Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.63 of 91.80 AH used of 24V (87.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.83 of 61.20 AH used of 10V (83.93% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 57 s • bottom range 101.9 m at 754.2 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 114 VBD -1.40 - - 15 - - - 2316 - -146.6 -95.20 - 2570 - - - - - - - - - - -
116 3.5 -4.1 9 142 done -1.40 11.77 0.147 2175 183.5 - - 2316 - -146.6 -5.12 - 2788 -42.6 - - - - - - - - - -
478 53.4 -19.4 46 486 done -1.40 - - 2175 - - - 2316 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
868 97.3 -13.0 93 875 roll -1.40 - - 2175 - 2.42 0.067 3621 539.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
900 101.0 -11.9 95 909 done -1.40 - - 2175 - 2.33 0.041 2304 -565.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1227 140.3 -12.3 126 1235 done -1.40 - - 2175 - - - 2304 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1557 182.5 -12.8 146 1564 roll -1.40 - - 2175 - 2.53 0.060 917 -548.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1613 190.5 -14.7 148 1620 done -1.40 - - 2175 - 2.47 0.045 2312 564.8 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1942 237.3 -13.2 164 1962 done -1.40 - - 2175 - - - 2312 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2272 278.4 -11.9 180 2279 roll -1.40 - - 2175 - 2.55 0.061 919 -546.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2311 282.8 -11.3 181 2318 done -1.40 - - 2175 - 2.47 0.046 2312 564.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2652 321.1 -10.9 192 2659 roll -1.40 - - 2175 - 2.58 0.063 915 -541.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2713 327.7 -10.7 192 2720 done -1.40 - - 2175 - 2.50 0.047 2316 560.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3032 360.4 -10.2 198 3091 done -1.40 - - 2175 - - - 2316 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3394 399.1 -10.8 204 3401 roll -1.40 - - 2174 - 2.62 0.074 917 -534.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3466 407.1 -10.7 205 3474 done -1.40 - - 2175 - 2.50 0.053 2304 554.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3841 447.1 -10.6 211 3848 roll -1.40 - - 2175 - 2.65 0.085 925 -520.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3896 453.3 -11.2 211 3904 done -1.40 - - 2175 - 2.53 0.060 2299 543.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4220 489.8 -11.5 217 4280 done -1.40 - - 2175 - - - 2298 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4584 529.8 -10.9 223 4643 done -1.40 - - 2175 - - - 2299 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4947 563.4 -9.1 229 4954 roll -1.40 - - 2175 - 2.70 0.119 3624 490.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5052 574.0 -9.7 230 5060 done -1.40 - - 2175 - 2.47 0.077 2327 -525.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5394 604.5 -8.5 236 5454 done -1.40 - - 2175 - - - 2325 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5757 635.7 -8.6 242 5817 done -1.40 - - 2175 - - - 2325 - -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
6120 668.7 -9.3 248 6180 done -1.40 - - 2175 - - - 2324 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6484 703.8 -9.7 254 6492 roll -1.40 - - 2175 - 2.83 0.106 901 -502.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6516 706.9 -10.0 254 6524 done -1.40 - - 2175 - 2.67 0.079 2302 524.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6863 740.9 -9.8 260 6870 roll -1.40 - - 2175 - 2.67 0.114 3630 497.4 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6911 745.9 -9.8 260 6919 done -1.40 - - 2175 - 2.47 0.069 2309 -534.8 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
7241 776.6 -9.2 266 7301 done -1.40 - - 2175 - - - 2308 - -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
7603 810.8 -8.5 272 7611 roll -1.40 - - 2175 - 2.70 0.114 3631 490.0 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
7635 814.4 -12.0 272 7643 done -1.40 - - 2175 - 2.47 0.067 2309 -535.2 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
7924 841.7 9.1 277 8102 done -0.42 1.08 0.091 2394 202.8 - - 2211 - - 130.10 1.467 2189 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
8104 850.5 5.5 280 8241 roll 1.40 1.77 0.045 2796 227.1 2.90 0.104 817 -480.7 146.6 128.02 1.410 1590 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
8497 834.6 4.9 285 8578 done 1.40 - - 2796 - 2.72 0.078 2225 517.6 229.0 70.62 1.403 1253 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
