Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.51 of 91.80 AH used of 24V (40.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.81 of 61.20 AH used of 10V (39.85% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 141.2 m at 725.4 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 20 - - - 2193 - -117.3 -69.45 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 9.1 - 1 190 done -1.33 12.23 0.140 2258 183.0 - - 2193 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
512 62.0 -11.1 6 519 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.064 3628 537.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
588 67.5 -7.2 6 596 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2225 -561.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
918 94.2 -8.1 11 998 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1321 123.5 -7.1 16 1328 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3622 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1423 132.0 -8.3 17 1431 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2218 -561.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1810 159.1 -6.8 22 1890 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2213 186.0 -6.7 27 2220 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3617 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2283 191.9 -9.2 27 2290 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2226 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2620 216.4 -7.1 32 2700 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3023 249.8 -8.2 37 3031 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 3621 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3125 258.3 -8.0 38 3133 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2221 -560.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3513 286.2 -7.1 43 3521 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.069 3627 530.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3572 290.5 -7.6 43 3579 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2224 -561.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3912 317.3 -8.0 49 3920 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.070 3623 527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3964 321.6 -8.0 50 3972 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2226 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4320 349.1 -7.5 57 4327 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.072 3623 527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4379 353.6 -7.1 58 4386 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.044 2217 -555.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4729 378.5 -7.1 65 4737 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.073 3623 526.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4786 382.9 -7.3 66 4794 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.044 2221 -554.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5137 408.1 -7.2 73 5145 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.078 3616 522.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5195 412.7 -7.7 74 5202 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.047 2221 -551.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5545 440.3 -8.2 81 5552 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.084 3620 514.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5633 447.6 -8.9 82 5641 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.051 2223 -547.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5952 474.4 -8.4 89 6003 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6306 503.2 -7.7 96 6314 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.101 3616 497.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6389 510.2 -8.9 97 6397 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.063 2226 -534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6714 533.6 -6.9 104 6721 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3616 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6815 541.0 -7.6 106 6822 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2221 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7171 567.1 -7.5 113 7178 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3612 491.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7216 570.4 -7.3 113 7224 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2221 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7528 591.8 -6.9 120 7535 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3614 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7598 597.4 -8.1 121 7606 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2224 -530.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7935 623.0 -7.3 128 7943 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3616 491.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8007 628.1 -7.7 129 8014 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.068 2216 -528.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8345 651.0 -6.6 136 8352 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.105 3619 492.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8439 657.9 -7.3 137 8447 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 2218 -528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8751 678.1 -6.3 144 8759 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3614 493.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8809 682.1 -7.0 145 8816 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2223 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9188 708.8 -7.0 152 9196 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3616 492.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9277 715.2 -7.3 153 9284 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2224 -531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9595 736.7 -6.7 157 9602 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3613 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9763 748.6 -7.2 159 9770 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 2225 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10080 771.6 -7.3 163 10087 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.110 3616 488.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10157 777.3 -6.8 163 10164 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 2225 -524.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10486 797.7 -6.1 168 10494 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.112 3614 487.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10606 804.7 -4.4 169 10614 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 2221 -525.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10975 827.5 -6.8 174 11055 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11380 854.5 6.3 179 11538 done -0.45 0.90 0.071 2452 215.6 - - 2221 - - 105.68 1.459 2188 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
