WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.96 of 91.80 AH used of 24V (25.97% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 41.87 of 61.20 AH used of 10V (31.59% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -1.28 - - 23 - - - 2520 - -117.3 -39.92 - 1817 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -4.0 4 131 roll -1.28 11.25 0.117 2213 194.7 2.40 0.058 1169 -562.9 -117.3 -41.50 - 2952 -27.3 - - - - - - - - - -
219 18.8 -14.6 16 226 done -1.07 0.25 0.116 2260 188.0 2.42 0.038 2557 573.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
549 52.3 -9.7 47 555 done -1.02 - - 2260 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
875 79.9 -7.6 78 879 roll -1.02 - - 2260 - 2.45 0.045 1162 -569.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
944 85.7 -9.0 82 948 done -1.02 - - 2260 - 2.42 0.039 2552 574.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1271 113.7 -8.4 98 1273 done -1.02 - - 2260 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1581 138.7 -7.7 113 1585 roll -1.02 - - 2260 - 2.45 0.048 1162 -566.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1660 144.5 -7.7 116 1664 done -1.06 - - 2260 - 2.42 0.041 2550 573.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1994 168.6 -7.6 126 1995 done -1.06 - - 2260 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2318 194.4 -7.9 134 2322 roll -1.10 - - 2260 - 2.42 0.048 1168 -571.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2386 199.3 -6.7 135 2391 done -1.16 - - 2260 - 2.42 0.041 2553 572.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2731 221.4 -6.4 144 2732 done -1.21 0.12 0.067 2230 -250.0 - - 2553 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3055 246.8 -7.9 152 3059 roll -1.21 - - 2230 - 2.45 0.049 1169 -564.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3122 252.3 -7.8 153 3126 done -1.21 - - 2230 - 2.42 0.044 2548 569.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3460 278.2 -7.6 162 3464 roll -1.21 - - 2230 - 2.45 0.050 1168 -563.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3527 283.5 -7.9 163 3531 done -1.21 - - 2230 - 2.45 0.044 2559 567.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3864 309.5 -7.9 171 3868 roll -1.21 - - 2230 - 2.47 0.051 1171 -561.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3922 314.3 -8.8 171 3926 done -1.21 - - 2230 - 2.45 0.046 2556 565.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4273 342.4 -8.0 176 4278 roll -1.21 - - 2230 - 2.50 0.054 1162 -557.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4313 345.7 -8.0 176 4318 done -1.21 - - 2231 - 2.47 0.048 2557 564.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4677 375.4 -8.2 181 4681 roll -1.21 - - 2230 - 2.50 0.058 1173 -553.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4744 381.3 -8.5 181 4748 done -1.21 - - 2230 - 2.47 0.052 2554 559.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5079 409.0 -8.3 186 5080 done -1.21 - - 2230 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5401 433.0 -7.4 190 5405 roll -1.21 - - 2230 - 2.55 0.067 1171 -542.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5469 437.5 -6.6 190 5473 done -1.21 - - 2230 - 2.53 0.061 2553 546.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5804 457.4 -5.9 195 5808 roll -1.21 - - 2230 - 2.58 0.071 1166 -537.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5900 462.8 -5.6 196 5904 done -1.21 - - 2230 - 2.55 0.067 2545 540.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6216 480.9 -5.8 200 6218 done -1.21 - - 2230 - - - 2545 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6540 502.2 -6.6 204 6541 done -1.21 - - 2230 - - - 2545 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6861 526.6 -7.6 208 6865 roll -1.21 - - 2230 - 2.67 0.097 1175 -513.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6900 529.6 -7.6 208 6905 done -1.21 - - 2230 - 2.65 0.088 2548 518.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7264 555.2 -7.0 213 7265 done -1.21 - - 2230 - - - 2548 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7587 579.6 -7.6 217 7592 roll -1.21 - - 2230 - 2.62 0.085 1176 -523.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7673 587.1 -9.0 218 7677 done -1.21 - - 2230 - 2.60 0.080 2554 530.