WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.14 of 91.80 AH used of 24V (25.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.97 of 61.20 AH used of 10V (31.42% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 27 - - - 2568 - -117.3 -39.65 - 1932 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -5.0 4 127 roll -1.28 11.30 0.120 2214 193.5 2.58 0.058 1151 -549.2 -117.3 -32.65 - 2951 -31.2 - - - - - - - - - -
197 17.9 -13.7 15 202 done -1.09 0.25 0.116 2260 184.0 2.47 0.038 2557 569.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
523 54.5 -8.7 45 527 roll -1.03 - - 2260 - 2.50 0.044 1142 -566.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
579 59.1 -9.0 49 586 done -1.03 - - 2260 - 2.47 0.038 2556 572.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
912 90.3 -9.5 76 917 roll -1.03 - - 2260 - 2.50 0.046 1149 -562.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
980 96.5 -8.5 79 984 done -1.03 - - 2260 - 2.45 0.040 2558 575.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1303 121.2 -7.5 95 1307 roll -1.03 - - 2259 - 2.50 0.047 1149 -563.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1388 128.3 -8.5 99 1393 done -1.03 - - 2260 - 2.47 0.041 2555 569.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1716 152.9 -6.9 114 1720 roll -1.03 - - 2259 - 2.50 0.048 1145 -564.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1756 155.8 -6.9 114 1762 done -1.08 - - 2260 - 2.47 0.041 2554 570.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2088 178.7 -7.2 123 2092 roll -1.08 - - 2260 - 2.50 0.048 1146 -563.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2178 185.6 -7.4 125 2182 done -1.13 - - 2260 - 2.47 0.043 2555 570.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2498 209.9 -7.6 133 2502 roll -1.18 - - 2260 - 2.50 0.049 1149 -562.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2548 213.7 -7.3 134 2553 done -1.24 0.15 0.095 2231 -193.3 2.47 0.043 2555 569.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2862 236.0 -6.9 142 2863 done -1.24 - - 2231 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3187 260.9 -8.0 150 3191 roll -1.24 - - 2231 - 2.53 0.051 1142 -558.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3265 267.8 -8.8 151 3271 done -1.24 - - 2231 - 2.50 0.045 2555 565.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3597 294.1 -7.4 160 3601 roll -1.24 - - 2231 - 2.53 0.051 1143 -558.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
3682 300.5 -7.5 162 3687 done -1.24 - - 2230 - 2.50 0.047 2552 563.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4011 326.3 -8.0 166 4012 done -1.24 - - 2231 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4333 351.7 -7.8 170 4337 roll -1.24 - - 2231 - 2.53 0.058 1153 -553.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4408 357.7 -7.9 170 4412 done -1.24 - - 2231 - 2.50 0.051 2550 558.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4737 382.6 -7.6 174 4741 roll -1.24 - - 2231 - 2.55 0.061 1147 -550.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4827 389.2 -7.3 175 4831 done -1.24 - - 2231 - 2.55 0.056 2556 552.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5148 411.4 -6.9 179 5150 done -1.24 - - 2231 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5470 432.3 -6.5 183 5475 roll -1.24 - - 2231 - 2.60 0.067 1146 -542.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5532 436.6 -6.5 183 5537 done -1.24 - - 2230 - 2.58 0.063 2552 545.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5874 461.2 -7.2 188 5878 roll -1.24 - - 2231 - 2.60 0.072 1155 -537.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5930 465.7 -7.7 188 5934 done -1.24 - - 2231 - 2.60 0.069 2556 538.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6275 492.7 -7.8 193 6280 roll -1.24 - - 2231 - 2.67 0.082 1148 -527.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6326 497.1 -8.5 193 6331 done -1.24 - - 2231 - 2.65 0.078 2549 528.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6678 523.5 -7.5 198 6682 roll -1.24 - - 2231 - 2.70 0.094 1159 -514.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6763 529.5 -7.0 199 6767 done -1.24 - - 2231 - 2.70 0.091 2549 514.