Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  390 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -87982.055 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123409,6202.289,-1005.429,33,0.9,34 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6151.519,-1005.324
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  124028,6202.317,-1005.324,14,1.2,15,-10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.0,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.018569 ALTIM_BOTTOM_PING  725.4,141.2
SM_CCo  22585,21.25,0.855,0,0,1169,250.21 _24V_AH  22.8,54.510
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,36.809
HUMID  1959 DATA_FILE_SIZE  18556,357
INTERNAL_PRESSURE  8.74057 CFSIZE  254472192,233762816
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  130107,185909,6201.433,-1001.562,36,1.3,37,-10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2714087.85 SBE_CT1885241031.49
Roll_motor187111477.45 SBE_O2189819822.63
VBD_pump_during_apogee295158310679.43 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface21855414.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.37
Iridium_during_connect35160130.09
Iridium_during_xfer144223734.75
Transponder_ping642059.85
GPS515026.02
TT868119136.31
LPSleep154852342.52
TT8_Active151119302.22
TT8_Sampling4981392002.37
TT8_CF841145190.49
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits284312344.57
GPS_charging000.00
Compass48878394.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -69.45 0.000 6 0.000 0.000 20 2193 2669
111 -1.33 -117.3 9.1 -0.0 1 190 12.23 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 2258 2193 2673
512 -1.33 -117.3 62.0 -11.1 6 519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2258 3628 2674
588 -1.33 -117.3 67.5 -7.2 6 596 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2225 2673
918 -1.33 -117.3 94.2 -8.1 11 998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2221 2674
1321 -1.33 -117.3 123.5 -7.1 16 1328 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2258 3622 2674
1423 -1.33 -117.3 132.0 -8.3 17 1431 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2218 2673
1810 -1.33 -117.3 159.1 -6.8 22 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2218 2674
2213 -1.33 -117.3 186.0 -6.7 27 2220 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2258 3617 2674
2283 -1.33 -117.3 191.9 -9.2 27 2290 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2226 2674
2620 -1.33 -117.3 216.4 -7.1 32 2700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2226 2673
3023 -1.33 -117.3 249.8 -8.2 37 3031 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2258 3621 2674
3125 -1.33 -117.3 258.3 -8.0 38 3133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2258 2221 2673
3513 -1.33 -117.3 286.2 -7.1 43 3521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2258 3627 2673
3572 -1.33 -117.3 290.5 -7.6 43 3579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2258 2224 2673
3912 -1.33 -117.3 317.3 -8.0 49 3920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2258 3623 2674
3964 -1.33 -117.3 321.6 -8.0 50 3972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2258 2226 2674
4320 -1.33 -117.3 349.1 -7.5 57 4327 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2258 3623 2674
4379 -1.33 -117.3 353.6 -7.1 58 4386 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2258 2217 2674
4729 -1.33 -117.3 378.5 -7.1 65 4737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2258 3623 2673
4786 -1.33 -117.3 382.9 -7.3 66 4794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2258 2221 2673
5137 -1.33 -117.3 408.1 -7.2 73 5145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2258 3616 2674
5195 -1.33 -117.3 412.7 -7.7 74 5202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2258 2221 2673
5545 -1.33 -117.3 440.3 -8.2 81 5552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2258 3620 2674
5633 -1.33 -117.3 447.6 -8.9 82 5641 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2258 2223 2673
5952 -1.33 -117.3 474.4 -8.4 89 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2223 2674
6306 -1.33 -117.3 503.2 -7.7 96 6314 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2258 3616 2673
6389 -1.33 -117.3 510.2 -8.9 97 6397 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2258 2226 2674
6714 -1.33 -117.3 533.6 -6.9 104 6721 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3616 2674
6815 -1.33 -117.3 541.0 -7.6 106 6822 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2221 2673
7171 -1.33 -117.3 567.1 -7.5 113 7178 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2258 3612 2674
7216 -1.33 -117.3 570.4 -7.3 113 7224 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2258 2221 2674
7528 -1.33 -117.3 591.8 -6.9 120 7535 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2258 3614 2674
7598 -1.33 -117.3 597.4 -8.1 121 7606 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2258 2224 2673
7935 -1.33 -117.3 623.0 -7.3 128 7943 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2258 3616 2673
8007 -1.33 -117.3 628.1 -7.7 129 8014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2258 2216 2673
8345 -1.33 -117.3 651.0 -6.6 136 8352 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3619 2674
8439 -1.33 -117.3 657.9 -7.3 137 8447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2218 2674
8751 -1.33 -117.3 678.1 -6.3 144 8759 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3614 2674
8809 -1.33 -117.3 682.1 -7.0 145 8816 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2223 2674
9188 -1.33 -117.3 708.8 -7.0 152 9196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3616 2673
9277 -1.33 -117.3 715.2 -7.3 153 9284 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2224 2673
9595 -1.33 -117.3 736.7 -6.7 157 9602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2258 3613 2674
9763 -1.33 -117.3 748.6 -7.2 159 9770 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2258 2225 2674
10080 -1.33 -117.3 771.6 -7.3 163 10087 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2257 3616 2674
10157 -1.33 -117.3 777.3 -6.8 163 10164 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2258 2225 2674
10486 -1.33 -117.3 797.7 -6.1 168 10494 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2258 3614 2674
10606 -1.33 -117.3 804.7 -4.4 169 10614 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2258 2221 2674
10975 -1.33 -117.3 827.5 -6.8 174 11055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2221 2674
11380 -0.45 0.0 854.5 6.3 179 11538 0.90 0.00 105.68 1.459 6 0.071 0.000 2452 2221 2188
11540 1.33 117.3 858.0 4.2 181 11654 1.75 2.92 101.93 1.419 4 0.049 0.101 2842 797 1709
11809 1.33 117.3 847.8 7.0 184 11817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2842 2201 1707
12189 1.33 117.3 821.4 6.7 189 12196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2842 796 1706
12230 1.33 117.3 818.3 7.4 189 12237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2842 2211 1705
12598 1.33 122.7 795.6 6.0 194 12678 0.00 0.00 3.58 1.583 6 0.000 0.000 2842 2211 1688
13000 1.34 122.7 770.0 6.3 199 13008 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2842 797 1686
13084 1.34 140.7 765.0 5.6 200 13111 0.00 2.70 15.48 1.492 6 0.000 0.071 2842 2205 1615
13491 1.36 149.4 741.2 5.9 205 13505 0.00 2.90 7.22 1.536 4 0.000 0.100 2842 3616 1578
13569 1.37 149.4 735.8 7.4 205 13576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2842 2202 1577
13898 1.37 149.4 712.7 6.9 210 13906 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2842 3620 1575
14006 1.37 149.4 705.0 8.3 211 14013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2842 2203 1575
14348 1.37 149.4 678.2 7.8 217 14355 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2843 799 1573
14429 1.37 149.4 671.6 8.7 218 14437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2842 2213 1573
14756 1.37 149.4 646.0 7.8 225 14804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2214 1573
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