8905 799.3 8.9 292 8965 done 1.51 - - 2796 - - - 2225 - 229.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
9268 768.7 7.9 298 9329 done 1.51 - - 2796 - - - 2225 - 231.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
9632 745.4 6.5 304 9693 done 1.51 0.10 0.061 2831 350.0 - - 2226 - 271.6 36.15 1.443 1080 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
9995 713.6 9.1 310 10055 done 1.56 - - 2831 - - - 2226 - 271.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
10358 680.1 9.1 316 10365 roll 1.56 - - 2831 - 2.83 0.099 810 -500.4 271.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10425 674.0 9.6 316 10432 done 1.56 - - 2831 - 2.67 0.074 2215 526.2 271.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10735 646.3 8.9 322 10743 roll 1.56 - - 2831 - 2.78 0.096 814 -504.0 271.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
10795 640.7 9.5 322 10802 done 1.56 - - 2831 - 2.67 0.071 2223 527.7 271.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
11113 612.0 9.0 328 11120 roll 1.56 - - 2831 - 2.78 0.100 3627 505.0 271.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
11179 606.0 9.8 328 11187 done 1.56 - - 2831 - 2.62 0.063 2223 -535.9 271.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
11490 577.6 9.2 334 11550 done 1.56 - - 2831 - - - 2223 - 271.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
11853 547.9 7.9 340 11860 roll 1.56 - - 2831 - 2.78 0.094 3628 505.4 273.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
11935 540.6 8.9 341 11942 done 1.56 - - 2831 - 2.60 0.058 2223 -540.4 273.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12298 507.5 9.4 347 12306 roll 1.56 - - 2830 - 2.75 0.089 3628 510.9 273.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12358 501.9 9.8 347 12365 done 1.56 - - 2831 - 2.60 0.055 2216 -543.1 273.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12676 473.4 9.0 353 12683 roll 1.56 - - 2831 - 2.72 0.083 3629 519.5 273.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12724 468.7 9.5 353 12732 done 1.56 - - 2831 - 2.58 0.051 2215 -548.1 273.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13054 438.9 8.9 359 13114 done 1.56 - - 2831 - - - 2216 - 273.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13416 412.2 6.9 365 13449 roll 1.56 - - 2831 - 2.78 0.075 3625 506.8 302.0 24.12 1.198 958 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
13531 404.3 7.4 366 13551 done 1.59 - - 2831 - 2.55 0.047 2219 -551.4 316.5 12.32 1.219 897 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
13867 378.4 7.8 372 13882 roll 1.61 - - 2831 - 2.65 0.075 807 -532.8 321.2 3.78 1.267 878 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
13900 375.5 9.5 372 13908 done 1.62 - - 2831 - 2.58 0.051 2221 548.1 321.2 - - 878 - - - - - - - - - - -
14246 344.9 8.9 378 14307 done 1.62 - - 2831 - - - 2220 - 321.2 - - 878 - - - - - - - - - - -
14609 313.1 8.8 384 14670 done 1.62 - - 2831 - - - 2220 - 321.2 - - 878 - - - - - - - - - - -
14978 280.7 8.5 396 14985 roll 1.62 - - 2831 - 2.62 0.067 810 -538.2 321.2 - - 878 - - - - - - - - - - -
15032 275.7 8.8 398 15040 done 1.62 - - 2831 - 2.55 0.048 2226 555.3 321.2 - - 878 - - - - - - - - - - -
15362 247.3 8.7 414 15382 done 1.62 - - 2831 - - - 2226 - 321.2 - - 879 - - - - - - - - - - -
15692 218.5 8.8 430 15699 roll 1.62 - - 2831 - 2.62 0.064 811 -540.1 321.2 - - 880 - - - - - - - - - - -
15735 214.5 8.9 431 15743 done 1.62 - - 2831 - 2.53 0.047 2224 558.5 321.2 - - 880 - - - - - - - - - - -
16052 187.1 8.9 447 16072 done 1.62 - - 2831 - - - 2224 - 321.2 - - 879 - - - - - - - - - - -
16381 159.3 7.9 463 16389 roll 1.62 - - 2831 - 2.60 0.062 813 -542.7 323.0 - - 880 - - - - - - - - - - -
16476 150.9 9.3 467 16483 done 1.62 - - 2831 - 2.53 0.047 2226 558.5 323.0 - - 880 - - - - - - - - - - -
16810 122.1 9.9 497 16820 done 1.62 - - 2832 - - - 2226 - 323.0 - - 880 - - - - - - - - - - -
17139 92.8 11.1 528 17146 roll 1.62 - - 2831 - 2.60 0.062 811 -544.2 323.0 - - 880 - - - - - - - - - - -
17201 85.8 10.7 533 17209 done 1.62 - - 2831 - 2.50 0.045 2219 563.2 323.0 2.28 1.053 870 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
17623 41.8 10.5 589 17632 done 1.62 - - 2831 - - - 2219 - 323.0 - - 871 - - - - - - - - - - -
17959 11.4 8.5 621 17966 roll 1.62 - - 2831 - 2.60 0.061 804 -544.2 323.0 - - 871 - - - - - - - - - - -
18027 5.5 8.5 626 18035 done 1.62 - - 2831 - 2.53 0.045 2225 561.7 323.0 - - 871 - - - - - - - - - - -