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7093 551.9 -6.9 203 7094 done -1.24 - - 2231 - - - 2548 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7413 575.8 -7.4 207 7414 done -1.24 - - 2231 - - - 2549 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7735 598.7 -7.1 211 7739 roll -1.24 - - 2231 - 2.67 0.085 1149 -524.3 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7790 602.6 -7.3 211 7795 done -1.24 - - 2231 - 2.67 0.081 2555 526.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8138 626.2 -6.8 216 8143 roll -1.24 - - 2231 - 2.67 0.084 1152 -525.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8190 629.8 -6.4 216 8194 done -1.24 - - 2231 - 2.65 0.080 2550 527.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8544 652.9 -6.5 221 8545 done -1.24 - - 2231 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8864 674.3 -6.7 225 8868 roll -1.24 - - 2231 - 2.65 0.084 1158 -525.3 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
8914 677.9 -7.8 225 8919 done -1.24 - - 2231 - 2.62 0.077 2551 531.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
9267 702.6 -7.0 230 9271 roll -1.24 - - 2231 - 2.65 0.083 1158 -525.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9312 706.1 -7.6 230 9316 done -1.24 - - 2231 - 2.62 0.077 2551 531.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
9669 731.5 -7.1 235 9670 done -1.24 - - 2230 - - - 2552 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
9993 752.9 -6.7 239 9994 done -1.24 - - 2231 - - - 2551 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10314 772.7 -6.1 243 10315 done -1.28 - - 2231 - - - 2551 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10637 791.7 -5.9 247 10641 roll -1.32 - - 2231 - 2.65 0.083 1157 -526.0 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10689 794.8 -6.2 247 10695 done -1.36 0.12 0.107 2208 -191.7 2.62 0.077 2551 532.1 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11041 817.8 -6.6 252 11046 roll -1.36 - - 2208 - 2.65 0.082 1156 -526.4 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11108 822.6 -7.3 252 11113 done -1.36 - - 2208 - 2.65 0.077 2558 529.1 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
11443 846.0 -7.1 257 11445 done -1.36 - - 2207 - - - 2558 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
11765 869.8 -7.4 261 11770 roll -1.36 - - 2208 - 2.67 0.083 1154 -525.8 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
11851 876.2 -7.7 262 11855 done -1.36 - - 2208 - 2.65 0.078 2553 527.9 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12179 898.7 -6.8 266 12180 done -1.36 - - 2208 - - - 2553 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12500 919.6 -6.5 270 12505 roll -1.36 - - 2208 - 2.65 0.082 1156 -527.2 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12567 924.2 -7.0 270 12572 done -1.36 - - 2208 - 2.65 0.077 2558 529.1 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12902 946.3 -6.7 275 12903 done -1.36 - - 2208 - - - 2558 - -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
13225 968.7 -7.0 279 13229 roll -1.36 - - 2208 - 2.67 0.082 1153 -526.2 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
13275 972.6 -7.2 279 13279 done -1.36 - - 2208 - 2.65 0.079 2553 528.3 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
13542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13542 begin apogee
13551 992.1 7.2 283 13658 done -0.45 0.90 0.077 2397 210.0 - - 2010 - - 103.40 1.446 2474 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13659 begin climb
13663 995.0 - 284 13779 roll 1.28 1.73 0.054 2776 219.1 2.90 0.101 596 -487.6 117.3 108.00 1.408 1994 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
13830 992.9 6.3 286 13835 done 1.04 0.28 0.123 2728 -171.4 2.65 0.065 1999 529.4 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14153 975.2 5.6 290 14173 roll 0.92 0.12 0.110 2704 -200.0 2.92 0.100 3417 485.6 128.1 11.52 1.246 1950 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
14207 971.9 6.2 290 14213 done 0.83 0.12 0.108 2681 -191.7 2.62 0.058 1999 -541.2 128.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14560 952.7 5.5 295 14580 roll 0.85 - - 2681 - 2.88 0.094 3412 490.6 142.3 14.85 1.298 1892 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
