WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.07 of 91.80 AH used of 24V (26.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.37 of 61.20 AH used of 10V (32.41% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 28 - - - 2563 - -117.3 -39.35 - 1931 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -3.8 4 120 roll -1.28 11.30 0.120 2214 193.5 1.98 0.084 3630 538.9 -117.3 -31.33 - 2953 -32.6 - - - - - - - - - -
281 33.0 -14.1 22 285 done -1.07 0.25 0.079 2265 204.0 1.88 0.037 2534 -583.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
607 62.8 -8.8 52 608 done -1.07 - - 2265 - - - 2532 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
921 90.7 -8.6 76 925 roll -1.07 - - 2265 - 2.42 0.048 1166 -564.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1000 98.2 -9.5 79 1006 done -1.07 - - 2265 - 2.42 0.040 2550 571.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1316 123.2 -7.2 95 1318 done -1.07 - - 2265 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1626 142.5 -6.6 110 1630 roll -1.11 - - 2265 - 2.47 0.048 1164 -561.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1705 148.8 -8.4 113 1711 done -1.16 - - 2265 - 2.45 0.042 2548 564.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2017 174.7 -8.2 122 2022 roll -1.22 0.15 0.064 2226 -260.0 2.50 0.047 1146 -560.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2068 179.1 -8.8 123 2072 done -1.22 - - 2226 - 2.50 0.043 2553 562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2388 204.1 -7.6 131 2389 done -1.22 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2712 230.6 -8.2 139 2716 roll -1.22 - - 2226 - 2.50 0.049 1158 -558.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2785 236.8 -8.5 140 2789 done -1.22 - - 2226 - 2.47 0.044 2556 566.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3117 262.7 -7.9 148 3121 roll -1.22 - - 2226 - 2.50 0.049 1163 -557.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3185 268.6 -8.8 149 3189 done -1.22 - - 2225 - 2.47 0.046 2554 563.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3522 295.8 -8.0 158 3523 done -1.22 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3845 319.9 -7.4 163 3849 roll -1.22 - - 2225 - 2.50 0.053 1167 -554.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3986 329.8 -6.8 164 3990 done -1.22 - - 2226 - 2.47 0.048 2551 560.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4344 353.7 -6.7 169 4348 roll -1.22 - - 2225 - 2.53 0.055 1159 -550.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4383 356.7 -7.7 169 4387 done -1.22 - - 2226 - 2.50 0.051 2550 556.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4746 381.9 -7.0 174 4750 roll -1.22 - - 2225 - 2.53 0.059 1167 -546.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4820 387.5 -8.0 174 4824 done -1.22 - - 2225 - 2.53 0.055 2557 549.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5149 412.5 -7.6 178 5154 roll -1.22 - - 2225 - 2.58 0.064 1163 -540.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5189 415.7 -8.1 178 5193 done -1.22 - - 2226 - 2.55 0.059 2557 546.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5551 444.2 -7.9 183 5556 roll -1.22 - - 2226 - 2.58 0.068 1170 -537.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5619 449.9 -8.7 183 5624 done -1.22 - - 2226 - 2.55 0.066 2548 540.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5960 477.8 -8.2 188 5962 done -1.22 - - 2225 - - - 2548 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6282 502.3 -7.6 192 6287 roll -1.22 - - 2225 - 2.65 0.085 1169 -520.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6350 507.5 -7.9 192 6354 done -1.22 - - 2225 - 2.65 0.081 2555 523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6687 530.2 -6.8 197 6692 roll -1.22 - - 2225 - 2.70 0.094 1173 -511.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6738 533.8 -6.9 197 6743 done -1.22 - - 2225 - 2.67 0.090 2547 514.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7089 557.2 -6.7 202 7090 done -1.22 - - 2225 - - - 2548 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7413 580.3 -7.2 206 7417 roll -1.22 - - 2225 - 2.65 0.087 1166 -521.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7474 584.8 -7.5 206 7479 done -1.22 - - 2225 - 2.65 0.081 2553 523.