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8000 613.3 -8.0 222 8002 done -1.21 - - 2230 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8322 635.2 -6.8 226 8327 roll -1.21 - - 2230 - 2.62 0.083 1174 -526.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8384 639.1 -6.4 226 8389 done -1.21 - - 2230 - 2.60 0.077 2551 529.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8726 657.1 -5.2 231 8727 done -1.21 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9048 674.0 -5.3 235 9052 roll -1.21 - - 2230 - 2.62 0.083 1169 -527.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9121 678.5 -5.7 235 9125 done -1.21 - - 2230 - 2.60 0.076 2554 532.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9451 700.1 -6.6 239 9452 done -1.21 - - 2230 - - - 2554 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9775 722.7 -7.0 243 9776 done -1.21 - - 2230 - - - 2554 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10095 745.0 -6.9 247 10096 done -1.21 - - 2230 - - - 2554 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10418 766.3 -6.6 251 10422 roll -1.25 - - 2230 - 2.62 0.082 1169 -528.6 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10470 769.8 -6.7 251 10474 done -1.25 - - 2230 - 2.60 0.076 2555 533.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10822 792.3 -6.4 256 10823 done -1.29 - - 2230 - - - 2554 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11144 811.9 -6.1 260 11145 done -1.34 - - 2230 - - - 2554 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11467 830.2 -5.7 264 11469 done -1.38 0.15 0.069 2196 -226.7 - - 2554 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11790 850.3 -6.2 268 11794 roll -1.38 - - 2196 - 2.62 0.082 1168 -529.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11851 854.4 -6.2 268 11856 done -1.38 - - 2196 - 2.60 0.077 2550 531.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12192 875.5 -6.3 273 12193 done -1.38 - - 2196 - - - 2550 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12514 897.5 -6.8 277 12518 roll -1.38 - - 2196 - 2.60 0.081 1176 -528.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12570 901.9 -7.6 277 12575 done -1.38 - - 2196 - 2.60 0.077 2550 528.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12917 928.0 -7.6 282 12918 done -1.38 - - 2196 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13239 951.0 -7.1 286 13243 roll -1.38 - - 2196 - 2.60 0.081 1176 -528.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13306 955.8 -6.9 286 13311 done -1.38 - - 2196 - 2.60 0.077 2554 530.0 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13642 976.6 -6.3 291 13643 done -1.38 - - 2196 - - - 2554 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13879 begin apogee
13888 991.4 6.1 294 13996 done -0.45 0.95 0.077 2397 211.6 - - 2036 - - 104.43 1.447 2473 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13997 begin climb
14000 993.5 - 295 14117 roll 1.28 1.73 0.055 2775 218.5 2.92 0.099 594 -493.8 117.3 108.12 1.405 1995 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
14176 990.1 6.1 297 14181 done 1.03 0.28 0.129 2727 -171.4 2.65 0.064 2004 532.1 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14493 973.1 5.3 301 14519 roll 0.93 0.12 0.110 2705 -183.3 2.83 0.097 3409 496.5 137.4 19.80 1.322 1911 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
14607 967.2 5.4 302 14630 done 0.86 - - 2704 - 2.60 0.059 2000 -541.9 153.0 16.20 1.299 1849 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
14990 946.8 5.3 307 15016 roll 0.83 0.12 0.103 2682 -183.3 2.85 0.093 3413 495.8 172.4 19.67 1.328 1770 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
15104 940.3 6.0 308 15109 done 0.83 - - 2681 - 2.62 0.058 1993 -542.0 172.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15485 917.9 5.9 313 15495 roll 0.84 - - 2681 - 2.80 0.092 3410 506.1 175.5 4.85 0.985 1757 -2.7 0.269 - - - - - - - - -
15552 913.6 6.2 313 15557 done 0.84 - - 2681 - 2.60 0.058 2001 -541.9 175.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15887 893.8 5.9 318 15891 roll 0.84 - - 2681 - 2.78 0.092 3414 508.3 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15972 888.2 6.7 319 15976 done 0.84 - - 2681 - 2.60 0.058 2001 -543.5 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16299 866.9 6.6 323 16304 roll 0.84 - - 2681 - 2.78 0.092 3416 509.0 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16384 860.9 7.2 324 16389 done 0.84 - - 2681 - 2.60 0.058 1999 -545.0 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16712 838.4 6.9 328 16717 roll 0.84 - - 2682 - 2.78 0.092 3415 509.4 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16802 831.9 7.5 329 16806 done 0.84 - - 2681 - 2.60 0.058 1997 -545.4 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17123 809.9 6.8 333 17128 roll 0.84 - - 2681 - 2.78 0.092 3415 510.1 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17198 804.7 6.6 333 17202 done 0.84 - - 2682 - 2.60 0.057 1994 -546.5 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17527 782.2 6.8 337 17532 roll 0.84 - - 2681 - 2.78 0.092 3410 509.4 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17606 776.6 6.5 337 17613 done 0.84 - - 2681 - 2.58 0.056 1997 -547.7 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17936 754.1 6.8 342 17940 roll 0.84 - - 2682 - 2.75 0.090 3409 513.5 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17992 750.1 6.7 342 17997 done 0.84 - - 2681 - 2.58 0.056 1997 -547.3 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18339 728.4 6.2 347 18343 roll 0.84 - - 2681 - 2.75 0.091 3409 513.5 177.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18440 722.3 5.8 348 18454 done 0.85 - - 2682 - 2.58 0.056 1996 -547.7 182.6 8.52 1.125 1727 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
18835 699.6 5.7 353 18850 roll 0.86 - - 2681 - 2.80 0.088 3411 505.4 190.5 8.90 1.119 1696 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
18964 691.3 6.8 354 18968 done 0.86 - - 2681 - 2.60 0.055 1989 -546.9 190.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19332 667.9 6.4 359 19337 roll 0.86 - - 2681 - 2.78 0.089 3415 512.9 190.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19450 660.0 6.3 360 19454 done 0.86 - - 2682 - 2.58 0.054 1997 -549.6 190.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19824 638.8 5.6 365 19843 roll 0.87 - - 2681 - 2.85 0.089 3408 495.1 201.6 11.80 1.134 1650 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
19914 634.0 5.9 366 19924 done 0.87 - - 2681 - 2.58 0.054 2002 -545.0 204.9 4.60 0.867 1637 -2.8 0.222 - - - - - - - - -
20241 616.2 5.4 370 20263 roll 0.94 0.10 0.070 2709 280.0 2.80 0.087 3409 502.5 220.2 15.70 1.148 1575 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
20332 610.2 6.3 371 20336 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.052 1999 -546.5 220.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20653 587.2 7.3 375 20657 roll 0.94 - - 2709 - 2.75 0.087 3413 514.2 220.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20732 580.8 8.2 375 20738 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.052 1996 -549.2 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21061 554.2 8.0 380 21066 roll 0.94 - - 2709 - 2.75 0.085 3417 516.7 220.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21106 550.5 7.5 380 21110 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.051 1994 -551.6 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21463 525.7 6.9 385 21467 roll 0.94 - - 2709 - 2.72 0.084 3410 520.6 220.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21543 520.5 6.5 385 21549 done 0.94 - - 2709 - 2.55 0.049 1995 -554.9 220.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21873 500.8 6.0 390 21877 roll 0.94 - - 2709 - 2.72 0.081 3417 522.8 220.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21940 496.3 6.8 390 21944 done 0.94 - - 2709 - 2.55 0.048 1997 -556.9 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22275 475.4 6.3 395 22279 roll 0.94 - - 2709 - 2.70 0.079 3414 524.8 220.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22336 470.9 6.7 395 22341 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.047 1999 -559.3 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22677 445.2 7.6 400 22681 roll 0.94 - - 2709 - 2.67 0.077 3412 529.2 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22766 437.4 9.6 401 22771 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.046 1997 -559.3 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23088 411.6 8.0 405 23093 roll 0.94 - - 2709 - 2.67 0.073 3419 532.6 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23178 404.2 9.3 406 23183 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.044 