14660 946.4 6.0 296 14664 done 0.85 - - 2681 - 2.62 0.058 1995 -540.8 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15050 921.9 6.4 301 15055 roll 0.85 - - 2681 - 2.80 0.094 3413 506.4 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15146 915.4 6.2 302 15150 done 0.85 - - 2681 - 2.62 0.058 1989 -543.5 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15462 896.3 6.0 306 15466 roll 0.85 - - 2682 - 2.80 0.094 3413 508.6 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15552 890.8 6.4 307 15556 done 0.85 - - 2681 - 2.60 0.058 1999 -543.8 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15873 873.5 5.3 311 15898 roll 0.87 - - 2681 - 2.85 0.094 3410 495.1 162.0 19.65 1.319 1812 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
15978 867.7 5.6 312 15994 done 0.89 - - 2681 - 2.62 0.058 1992 -541.2 171.8 10.98 1.221 1772 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
16364 845.7 5.7 317 16378 roll 0.90 - - 2681 - 2.88 0.094 3410 492.4 178.8 8.48 1.165 1744 -3.3 0.259 - - - - - - - - -
16464 839.3 6.4 318 16468 done 0.90 - - 2681 - 2.60 0.058 1999 -542.7 178.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16780 820.1 6.0 322 16784 roll 0.90 - - 2681 - 2.78 0.092 3409 507.2 178.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16875 813.9 6.1 323 16879 done 0.90 - - 2681 - 2.60 0.057 1995 -543.8 178.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17191 794.2 6.3 327 17195 roll 0.90 - - 2681 - 2.78 0.091 3410 509.0 178.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17287 788.0 5.5 328 17306 done 0.91 - - 2681 - 2.60 0.056 1990 -546.2 191.8 14.00 1.236 1691 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
17687 763.2 6.2 333 17691 roll 0.91 - - 2681 - 2.78 0.091 3413 511.9 191.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17822 754.5 5.6 334 17838 done 0.92 - - 2681 - 2.60 0.056 1996 -545.0 202.3 10.98 1.181 1648 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
18180 733.3 5.9 339 18190 roll 0.93 - - 2681 - 2.80 0.090 3410 505.0 205.4 5.18 0.960 1635 -2.5 0.207 - - - - - - - - -
18275 727.4 6.2 340 18279 done 0.93 - - 2681 - 2.60 0.055 1990 -546.2 205.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18591 708.9 5.9 344 18601 roll 0.93 - - 2681 - 2.80 0.090 3410 507.1 208.2 4.32 0.862 1624 -2.3 0.206 - - - - - - - - -
18664 704.2 6.8 344 18668 done 0.93 - - 2681 - 2.60 0.054 1992 -545.4 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18998 682.4 6.5 349 19003 roll 0.93 - - 2681 - 2.78 0.090 3412 510.8 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19095 675.3 7.1 350 19099 done 0.93 - - 2681 - 2.58 0.054 1999 -547.7 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19411 652.6 7.2 354 19416 roll 0.98 0.15 0.059 2724 286.7 2.75 0.088 3409 512.7 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19491 645.8 8.8 354 19497 done 0.92 0.12 0.119 2702 -183.3 2.58 0.054 1996 -547.7 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19820 622.4 7.0 359 19825 roll 0.92 - - 2702 - 2.75 0.088 3410 514.2 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19932 614.9 6.2 360 19936 done 0.92 - - 2702 - 2.58 0.053 1989 -550.8 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20312 591.6 6.2 365 20316 roll 0.92 - - 2702 - 2.75 0.087 3413 517.8 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20385 586.4 7.4 365 20389 done 0.92 - - 2702 - 2.58 0.052 1990 -551.6 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20714 562.6 7.3 369 20718 roll 0.92 - - 2702 - 2.75 0.086 3413 517.5 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20816 554.1 7.9 370 20820 done 0.92 - - 2702 - 2.55 0.051 1997 -555.3 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21206 522.9 7.9 375 21211 roll 0.92 - - 2702 - 2.72 0.084 3412 520.2 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21330 513.8 6.9 376 21334 done 0.92 - - 2702 - 2.55 0.050 1996 -555.3 208.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21699 492.4 5.8 381 21713 roll 0.92 - - 2702 - 2.78 0.081 3405 506.8 214.6 7.35 0.971 1597 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
21765 488.5 6.2 381 21769 done 0.92 - - 2702 - 2.55 0.048 1990 -554.9 214.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22105 469.7 5.6 386 22124 roll 0.94 - - 2702 - 2.83 0.079 3412 502.5 226.1 11.80 1.036 1551 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
