WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.90 of 91.80 AH used of 24V (27.13% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 41.26 of 61.20 AH used of 10V (32.58% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 68 VBD -1.28 - - 26 - - - 2572 - -117.3 -36.53 - 1846 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.4 4 127 roll -1.28 11.32 0.121 2215 193.4 1.95 0.082 3620 537.4 -117.3 -35.83 - 2952 -30.9 - - - - - - - - - -
175 15.8 -15.0 13 179 done -1.02 0.30 0.077 2277 206.7 1.88 0.035 2522 -584.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
501 51.0 -9.6 43 502 done -1.02 - - 2277 - - - 2520 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
820 80.5 -8.8 73 821 done -1.02 - - 2277 - - - 2520 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1128 104.6 -8.6 88 1132 roll -1.02 - - 2277 - 2.40 0.048 1170 -562.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1207 111.9 -8.6 91 1213 done -1.07 - - 2278 - 2.42 0.040 2546 568.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1525 135.1 -6.9 107 1526 done -1.13 0.12 0.064 2246 -266.7 - - 2547 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1851 159.9 -7.6 120 1852 done -1.13 - - 2246 - - - 2547 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2176 185.4 -7.5 128 2180 roll -1.13 - - 2246 - 2.47 0.048 1164 -559.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2262 191.7 -7.5 130 2266 done -1.13 - - 2246 - 2.45 0.042 2550 565.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2587 215.2 -7.4 138 2591 roll -1.13 - - 2245 - 2.47 0.048 1169 -559.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2638 219.3 -7.8 139 2642 done -1.13 - - 2246 - 2.45 0.044 2552 564.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2952 242.8 -7.5 147 2956 roll -1.13 - - 2246 - 2.47 0.049 1170 -559.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3007 247.3 -8.2 148 3012 done -1.13 - - 2246 - 2.47 0.045 2557 561.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3356 272.8 -7.3 157 3360 roll -1.13 - - 2246 - 2.50 0.050 1164 -557.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3407 276.7 -7.9 158 3411 done -1.13 - - 2246 - 2.47 0.045 2557 564.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3721 298.3 -6.9 166 3725 roll -1.13 - - 2246 - 2.50 0.051 1169 -555.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3777 302.4 -7.1 167 3781 done -1.13 - - 2246 - 2.47 0.046 2557 561.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4124 325.6 -6.7 172 4128 roll -1.13 - - 2246 - 2.50 0.052 1168 -555.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4198 330.6 -6.9 172 4203 done -1.13 - - 2246 - 2.47 0.048 2553 560.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4529 352.2 -6.6 176 4530 done -1.13 - - 2245 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4852 374.1 -6.8 180 4856 roll -1.13 - - 2246 - 2.53 0.058 1166 -548.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4976 383.1 -7.3 181 4980 done -1.18 - - 2246 - 2.50 0.054 2547 552.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5345 408.0 -6.7 186 5349 roll -1.22 - - 2246 - 2.53 0.062 1172 -543.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5390 411.1 -6.8 186 5395 done -1.27 0.12 0.109 2223 -191.7 2.53 0.058 2556 547.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5747 437.9 -7.6 191 5752 roll -1.27 - - 2223 - 2.58 0.067 1169 -537.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5792 441.6 -7.6 191 5797 done -1.27 - - 2223 - 2.55 0.063 2553 542.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6150 469.1 -7.7 196 6154 roll -1.27 - - 2223 - 2.60 0.074 1170 -531.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6217 474.4 -7.7 196 6222 done -1.27 - - 2223 - 2.60 0.072 2556 533.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6552 499.8 -7.6 201 6557 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.084 1166 -524.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6591 502.8 -7.9 201 6596 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.080 2546 526.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6961 531.2 -7.7 206 6962 done -1.27 - - 2223 - - - 2546 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7282 556.8 -7.9 210 7286 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.087 1171 -518.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7355 562.7 -8.3 210 7359 done -1.27 - - 2223 - 2.65 0.084 2550 520.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7684 586.7 -7.4 214 7685 done -1.27 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8007 608.2 -6.6 218 8011 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.086 1172 -520.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8057 611.5 -6.2 218 8061 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.081 2550 526.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8408 633.3 -6.2 223 8410 done -1.27 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8732 655.9 -7.0 227 8736 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.084 1167 -521.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8777 659.4 -7.9 227 8781 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.078 2552 528.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9134 687.2 -7.8 232 9135 done -1.27 - - 2223 - - - 2551 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9456 712.1 -7.7 236 9460 roll -1.27 - - 2223 - 2.62 0.083 1175 -525.2 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9501 715.5 -7.7 236 9506 done -1.27 - - 2223 - 2.60 0.077 2548 528.1 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9858 737.8 -6.2 241 9859 done -1.27 - - 2223 - - - 2549 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10181 754.7 -5.2 245 10182 done -1.27 - - 2223 - - - 2549 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10503 771.5 -5.2 249 10508 roll -1.27 - - 2223 - 2.62 0.082 1175 -524.4 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10577 775.8 -6.6 249 10582 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.077 2557 527.5 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10907 794.9 -5.8 253 10908 done -1.27 - - 2223 - - - 2557 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11229 815.1 -6.3 257 11234 roll -1.27 - - 2223 - 2.65 0.083 1169 -523.8 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11291 819.1 -6.2 257 11296 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.077 2554 528.6 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11633 839.6 -6.0 262 11634 done -1.27 - - 2223 - - - 2554 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11955 857.8 -5.7 266 11959 roll -1.27 - - 2223 - 2.62 0.081 1175 -526.3 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12006 860.9 -6.1 266 12011 done -1.27 - - 2223 - 2.60 0.077 2548 528.1 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12359 881.6 -5.9 271 12360 done -1.27 - - 2223 - - - 2548 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12681 902.2 -6.4 275 12683 done -1.27 - - 2223 - - - 2548 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13004 923.7 -6.6 279 13008 roll -1.31 - - 2223 - 2.62 0.081 1172 -525.2 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13077 929.0 -7.5 279 13081 done -1.31 - - 2223 - 2.62 0.077 2555 527.9 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13407 952.2 -7.1 283 13408 done -1.31 - - 2223 - - - 2555 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13731 975.1 -7.1 287 13735 roll -1.31 - - 2223 - 2.62 0.081 1175 -526.7 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13781 979.1 -7.5 287 13786 done -1.31 - - 2223 - 2.60 0.077 2549 528.5 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
13968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13968 begin apogee
13978 992.3 6.9 290 14084 done -0.45 0.82 0.074 2397 212.2 - - 2035 - - 103.57 1.449 2473 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14085 begin climb
14089 995.2 - 291 14205 roll 1.28 1.75 0.052 2777 217.1 2.95 0.098 591 -489.5 117.3 108.03 1.408 1994 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
14248 994.4 6.1 293 14254 done 1.03 0.28 0.126 2729 -171.4 2.67 0.064 2005 529.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14624 974.8 5.2 298 14648 done 0.93 0.12 0.110 2705 -200.0 - - 2005 - 139.4 22.00 1.337 1904 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
14946 957.3 5.4 302 14970 roll 0.88 - - 2705 - 2.92 0.100 3414 482.5 155.5 16.45 1.305 1838 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
15040 951.2 7.2 303 15045 done 0.81 0.15 0.108 2677 -186.7 2.62 0.058 1999 -540.1 155.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15362 932.4 5.8 307 15376 roll 0.81 - - 2677 - 2.88 0.093 3411 490.3 160.5 6.47 1.104 1818 -3.1 0.281 - - - - - - - - -
15447 926.7 7.3 307 15453 done 0.81 - - 2677 - 2.62 0.058 1996 -540.1 160.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15776 904.8 6.7 312 15781 roll 0.81 - - 2677 - 2.80 0.092 3414 506.4 160.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15855 899.3 7.0 312 15861 done 0.81 - - 2677 - 2.62 0.058 1994 -542.0 160.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16184 878.5 6.3 317 16189 roll 0.81 - - 2677 - 2.80 0.091 3416 507.9 160.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16286 872.0 6.9 318 16290 done 0.81 - - 2677 - 2.62 0.057 1990 -544.3 160.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16677 849.8 5.6 323 16693 roll 0.82 - - 2678 - 2.85 0.091 3411 498.6 170.1 10.85 1.233 1779 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
16809 842.0 5.8 324 16820 done 0.83 - - 2677 - 2.60 0.057 2001 -542.3 174.5 5.97 1.063 1761 -3.0 0.257 - - - - - - - - -
17173 822.9 5.2 329 17202 roll 0.86 - - 2677 - 2.85 0.091 3400 490.9 197.6 23.27 1.296 1667 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
17288 816.4 5.4 330 17312 done 0.88 - - 2677 - 2.60 0.056 1996 -540.0 214.4 17.10 1.254 1599 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
17672 793.0 6.1 335 17677 roll 0.93 0.12 0.059 2711 283.3 2.80 0.091 3415 506.8 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17779 784.5 7.3 336 17784 done 0.89 - - 2711 - 2.60 0.056 1998 -545.0 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18165 753.8 8.0 341 18169 roll 0.89 - - 2711 - 2.75 0.090 3411 513.8 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18254 746.2 8.5 342 18259 done 0.89 - - 2711 - 2.60 0.054 1990 -546.5 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18577 721.7 7.6 346 18581 roll 0.89 - - 2711 - 2.78 0.090 3409 510.4 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18655 715.7 7.4 346 18661 done 0.89 - - 2710 - 2.58 0.054 2000 -546.1 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18984 694.1 6.6 351 18989 roll 0.89 - - 2711 - 2.75 0.090 3409 512.4 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19057 688.8 7.1 351 19062 done 0.89 - - 2711 - 2.58 0.054 1999 -546.5 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19387 665.2 7.2 355 19392 roll 0.89 - - 2711 - 2.75 0.088 3411 513.5 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19472 658.2 8.7 356 19477 done 0.89 - - 2711 - 2.58 0.054 2001 -546.5 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19801 632.4 7.9 360 19802 done 0.89 - - 2711 - - - 2001 - 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20123 607.5 7.7 364 20127 roll 0.89 - - 2711 - 2.75 0.087 3413 513.5 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20229 599.2 7.0 365 20233 done 0.89 - - 2711 - 2.58 0.053 1997 -548.8 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20614 572.8 6.8 370 20619 roll 0.89 - - 2711 - 2.72 0.086 3417 522.1 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20727 565.1 6.5 371 20732 done 0.89 - - 2711 - 2.58 0.052 1997 -550.4 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21107 538.8 7.0 376 21112 roll 0.89 - - 2711 - 2.72 0.084 3411 519.9 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21186 532.6 7.6 376 21192 done 0.89 - - 2711 - 2.55 0.050 1998 -554.1 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21516 507.8 7.6 381 21520 roll 0.89 - - 2711 - 2.72 0.082 3417 521.7 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21572 503.1 8.4 381 21576 done 0.89 - - 2711 - 2.55 0.048 1998 -556.5 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21917 477.3 7.5 386 21922 roll 0.89 - - 2711 - 2.67 0.079 3411 529.2 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22014 469.7 7.4 387 22018 done 0.89 - - 2711 - 2.55 0.048 1988 -558.0 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22329 446.6 7.3 391 22334 roll 0.89 - - 2711 - 2.70 0.076 3412 527.4 214.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22408 440.7 7.2 391 22414 done 0.89 - - 2711 - 2.53 0.046 1998 -558.9 214.