 done -1.27 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10256 776.6 -6.4 240 10258 done -1.27 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10577 799.5 -7.1 244 10578 done -1.27 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10899 822.9 -7.3 248 10903 roll -1.27 - - 2223 - 2.62 0.082 1171 -526.3 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10978 828.8 -7.8 248 10984 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.078 2552 527.1 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11310 851.7 -7.0 253 11311 done -1.27 - - 2223 - - - 2551 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11630 871.9 -6.3 257 11634 roll -1.27 - - 2223 - 2.62 0.081 1170 -527.1 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11703 876.5 -6.5 257 11707 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.078 2556 529.0 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12033 895.4 -5.8 261 12034 done -1.27 - - 2223 - - - 2556 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12355 913.9 -5.7 265 12360 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.082 1164 -525.3 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12445 919.5 -6.7 266 12450 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.077 2549 528.6 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12768 939.5 -6.3 270 12769 done -1.27 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13090 960.8 -6.6 274 13094 roll -1.27 - - 2223 - 2.62 0.081 1171 -526.3 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13196 968.3 -7.0 275 13200 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.079 2553 527.5 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13578 begin apogee
13587 994.3 6.7 280 13694 done -0.45 0.82 0.076 2397 212.2 - - 2026 - - 103.78 1.453 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13695 begin climb
13699 997.2 - 281 13815 roll 1.28 1.77 0.054 2780 216.4 2.92 0.099 592 -491.1 117.3 108.07 1.413 1994 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
13866 995.3 6.0 282 13872 done 1.02 0.30 0.125 2727 -176.7 2.67 0.064 2007 530.0 117.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14225 974.9 5.7 287 14241 roll 0.91 0.15 0.107 2699 -186.7 2.85 0.099 3417 494.7 126.7 10.20 1.230 1955 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
14311 969.8 6.5 288 14316 done 0.82 - - 2698 - 2.65 0.058 1990 -538.5 126.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14639 949.8 6.1 292 14645 roll 0.76 0.15 0.100 2669 -193.3 2.83 0.094 3413 502.8 126.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14741 943.6 6.4 293 14746 done 0.76 - - 2669 - 2.62 0.058 1991 -542.7 126.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15132 919.6 6.2 298 15136 roll 0.76 - - 2669 - 2.80 0.093 3411 507.1 126.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15297 908.4 6.6 299 15301 done 0.76 - - 2669 - 2.60 0.058 1999 -543.1 126.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15627 887.7 6.2 303 15632 roll 0.76 - - 2669 - 2.78 0.092 3411 507.9 126.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15750 880.2 6.0 304 15755 done 0.76 - - 2669 - 2.60 0.058 1996 -544.2 126.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16119 861.9 4.9 309 16154 roll 0.80 - - 2669 - 2.88 0.092 3408 490.3 156.4 28.40 1.341 1835 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
16266 854.8 5.4 310 16290 done 0.82 - - 2669 - 2.60 0.058 2000 -541.5 172.8 16.98 1.284 1768 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
16621 838.0 4.6 315 16664 roll 0.87 - - 2669 - 2.85 0.092 3411 495.1 209.9 36.10 1.317 1616 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
16796 829.3 4.9 317 16832 done 0.90 0.12 0.085 2694 208.3 2.62 0.057 1994 -540.8 240.8 29.65 1.288 1491 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
17201 804.6 6.2 322 17206 roll 0.90 - - 2694 - 2.80 0.091 3412 506.4 240.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17319 796.2 7.1 323 17324 done 0.90 - - 2694 - 2.60 0.056 1999 -543.5 240.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17694 769.4 7.2 328 17698 roll 0.90 - - 2694 - 2.78 0.091 3412 508.3 240.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17812 759.8 8.0 329 17816 done 0.90 - - 2694 - 2.60 0.055 1992 -546.2 240.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18186 729.6 8.1 334 18190 roll 0.90 - - 2694 - 2.78 0.091 3411 510.4 240.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18286 721.2 7.7 335 18291 done 0.90 - - 2694 - 2.60 0.055 1994 -545.0 240.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18678 693.3 7.0 340 18683 roll 0.90 - - 2694 - 2.78 0.089 3415 511.2 240.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18796 685.6 6.3 341 18800 done 0.90 - - 2694 - 2.58 0.054 1999 -548.8 240.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19170 664.4 5.7 346 19185 roll 0.92 - - 2694 - 2.83 0.088 3417 501.1 250.1 10.35 1.121 1452 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
19293 656.3 6.4 347 19298 done 0.92 - - 2694 - 2.60 0.053 1994 -547.3 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19662 631.5 6.8 352 19666 roll 0.96 - - 2694 - 2.78 0.087 3417 511.9 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19763 623.9 7.2 353 19767 done 0.96 - - 2694 - 2.58 0.053 1999 -549.6 250.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