22160 466.1 6.3 386 22165 done 0.94 - - 2702 - 2.55 0.048 2001 -553.3 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22512 442.0 6.9 391 22517 roll 0.94 - - 2702 - 2.70 0.076 3417 524.4 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22607 434.0 7.8 392 22612 done 0.94 - - 2702 - 2.55 0.046 1991 -559.2 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22924 408.5 8.1 396 22928 roll 0.94 - - 2702 - 2.67 0.074 3411 531.8 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22998 402.6 7.4 396 23002 done 0.94 - - 2702 - 2.53 0.044 1999 -558.1 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23328 379.9 6.9 400 23332 roll 0.94 - - 2702 - 2.65 0.071 3412 533.2 226.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23395 375.3 7.0 400 23399 done 0.94 - - 2702 - 2.50 0.044 1997 -566.0 226.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23730 354.7 6.2 405 23734 roll 0.94 - - 2702 - 2.65 0.071 3413 534.3 226.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23815 349.5 5.5 406 23834 done 0.96 - - 2702 - 2.53 0.044 1990 -562.5 239.3 13.80 0.976 1496 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
24147 330.8 5.6 410 24166 roll 1.01 - - 2702 - 2.78 0.070 3412 511.5 251.1 11.75 0.946 1449 -4.0 0.151 - - - - - - - - -
24224 326.0 5.6 410 24244 done 1.03 0.10 0.091 2721 190.0 2.53 0.042 1996 -559.7 263.0 12.52 0.943 1399 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
24569 301.7 7.2 415 24574 roll 1.03 - - 2722 - 2.67 0.070 3418 532.6 263.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
24637 295.9 9.2 415 24641 done 1.03 - - 2721 - 2.53 0.042 1997 -561.7 263.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
24974 270.9 7.3 424 24978 roll 1.03 - - 2721 - 2.65 0.069 3413 534.3 263.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
25042 266.0 5.7 425 25059 done 1.04 - - 2721 - 2.50 0.043 1999 -565.6 271.2 8.75 0.865 1366 -3.9 0.129 - - - - - - - - -
25384 242.3 7.1 434 25389 roll 1.14 0.12 0.059 2754 275.0 2.60 0.069 602 -537.3 271.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
25435 238.4 6.5 435 25439 done 1.09 - - 2754 - 2.53 0.041 2020 560.5 271.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
25749 212.0 8.6 443 25754 roll 1.05 0.12 0.100 2731 -191.7 2.58 0.071 3406 537.2 271.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
25856 202.8 7.7 445 25860 done 1.05 - - 2731 - 2.47 0.041 1999 -569.6 271.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
26199 174.6 8.1 454 26203 roll 1.05 - - 2731 - 2.62 0.067 3410 538.5 271.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
26370 162.2 8.4 457 26376 done 1.05 - - 2730 - 2.50 0.041 1987 -569.2 271.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
26683 140.2 7.0 468 26687 roll 1.05 - - 2730 - 2.62 0.065 3408 542.4 271.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
26756 134.9 6.0 471 26761 done 1.05 - - 2730 - 2.47 0.041 1996 -571.7 272.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
27073 110.2 8.2 486 27077 roll 1.11 - - 2730 - 2.60 0.064 3406 542.3 272.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
27169 103.3 5.4 490 27194 done 1.18 0.12 0.083 2756 216.7 2.45 0.039 1997 -575.1 289.6 16.98 0.821 1292 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
27516 85.7 5.9 507 27525 roll 1.23 - - 2756 - 2.62 0.063 3406 537.8 291.8 3.88 0.570 1283 -2.3 0.038 - - - - - - - - -
27584 81.0 6.0 510 27588 done 1.23 - - 2756 - 2.47 0.039 1997 -570.4 292.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
27913 57.4 6.8 540 27920 done 1.29 0.12 0.062 2788 266.7 - - 1997 - 292.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
28244 38.7 5.1 571 28277 roll 1.32 - - 2788 - 2.70 0.062 3407 522.2 317.9 23.17 0.783 1177 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
28448 28.4 5.0 589 28480 done 1.40 - - 2788 - 2.47 0.039 1995 -571.7 344.1 23.38 0.762 1069 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
28801 6.5 6.1 622 28806 roll 1.47 0.12 0.063 2821 275.0 2.60 0.059 3408 543.5 344.1 - - 1068 - - - - - - - - - - -
28861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28861 begin surface coast
28874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28874 begin surface
SM 3.18 - - - - -11.39 - - 22 - - - 2523 - 350.04 4.95 0.584 1046 -4.4 0.002 - - - - - -