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7815 606.9 -6.5 211 7816 done -1.22 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8138 627.1 -6.3 215 8142 roll -1.22 - - 2226 - 2.65 0.084 1169 -522.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8183 630.3 -6.5 215 8187 done -1.22 - - 2225 - 2.62 0.078 2551 527.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8541 655.5 -7.1 220 8542 done -1.22 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8863 678.5 -7.1 224 8867 roll -1.22 - - 2225 - 2.65 0.083 1163 -523.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8936 683.7 -7.1 224 8940 done -1.22 - - 2225 - 2.62 0.077 2550 529.4 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9268 705.0 -6.5 228 9269 done -1.22 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9587 724.3 -6.0 232 9592 roll -1.22 - - 2225 - 2.65 0.083 1165 -522.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9627 726.6 -5.9 232 9631 done -1.22 - - 2225 - 2.62 0.077 2552 529.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9990 746.3 -5.4 237 9991 done -1.22 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10313 764.7 -5.7 241 10317 roll -1.22 - - 2225 - 2.62 0.081 1171 -527.1 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10398 770.1 -6.7 242 10402 done -1.22 - - 2225 - 2.60 0.078 2551 530.8 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10725 791.3 -6.6 246 10726 done -1.22 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11048 813.9 -7.0 250 11052 roll -1.22 - - 2225 - 2.60 0.081 1171 -530.8 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11104 818.3 -8.0 250 11108 done -1.22 - - 2225 - 2.62 0.077 2556 528.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11450 841.7 -6.8 255 11451 done -1.22 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11773 861.1 -6.0 259 11777 roll -1.22 - - 2225 - 2.65 0.081 1165 -524.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11823 864.3 -6.2 259 11827 done -1.22 - - 2225 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12174 882.0 -5.1 264 12176 done -1.22 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12497 897.6 -4.8 268 12499 done -1.26 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12820 913.7 -5.0 272 12824 roll -1.26 - - 2225 - 2.62 0.081 1171 -527.5 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12888 917.5 -5.0 272 12892 done -1.30 - - 2225 - 2.62 0.077 2556 528.6 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13223 937.5 -5.9 277 13224 done -1.35 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13546 958.5 -6.5 281 13548 done -1.39 0.12 0.077 2198 -225.0 - - 2556 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13867 982.9 -7.6 285 13872 roll -1.39 - - 2197 - 2.65 0.082 1166 -524.5 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13946 989.3 -7.6 285 13952 done -1.39 - - 2197 - 2.62 0.078 2553 529.4 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
14030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14030 begin apogee
14040 995.7 7.6 287 14147 done -0.45 0.95 0.075 2397 210.5 - - 2023 - - 104.22 1.457 2473 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14148 begin climb
14152 998.8 - 288 14268 roll 1.28 1.73 0.054 2773 217.3 2.92 0.099 594 -489.4 117.3 107.95 1.414 1994 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
14318 996.7 6.0 290 14323 done 1.02 0.28 0.127 2725 -171.4 2.67 0.064 2005 528.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14647 977.4 6.0 294 14652 roll 0.90 0.15 0.104 2694 -206.7 2.80 0.098 3416 503.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14698 974.3 5.8 294 14709 done 0.82 - - 2693 - 2.62 0.058 1999 -540.8 122.1 5.80 1.062 1975 -3.3 0.325 - - - - - - - - -
15051 953.0 6.1 299 15056 roll 0.78 0.12 0.099 2669 -200.0 2.80 0.093 3412 504.6 122.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15147 946.8 6.9 300 15151 done 0.78 - - 2670 - 2.62 0.058 1993 -541.6 122.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15463 928.4 5.8 304 15476 roll 0.78 - - 2670 - 2.83 0.091 3412 501.4 126.4 6.05 1.096 1956 -3.1 0.287 - - - - - - - - -
15528 924.3 6.5 304 15532 done 0.78 - - 2670 - 2.62 0.058 1996 -540.5 126.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15868 906.5 5.2 309 15897 roll 0.81 - - 2670 - 2.88 0.091 3417 493.4 147.4 21.23 1.345 1870 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
15978 901.0 5.0 310 16012 done 0.84 - - 2669 - 2.62 0.058 1999 -541.2 176.1 28.38 1.344 1753 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
16365 883.0 4.7 315 16407 roll 0.89 0.10 0.068 2697 280.0 2.85 0.091 3409 494.7 212.9 35.72 1.341 1604 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
16520 873.7 6.5 316 16524 done 0.89 - - 2696 - 2.62 0.058 1993 -540.5 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16854 852.6 6.3 321 16859 roll 0.89 - - 2696 - 2.80 0.094 3410 506.1 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16949 845.7 6.4 322 16954 done 0.89 - - 2696 - 2.60 0.057 1997 -543.5 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17265 823.1 7.2 326 17270 roll 0.89 - - 2696 - 2.80 0.094 3415 506.4 212.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17345 816.7 8.2 326 17350 done 0.89 - - 2696 - 2.60 0.057 2000 -544.2 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17674 792.2 7.4 331 17678 roll 0.89 - - 2696 - 2.78 0.092 3409 506.8 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17736 787.4 7.7 331 17740 done 0.89 - - 2696 - 2.60 0.056 1995 -543.8 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18076 763.9 6.9 336 18080 roll 0.89 - - 2697 - 2.78 0.091 3409 508.6 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18143 759.1 6.6 336 18147 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.056 1997 -547.3 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18477 736.7 6.6 341 18482 roll 0.89 - - 2696 - 2.78 0.091 3412 509.0 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18574 729.6 6.8 342 18578 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.054 2002 -546.5 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18889 706.3 7.4 346 18894 roll 0.89 - - 2696 - 2.75 0.090 3410 512.0 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18957 700.8 6.8 346 18961 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.054 1997 -547.7 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19292 675.2 7.7 351 19296 roll 0.89 - - 2696 - 2.75 0.088 3410 513.8 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19370 669.1 7.1 351 19376 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.054 1997 -547.7 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19700 645.3 7.2 356 19704 roll 0.89 - - 2696 - 2.75 0.088 3409 513.5 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19767 640.4 7.2 356 19772 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.053 1990 -550.0 212.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20103 619.0 6.4 361 20107 roll 0.89 - - 2696 - 2.78 0.088 3416 512.9 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20221 611.3 6.9 362 20225 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.052 1997 -550.0 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20595 588.7 6.0 367 20599 roll 0.89 - - 2696 - 2.75 0.087 3415 515.6 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20680 583.0 6.9 368 20684 done 0.89 - - 2697 - 2.58 0.051 2000 -548.4 212.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21007 560.7 6.9 372 21011 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.085 3409 518.0 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21086 555.0 6.9 372 21092 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.051 2002 -551.8 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21415 532.5 6.8 377 21420 roll 0.89 - - 2697 - 2.72 0.084 3414 519.1 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21494 527.2 6.5 377 21500 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.050 1998 -555.3 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21824 505.8 6.5 382 21828 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.083 3415 521.0 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21930 497.8 7.3 383 21935 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.048 1999 -555.3 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22316 468.7 7.6 388 22320 roll 0.89 - - 2696 - 2.70 0.079 3412 523.3 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22417 460.8 7.2 389 22422 done 0.89 - - 2696 - 2.53 0.047 1996 -559.7 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22808 434.8 6.5 394 22813 roll 0.93 - - 2696 - 2.70 0.076 3419 527.0 212.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22910 428.6 6.3 395 22915 done 0.93 - - 2696 - 2.55 0.046 1990 -560.4 212.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23301 408.1 5.2 400 23330 roll 1.00 0.10 0.068 2724 280.0 2.75 0.073 3412 517.1 234.8 21.17 1.048 1514 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
23421 399.7 8.7 401 23425 done 1.00 - - 2724 - 2.55 0.045 1993 -556.5 234.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23795 372.0 7.5 406 23800 roll 1.00 - - 2724 - 2.67 0.072 3412 531.5 234.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23870 365.6 8.5 406 23874 done 1.00 - - 2724 - 2.53 0.044 1996 -559.7 234.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24199 339.2 8.0 410 24204 roll 1.00 - - 2724 - 2.67 0.071 3418 532.6 234.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24267 333.5 7.1 410 24272 done 1.00 - - 2724 - 2.53 0.043 1987 -565.6 234.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24602 308.1 7.6 415 24606 roll 1.00 - - 2724 - 2.67 0.070 3416 535.2 234.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24703 300.2 8.3 416 24707 done 1.00 - - 2724 - 2.50 0.043 2002 -565.6 234.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
25056 274.5 7.4 424 25060 roll 1.00 - - 2724 - 2.65 0.070 3417 534.0 234.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
25141 267.8 8.4 426 25145 done 1.00 - - 2724 - 2.53 0.042 1990 -564.0 234.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
25466 246.4 6.1 434 25470 roll 1.00 - - 2725 - 2.65 0.068 3412 536.6 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
25522 243.0 5.8 435 25533 done 1.01 - - 2724 - 2.50 0.041 1996 -566.4 239.4 5.62 0.772 1497 -3.2 0.109 - - - - - - - - -
25871 219.5 7.0 444 25875 roll 1.01 - - 2724 - 2.65 0.067 3413 534.7 239.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
25933 214.8 7.0 445 25937 done 1.01 - - 2724 - 2.50 0.041 1999 -565.6 239.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26276 191.9 6.7 454 26280 roll 1.01 - - 2724 - 2.65 0.067 3419 535.8 239.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
26337 186.8 8.3 455 26342 done 1.01 - - 2724 - 2.50 0.041 1997 -568.8 239.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26680 159.1 7.9 464 26684 roll 1.01 - - 2724 - 2.62 0.066 3413 540.5 239.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26781 151.9 6.5 466 26785 done 1.01 - - 2724 - 2.47 0.040 2000 -572.1 239.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27113 131.7 6.1 481 27118 roll 1.01 - - 2724 - 2.62 0.065 3420 542.0 239.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27209 125.4 6.0 485 27214 done 1.01 - - 2724 - 2.47 0.040 1999 -575.3 239.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27526 107.7 5.9 500 27532 done 1.08 - - 2724 - - - 1999 - 241.6 4.25 0.623 1486 -2.6 0.048 - - - - - - - - -
27836 88.8 6.0 515 27841 roll 1.16 0.12 0.062 2757 275.0 2.62 0.063 3415 540.5 242.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27992 80.3 6.1 522 27996 done 1.16 - - 2757 - 2.50 0.038 1990 -570.0 242.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28321 63.6 6.2 552 28326 roll 1.16 - - 2757 - 2.62 0.062 3416 544.3 242.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
28412 57.9 5.8 559 28429 done 1.17 - - 2756 - 2.47 0.038 1989 -577.7 248.7 7.70 0.731 1459 -3.6 0.031 - - - - - - - - -
28749 42.8 4.0 591 28803 roll 1.30 0.12 0.063 2789 275.0 2.62 0.065 604 -528.6 302.6 45.88 0.795 1239 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
28832 37.8 6.3 598 28839 done 1.30 - - 2789 - 2.53 0.038 2021 560.1 302.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
29162 20.0 5.7 629 29177 roll 1.36 - - 2789 - 2.60 0.064 3399 530.0 310.8 8.62 0.694 1205 -3.7 0.012 - - - - - - - - -
29287 12.9 5.8 640 29299 done 1.37 - - 2789 - 2.47 0.037 1992 -569.6 315.4 5.35 0.609 1187 -3.4 0.008 - - - - - - - - -
29497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29497 begin surface coast
29534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29534 begin surface
SM 2.76 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2550 - 350.04 30.30 0.667 1046 -4.7 0.002 - - - - - -