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22738 420.0 6.3 396 22742 roll 0.89 - - 2711 - 2.67 0.074 3417 531.5 214.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22828 414.0 6.1 397 22832 done 0.89 - - 2711 - 2.55 0.045 1987 -560.8 214.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23149 394.9 6.0 401 23153 roll 0.89 - - 2711 - 2.67 0.072 3412 533.7 215.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23235 389.2 7.7 402 23239 done 0.89 - - 2711 - 2.53 0.044 1996 -559.7 215.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23562 366.9 6.9 406 23566 roll 0.89 - - 2711 - 2.65 0.071 3411 534.0 215.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23641 361.1 6.6 406 23647 done 0.89 - - 2711 - 2.50 0.043 1999 -564.8 215.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23970 340.0 6.4 411 23974 roll 0.89 - - 2711 - 2.65 0.071 3415 534.3 215.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24043 335.3 5.8 411 24057 done 0.90 - - 2711 - 2.50 0.042 1997 -567.2 220.6 7.70 0.894 1572 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
24386 317.1 5.3 416 24411 roll 0.92 - - 2711 - 2.75 0.069 3408 513.1 239.9 18.12 0.970 1495 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
24468 312.0 7.4 416 24475 done 0.92 - - 2711 - 2.50 0.041 1999 -563.6 239.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
24798 289.4 7.0 422 24802 roll 0.92 - - 2711 - 2.65 0.069 3412 533.2 239.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
24871 283.7 7.6 423 24876 done 0.92 - - 2711 - 2.53 0.042 1990 -562.1 239.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25204 260.1 7.0 431 25209 roll 0.96 - - 2711 - 2.65 0.068 3411 536.2 239.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25310 252.0 7.3 433 25315 done 0.96 - - 2711 - 2.50 0.041 1999 -564.8 239.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25655 227.3 7.1 442 25659 roll 1.01 - - 2711 - 2.65 0.068 3418 535.5 239.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25755 220.2 6.5 444 25760 done 1.01 - - 2711 - 2.53 0.041 1992 -563.6 239.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26105 200.5 5.6 453 26121 roll 1.07 - - 2711 - 2.70 0.066 3418 528.1 249.9 10.68 0.860 1453 -3.9 0.099 - - - - - - - - -
26190 194.9 5.5 455 26210 done 1.09 0.12 0.085 2736 208.3 2.53 0.041 1999 -560.9 262.3 12.57 0.859 1403 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
26519 167.1 9.0 463 26523 roll 1.09 - - 2736 - 2.65 0.066 3418 535.5 262.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
26604 158.8 8.8 465 26609 done 1.09 - - 2736 - 2.53 0.041 1996 -562.1 262.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
26932 134.9 6.3 478 26934 done 1.09 - - 2736 - - - 1996 - 262.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
27243 113.7 7.2 493 27247 roll 1.13 - - 2736 - 2.62 0.064 3412 540.5 262.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
27316 108.3 8.4 496 27320 done 1.13 - - 2736 - 2.50 0.040 1990 -568.8 262.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
27633 88.4 6.2 511 27638 roll 1.20 0.10 0.070 2763 270.0 2.65 0.063 3420 539.6 262.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
27690 84.6 6.0 513 27696 done 1.20 - - 2762 - 2.50 0.039 1995 -570.0 263.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
28013 64.3 5.4 540 28036 roll 1.22 - - 2763 - 2.72 0.062 3413 521.3 280.8 17.10 0.796 1327 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
28133 57.8 4.8 550 28170 done 1.26 - - 2762 - 2.47 0.040 1999 -572.5 313.3 27.80 0.796 1195 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
28490 37.7 7.0 584 28495 roll 1.34 0.12 0.062 2795 275.0 2.62 0.061 3414 540.1 313.3 - - 1195 - - - - - - - - - - -
28705 21.5 5.6 602 28723 done 1.35 - - 2795 - 2.50 0.038 1987 -570.8 325.0 11.52 0.731 1148 -4.1 0.013 - - - - - - - - -
29044 2.5 5.2 634 29047 VBD 1.43 - - 2795 - - - 1987 - 347.0 2.05 0.180 1141 -3.4 0.005 - - - - - - - - -
29048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29048 begin surface coast
29086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29086 begin surface
SM 1.94 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2559 - 350.04 19.88 0.680 1045 -4.8 0.001 - - - - - -