20157 594.6 7.6 358 20162 roll 1.00 0.10 0.066 2723 290.0 2.75 0.086 3413 514.2 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20253 585.7 8.3 359 20258 done 0.96 - - 2723 - 2.58 0.052 1994 -550.0 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20570 558.7 8.4 363 20574 roll 0.96 - - 2723 - 2.75 0.085 3416 517.1 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20659 551.6 8.2 364 20664 done 0.96 - - 2723 - 2.58 0.051 1990 -552.7 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20981 529.1 7.0 368 20985 roll 0.96 - - 2723 - 2.75 0.083 3418 519.3 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21056 523.8 7.7 368 21061 done 0.92 0.12 0.128 2702 -175.0 2.58 0.049 1988 -554.3 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21385 501.7 6.7 372 21389 roll 0.92 - - 2702 - 2.72 0.081 3412 523.5 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21471 495.4 8.0 373 21475 done 0.92 - - 2702 - 2.55 0.048 1996 -555.3 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21798 472.3 7.1 377 21803 roll 0.96 - - 2702 - 2.70 0.077 3416 525.9 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
21884 465.7 7.5 378 21888 done 0.96 - - 2702 - 2.55 0.047 1995 -557.3 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22211 441.8 7.3 382 22216 roll 0.96 - - 2702 - 2.67 0.075 3413 531.1 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22286 435.8 8.2 382 22290 done 0.96 - - 2702 - 2.53 0.045 1996 -560.1 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22615 410.5 7.7 386 22620 roll 0.96 - - 2702 - 2.67 0.073 3417 532.2 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
22717 402.4 7.5 387 22721 done 0.96 - - 2702 - 2.53 0.044 1996 -561.7 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23108 375.3 6.8 392 23112 roll 1.01 - - 2702 - 2.65 0.071 3414 535.1 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23220 367.7 7.2 393 23225 done 1.01 - - 2702 - 2.53 0.042 1993 -561.7 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23601 344.0 6.2 398 23606 roll 1.06 0.12 0.063 2735 275.0 2.67 0.069 3420 534.5 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23692 337.2 7.5 399 23696 done 1.01 - - 2735 - 2.53 0.042 1996 -562.8 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24013 314.2 7.1 403 24017 roll 1.01 - - 2735 - 2.65 0.069 3416 535.8 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24086 308.3 8.6 403 24091 done 0.97 0.12 0.129 2714 -175.0 2.50 0.042 2000 -566.4 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24417 282.6 7.9 409 24422 roll 0.97 - - 2714 - 2.65 0.068 3420 535.8 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24474 278.1 7.8 410 24478 done 0.97 - - 2714 - 2.53 0.041 1988 -566.0 250.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24822 253.6 6.8 419 24826 roll 0.97 - - 2714 - 2.65 0.067 3415 538.5 250.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
24895 248.3 6.6 420 24899 done 0.97 - - 2714 - 2.50 0.041 1996 -567.6 250.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
25227 225.6 6.7 428 25231 roll 0.97 - - 2714 - 2.62 0.066 3414 541.2 250.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
25294 220.7 7.8 429 25298 done 0.97 - - 2714 - 2.50 0.041 1991 -569.2 250.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
25631 197.2 7.1 438 25636 roll 0.97 - - 2714 - 2.65 0.066 3421 539.6 250.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
25704 191.9 8.8 439 25709 done 0.97 - - 2714 - 2.50 0.040 1997 -569.6 250.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
26037 171.8 5.7 447 26051 roll 1.02 - - 2714 - 2.70 0.064 3417 525.9 257.4 8.35 0.813 1422 -3.7 0.085 - - - - - - - - -
26121 166.8 6.3 448 26127 done 1.02 - - 2714 - 2.50 0.040 1999 -567.2 257.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
26433 148.0 6.3 457 26438 roll 1.07 - - 2714 - 2.62 0.064 3416 540.8 257.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
26535 140.2 7.3 461 26541 done 1.07 - - 2714 - 2.50 0.040 1997 -567.6 257.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
26853 120.6 5.4 477 26874 roll 1.16 0.17 0.057 2756 247.1 2.67 0.063 3415 531.1 274.4 15.77 0.833 1354 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
26904 117.2 7.8 479 26910 done 1.12 - - 2756 - 2.50 0.039 1998 -566.8 274.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
27220 93.5 7.5 495 27225 roll 1.12 - - 2757 - 2.62 0.063 3415 540.8 274.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
27339 85.1 6.6 500 27343 done 1.12 - - 2756 - 2.47 0.038 2000 -572.9 274.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
27662 64.8 7.0 526 27667 roll 1.12 - - 2756 - 2.60 0.062 3419 545.8 274.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
27731 60.2 5.8 531 27741 done 1.12 - - 2756 - 2.50 0.038 1990 -571.6 278.6 5.35 0.661 1337 -3.2 0.031 - - - - - - - - -
28063 42.2 4.9 562 28096 roll 1.23 - - 2756 - 2.70 0.061 3419 529.3 307.7 26.40 0.792 1217 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
28221 34.0 5.1 575 28249 done 1.33 0.15 0.080 2786 200.0 2.50 0.038 1996 -569.2 331.6 20.90 0.765 1121 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
28568 14.7 6.2 608 28573 roll 1.39 - - 2786 - 2.62 0.061 3418 542.7 331.6 - - 1121 - - - - - - - - - - -
28666 8.4 5.6 616 28683 done 1.45 0.12 0.080 2813 225.0 2.50 0.037 1995 -569.2 343.6 11.12 0.713 1072 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
28776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28776 begin surface coast
28813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28813 begin surface
SM 3.34 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2566 - 350.04 5.22 0.599 1046 -5.0 0.003 - - - - - -