1996 -562.5 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23501 382.6 6.6 410 23505 roll 0.94 - - 2709 - 2.65 0.071 3413 534.7 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23586 376.8 7.2 411 23590 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.043 1987 -563.6 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23913 355.2 6.7 415 23917 roll 0.94 - - 2709 - 2.65 0.069 3411 537.4 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23980 350.0 7.3 415 23985 done 0.94 - - 2709 - 2.50 0.043 1995 -566.4 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24315 325.8 7.2 420 24320 roll 0.94 - - 2709 - 2.65 0.070 3417 536.6 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24405 319.3 6.6 421 24410 done 0.94 - - 2709 - 2.50 0.042 1997 -568.0 220.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24728 299.7 5.9 425 24732 roll 0.94 - - 2709 - 2.65 0.069 3418 536.2 222.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24814 294.4 5.3 427 24840 done 0.97 - - 2709 - 2.50 0.042 1997 -568.4 241.7 20.40 0.967 1487 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
25179 272.0 6.2 436 25184 roll 1.01 - - 2709 - 2.65 0.068 3417 535.8 241.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25253 267.1 7.0 437 25257 done 1.01 - - 2709 - 2.50 0.041 2000 -566.8 241.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25585 246.1 6.5 445 25589 roll 1.05 - - 2709 - 2.65 0.067 3419 535.5 241.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25664 240.3 7.6 446 25670 done 1.05 - - 2709 - 2.50 0.041 2002 -566.8 241.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25996 217.3 6.8 455 26001 roll 1.10 0.15 0.060 2751 280.0 2.62 0.067 3411 537.8 241.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26097 208.7 8.8 457 26103 done 1.04 0.12 0.128 2730 -175.0 2.50 0.041 1991 -568.0 241.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26447 182.7 7.2 466 26451 roll 1.04 - - 2730 - 2.62 0.065 3413 542.7 241.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26492 179.5 7.0 467 26496 done 1.04 - - 2730 - 2.50 0.041 1988 -570.0 241.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26810 158.8 6.5 475 26815 roll 1.04 - - 2730 - 2.65 0.066 3419 540.0 241.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26867 154.9 7.1 476 26872 done 1.04 - - 2730 - 2.50 0.041 1996 -569.2 241.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27199 133.6 6.7 490 27203 roll 1.04 - - 2730 - 2.62 0.065 3418 542.7 241.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27255 129.5 7.4 492 27261 done 1.04 - - 2730 - 2.47 0.040 1991 -577.7 241.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27572 108.7 5.6 508 27588 roll 1.05 - - 2730 - 2.67 0.063 3418 534.5 251.9 10.77 0.801 1445 -4.0 0.058 - - - - - - - - -
27641 105.0 5.6 510 27658 done 1.06 - - 2730 - 2.50 0.039 1997 -568.4 263.1 11.23 0.788 1400 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
27968 89.3 4.8 526 28004 roll 1.18 0.12 0.063 2761 258.3 2.70 0.064 3417 525.9 296.3 29.33 0.817 1265 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
28038 84.2 7.6 529 28043 done 1.18 - - 2761 - 2.50 0.038 1997 -568.0 296.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
28373 60.5 5.3 557 28396 roll 1.25 - - 2761 - 2.72 0.063 3411 519.9 314.4 17.15 0.778 1190 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
28447 56.1 6.0 563 28453 done 1.25 - - 2761 - 2.50 0.039 1992 -567.6 314.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
28778 35.0 6.1 594 28783 roll 1.34 0.12 0.065 2792 258.3 2.62 0.061 3414 542.7 314.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
28842 30.4 8.8 599 28846 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.039 1995 -567.6 314.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
29168 11.1 6.5 629 29173 roll 1.39 - - 2792 - 2.62 0.061 3421 544.3 314.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
29232 7.2 6.7 634 29236 done 1.39 - - 2792 - 2.50 0.037 1988 -573.2 314.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
29321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29321 begin surface coast
29343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29343 begin surface
SM 2.72 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2564 - 350.04 30.45 0.681 1046 -4.6 0.002 - - - - - -