11540 858.0 4.2 181 11654 roll 1.33 1.75 0.049 2842 222.9 2.92 0.101 797 -487.7 117.3 101.93 1.419 1709 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
11809 847.8 7.0 184 11817 done 1.33 - - 2842 - 2.72 0.075 2201 516.2 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12189 821.4 6.7 189 12196 roll 1.33 - - 2842 - 2.83 0.097 796 -496.5 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12230 818.3 7.4 189 12237 done 1.33 - - 2842 - 2.72 0.074 2211 520.2 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12598 795.6 6.0 194 12678 done 1.33 - - 2842 - - - 2211 - 122.7 3.58 1.583 1688 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
13000 770.0 6.3 199 13008 roll 1.34 - - 2842 - 2.83 0.095 797 -499.6 122.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13084 765.0 5.6 200 13111 done 1.34 - - 2842 - 2.70 0.071 2205 521.5 140.7 15.48 1.492 1615 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
13491 741.2 5.9 205 13505 roll 1.36 - - 2842 - 2.90 0.100 3616 486.6 149.4 7.22 1.536 1578 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
13569 735.8 7.4 205 13576 done 1.37 - - 2842 - 2.67 0.060 2202 -529.6 149.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13898 712.7 6.9 210 13906 roll 1.37 - - 2842 - 2.85 0.094 3620 497.5 149.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14006 705.0 8.3 211 14013 done 1.37 - - 2842 - 2.65 0.058 2203 -534.7 149.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14348 678.2 7.8 217 14355 roll 1.37 - - 2843 - 2.75 0.094 799 -510.5 149.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14429 671.6 8.7 218 14437 done 1.37 - - 2842 - 2.65 0.063 2213 533.6 149.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14756 646.0 7.8 225 14804 done 1.37 - - 2842 - - - 2214 - 149.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15108 622.7 6.3 232 15158 done 1.37 - - 2842 - - - 2215 - 149.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15461 601.7 5.9 239 15512 done 1.37 - - 2842 - - - 2215 - 159.8 7.65 1.365 1537 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
15815 578.2 6.8 246 15822 roll 1.38 - - 2842 - 2.80 0.093 801 -505.0 159.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15860 575.0 7.1 246 15868 done 1.38 - - 2842 - 2.67 0.069 2205 525.8 159.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16171 556.7 5.9 253 16222 done 1.38 - - 2842 - - - 2205 - 169.7 8.52 1.308 1497 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
16525 536.0 5.8 260 16545 roll 1.39 - - 2842 - 2.83 0.091 794 -498.6 181.7 10.40 1.286 1447 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
16571 533.1 5.8 260 16592 done 1.41 - - 2842 - 2.70 0.066 2209 524.1 193.3 9.80 1.277 1399 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
16935 505.5 7.9 268 16984 done 1.42 - - 2842 - - - 2211 - 193.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17288 476.6 7.4 275 17338 done 1.42 - - 2842 - - - 2211 - 193.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17641 452.6 6.5 282 17649 roll 1.42 - - 2842 - 2.70 0.077 801 -522.2 193.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17705 448.7 6.2 283 17713 done 1.42 - - 2842 - 2.58 0.051 2210 546.1 195.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
18048 430.7 5.2 290 18098 done 1.42 - - 2842 - - - 2210 - 223.4 25.62 1.150 1278 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
18401 407.8 6.7 297 18452 done 1.46 0.12 0.048 2882 333.3 - - 2211 - 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18756 377.2 8.8 304 18763 roll 1.46 - - 2882 - 2.65 0.066 798 -533.2 223.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18813 371.8 8.7 305 18821 done 1.46 - - 2882 - 2.55 0.046 2205 551.8 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19162 339.1 9.7 312 19212 done 1.46 - - 2883 - - - 2205 - 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19516 303.2 10.0 319 19523 roll 1.46 - - 2883 - 2.62 0.061 792 -539.3 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19561 298.4 11.3 319 19569 done 1.46 - - 2883 - 2.55 0.045 2208 555.3 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19891 263.7 10.6 324 19971 done 1.46 - - 2883 - - - 2208 - 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20294 219.9 10.8 329 20301 roll 1.46 - - 2882 - 2.62 0.060 790 -541.2 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20341 214.9 10.4 329 20349 done 1.46 - - 2882 - 2.55 0.043 2210 556.9 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20703 175.9 10.7 334 20784 done 1.46 - - 2883 - - - 2210 - 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21106 132.5 10.9 339 21114 roll 1.46 - - 2883 - 2.60 0.058 796 -543.8 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21146 128.8 8.5 339 21153 done 1.46 - - 2882 - 2.53 0.042 2213 560.1 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21514 92.4 9.8 344 21594 done 1.46 - - 2882 - - - 2213 - 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21916 53.4 9.7 349 21924 roll 1.46 - - 2883 - 2.60 0.058 798 -544.2 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21963 49.7 9.1 349 21971 done 1.46 - - 2882 - 2.50 0.041 2204 562.4 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
22325 13.1 10.2 354 22405 done 1.46 - - 2883 - - - 2204 - 223.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -