WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.75 of 91.80 AH used of 24V (30.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.40 of 61.20 AH used of 10V (35.62% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 66.6 m at 925.2 m, depth 992 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 29 - - - 2569 - -117.3 -39.95 - 1913 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.9 4 130 roll -1.28 11.32 0.121 2215 193.1 1.98 0.084 3618 529.8 -117.3 -35.35 - 2953 -29.4 - - - - - - - - - -
245 24.1 -14.3 19 250 done -1.06 0.25 0.082 2266 204.0 1.88 0.037 2533 -577.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
571 56.3 -9.0 49 575 roll -1.06 - - 2266 - 2.45 0.048 1159 -560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
606 59.6 -8.8 51 612 done -1.06 - - 2266 - 2.45 0.038 2555 569.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
939 89.6 -8.6 78 943 roll -1.06 - - 2266 - 2.50 0.046 1158 -558.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1013 95.9 -8.4 81 1017 done -1.06 - - 2266 - 2.45 0.039 2550 568.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1330 118.7 -7.0 96 1334 roll -1.06 - - 2266 - 2.47 0.048 1165 -560.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1420 125.9 -7.7 100 1424 done -1.11 - - 2266 - 2.45 0.041 2551 565.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1744 151.2 -7.4 116 1748 roll -1.16 - - 2266 - 2.47 0.048 1166 -560.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1830 157.5 -7.1 118 1835 done -1.23 0.17 0.093 2233 -194.1 2.42 0.041 2549 571.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2155 183.7 -7.9 126 2156 done -1.23 - - 2233 - - - 2549 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2480 206.5 -6.9 134 2484 roll -1.23 - - 2232 - 2.45 0.048 1165 -564.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2638 219.6 -8.8 137 2642 done -1.23 - - 2232 - 2.45 0.044 2555 567.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2981 248.7 -8.5 146 2985 roll -1.23 - - 2232 - 2.50 0.050 1158 -558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3037 253.6 -9.1 147 3041 done -1.23 - - 2232 - 2.45 0.043 2550 568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3386 280.4 -7.5 156 3390 roll -1.23 - - 2232 - 2.50 0.051 1156 -557.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3464 286.5 -7.7 157 3470 done -1.23 - - 2233 - 2.47 0.045 2549 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3836 314.8 -7.8 165 3840 roll -1.23 - - 2232 - 2.50 0.053 1163 -554.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3909 321.2 -9.1 165 3913 done -1.23 - - 2232 - 2.47 0.048 2555 563.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4238 348.7 -8.4 169 4242 roll -1.23 - - 2232 - 2.53 0.054 1158 -552.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4300 353.5 -7.4 169 4304 done -1.23 - - 2232 - 2.50 0.049 2554 558.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4641 377.2 -7.0 174 4645 roll -1.23 - - 2232 - 2.53 0.058 1168 -547.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4696 380.9 -6.6 174 4701 done -1.23 - - 2232 - 2.50 0.053 2553 554.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5044 405.7 -7.2 179 5048 roll -1.23 - - 2232 - 2.55 0.062 1166 -543.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5145 414.1 -8.1 180 5149 done -1.23 - - 2232 - 2.53 0.058 2549 546.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5535 447.8 -8.7 185 5540 roll -1.23 - - 2232 - 2.58 0.069 1167 -535.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5609 454.8 -9.8 185 5613 done -1.23 - - 2233 - 2.58 0.065 2555 538.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5938 483.1 -8.7 189 5939 done -1.23 - - 2232 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6261 505.5 -6.9 193 6265 roll -1.23 - - 2232 - 2.65 0.086 1173 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6379 513.0 -5.9 194 6384 done -1.23 - - 2233 - 2.65 0.083 2554 521.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6753 537.7 -6.6 199 6757 roll -1.23 - - 2232 - 2.72 0.097 1171 -508.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6859 545.7 -7.8 200 6864 done -1.23 - - 2232 - 2.72 0.098 2553 508.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7245 573.2 -7.2 205 7246 done -1.23 - - 2232 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7567 598.0 -7.7 209 7571 roll -1.23 - - 2232 - 2.65 0.085 1172 -520.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7628 602.9 -8.0 209 7632 done -1.23 - - 2232 - 2.65 0.082 2555 521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7971 625.9 -6.8 214 7975 roll -1.23 - - 2232 - 2.65 0.084 1172 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8105 635.2 -6.5 215 8110 done -1.23 - - 2232 - 2.65 0.082 2555 521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8462 658.7 -6.5 220 8463 done -1.23 - - 2232 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8785 681.0 -6.9 224 8789 roll -1.23 - - 2233 - 2.62 0.082 1173 -527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8897 689.4 -8.1 225 8901 done -1.23 - - 2232 - 2.62 0.080 2552 526.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9277 716.2 -7.2 230 9281 roll -1.27 - - 2232 - 2.65 0.083 1165 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9322 719.3 -6.3 230 9326 done -1.31 - - 2232 - 2.62 0.077 2551 529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9679 744.7 -7.2 235 9683 roll -1.31 - - 2232 - 2.62 0.082 1173 -526.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9729 748.9 -8.8 235 9735 done -1.35 0.12 0.111 2209 -191.7 2.62 0.077 2556 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10082 776.7 -7.9 240 10087 roll -1.35 - - 2209 - 2.65 0.083 1166 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10127 780.1 -6.7 240 10132 done -1.35 - - 2209 - 2.62 0.077 2556 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10485 807.4 -7.8 245 10489 roll -1.35 - - 2209 - 2.65 0.082 1167 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10570 814.7 -9.4 246 10575 done -1.35 - - 2209 - 2.62 0.077 2555 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10898 837.7 -6.8 250 10899 done -1.35 - - 2209 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11220 862.8 -7.8 254 11225 roll -1.35 - - 2209 - 2.65 0.082 1165 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11328 870.2 -5.9 255 11333 done -1.35 - - 2209 - 2.62 0.078 2548 527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11713 895.7 -6.6 260 11718 roll -1.35 - - 2210 - 2.62 0.083 1172 -525.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11770 899.2 -7.3 260 11774 done -1.35 - - 2209 - 2.62 0.077 2555 527.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12116 919.2 -5.7 265 12121 roll -1.35 - - 2209 - 2.62 0.081 1171 -528.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12216 925.2 -6.3 266 12221 done -1.35 - - 2209 - 2.62 0.078 2552 527.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12533 945.7 -6.7 270 12537 roll -1.35 - - 2209 - 2.62 0.081 1172 -526.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12588 950.4 -8.5 270 12593 done -1.35 - - 2209 - 2.62 0.077 2555 527.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12935 975.3 -7.0 275 12936 done -1.35 - - 2209 - - - 2555 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13093 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13093 begin apogee
13102 986.2 6.5 277 13209 done -0.45 0.88 0.067 2398 214.8 - - 2029 - - 104.45 1.440 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13210 begin climb
13214 986.5 - 278 13330 roll 1.28 1.73 0.056 2775 217.9 2.97 0.103 590 -484.5 117.3 107.57 1.400 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13587 971.4 11.0 282 13592 done 1.09 0.22 0.137 2738 -168.2 2.67 0.067 2002 528.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13968 947.7 5.8 287 13982 roll 0.95 0.17 0.105 2703 -205.9 2.88 0.093 597 -487.8 123.9 7.68 1.160 1966 -3.6 0.320 - - - - - - - - -
14053 943.7 5.0 287 14087 done 0.90 - - 2703 - 2.65 0.066 2001 529.8 151.2 26.65 1.342 1856 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
14469 919.9 5.8 293 14483 roll 0.86 - - 2703 - 2.90 0.100 3413 486.9 156.0 6.45 1.095 1835 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
14564 913.9 5.6 294 14584 done 0.81 0.15 0.105 2675 -186.7 2.62 0.058 1997 -540.5 167.7 12.55 1.260 1789 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
14970 891.7 5.5 299 14991 roll 0.82 - - 2675 - 2.88 0.095 3413 491.7 181.8 14.82 1.281 1731 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
15065 884.8 7.6 300 15069 done 0.82 - - 2675 - 2.62 0.057 1999 -539.7 181.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15380 862.7 6.8 304 15385 roll 0.82 - - 2674 - 2.80 0.094 3411 504.3 181.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15459 857.6 6.2 304 15465 done 0.82 - - 2675 - 2.62 0.058 1990 -542.4 181.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15789 837.1 6.2 309 15793 roll 0.82 - - 2675 - 2.80 0.093 3409 506.8 181.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15839 833.9 6.3 309 15843 done 0.82 - - 2675 - 2.60 0.057 1997 -543.1 181.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16191 813.0 5.9 314 16195 roll 0.83 - - 2675 - 2.78 0.092 3409 507.9 183.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16286 807.6 5.5 315 16310 done 0.84 - - 2675 - 2.60 0.058 1999 -542.3 198.0 16.65 1.265 1665 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
16686 782.9 6.3 320 16690 roll 0.89 - - 2675 - 2.78 0.091 3416 509.7 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16803 774.6 7.1 321 16808 done 0.89 - - 2675 - 2.60 0.057 2000 -544.6 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17179 749.3 6.8 326 17184 roll 0.94 0.15 0.055 2719 293.3 2.78 0.091 3411 507.6 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17275 741.8 6.1 327 17280 done 0.86 0.15 0.121 2691 -186.7 2.60 0.056 1993 -545.4 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17591 722.0 6.3 331 17596 roll 0.86 - - 2691 - 2.78 0.090 3412 510.4 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17641 718.5 7.6 331 17646 done 0.86 - - 2691 - 2.60 0.054 1993 -545.8 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17993 696.1 6.4 336 17998 roll 0.86 - - 2691 - 2.78 0.088 3416 511.9 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18078 690.1 6.5 337 18083 done 0.86 - - 2691 - 2.60 0.055 1996 -546.2 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18406 668.3 6.5 341 18410 roll 0.86 - - 2691 - 2.75 0.088 3409 513.8 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18491 662.7 7.2 342 18495 done 0.86 - - 2691 - 2.58 0.054 1999 -546.5 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18818 640.8 6.8 346 18823 roll 0.86 - - 2691 - 2.75 0.088 3409 512.7 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18920 633.4 7.2 347 18924 done 0.86 - - 2691 - 2.58 0.053 1997 -547.3 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19310 607.3 6.5 352 19311 done 0.86 - - 2691 - - - 1997 - 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19635 585.4 6.8 356 19639 roll 0.86 - - 2691 - 2.75 0.086 3417 516.4 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19780 575.2 6.6 357 19785 done 0.86 - - 2691 - 2.58 0.051 1999 -549.6 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20127 553.0 6.4 362 20131 roll 0.86 - - 2691 - 2.72 0.084 3410 518.8 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20194 548.4 6.2 362 20198 done 0.86 - - 2691 - 2.55 0.051 1997 -554.1 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20529 526.1 6.7 367 20533 roll 0.86 - - 2692 - 2.72 0.082 3415 521.3 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20635 518.7 7.2 368 20639 done 0.86 - - 2691 - 2.58 0.050 1988 -553.1 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21020 491.7 7.0 373 21025 roll 0.86 - - 2691 - 2.70 0.081 3411 527.0 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21139 483.5 7.0 374 21143 done 0.86 - - 2691 - 2.55 0.048 1995 -555.3 198.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21514 461.5 5.8 379 21525 roll 0.91 - - 2691 - 2.72 0.077 3412 521.0 202.2 5.80 0.885 1647 -3.1 0.174 - - - - - - - - -
21604 456.2 5.7 380 21619 done 0.92 - - 2691 - 2.55 0.047 1997 -554.9 209.7 8.07 0.960 1617 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
21932 439.8 5.0 384 21964 roll 1.01 0.12 0.059 2726 291.7 2.75 0.074 3411 514.2 236.9 25.75 1.065 1506 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
22051 431.4 7.6 385 22055 done 1.01 - - 2726 - 2.55 0.045 2001 -552.9 236.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
22425 406.8 6.4 390 22429 roll 1.01 - - 2726 - 2.67 0.073 3411 528.1 236.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
22520 399.8 7.8 391 22525 done 1.01 - - 2726 - 2.53 0.044 1999 -558.1 236.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
22837 376.0 7.5 395 22841 roll 1.01 - - 2726 - 2.65 0.071 3412 533.2 236.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
22915 369.9 7.8 395 22921 done 1.01 - - 2726 - 2.53 0.043 1995 -560.1 236.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23245 346.1 7.2 400 23249 roll 1.01 - - 2726 - 2.67 0.071 3418 533.0 236.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23324 340.4 6.8 400 23330 done 1.01 - - 2726 - 2.53 0.042 1996 -562.1 236.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23653 317.3 7.0 405 23657 roll 1.01 - - 2726 - 2.65 0.068 3415 535.5 236.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23728 311.6 9.6 405 23732 done 1.01 - - 2726 - 2.53 0.041 1988 -564.0 236.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24059 289.3 6.6 411 24063 roll 1.01 - - 2726 - 2.65 0.067 3412 537.4 236.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24126 284.2 7.0 412 24130 done 1.01 - - 2726 - 2.50 0.041 1998 -565.6 236.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24464 264.8 4.9 421 24498 roll 1.04 - - 2726 - 2.75 0.067 3415 515.3 266.9 27.42 0.951 1384 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
24579 258.0 5.9 423 24584 done 1.04 - - 2726 - 2.53 0.041 1998 -560.1 268.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
24917 234.6 7.4 432 24921 roll 1.04 - - 2726 - 2.65 0.067 3415 534.7 268.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
24995 228.7 6.9 433 25002 done 1.04 - - 2726 - 2.53 0.041 1991 -562.8 268.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
25327 202.9 7.9 442 25332 roll 1.04 - - 2726 - 2.65 0.066 3415 537.4 268.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
25384 198.2 9.1 443 25388 done 1.04 - - 2726 - 2.50 0.041 1999 -566.4 268.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
25732 172.6 7.0 452 25737 roll 1.04 - - 2726 - 2.62 0.064 3413 539.7 268.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
25811 166.1 9.2 453 25817 done 1.04 - - 2726 - 2.50 0.040 1995 -567.2 268.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
26124 142.9 7.4 463 26129 roll 1.09 - - 2726 - 2.62 0.063 3413 541.2 268.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
26198 137.1 7.4 466 26203 done 1.09 - - 2726 - 2.50 0.039 1989 -569.6 268.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
26515 113.8 6.9 481 26520 roll 1.14 - - 2726 - 2.62 0.063 3413 543.5 268.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
26602 108.3 6.8 485 26607 done 1.18 0.15 0.080 2756 200.0 2.50 0.038 1994 -567.6 268.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
26930 87.0 5.9 501 26943 roll 1.19 - - 2757 - 2.65 0.062 3418 537.4 271.8 6.32 0.709 1362 -3.5 0.046 - - - - - - - - -
27094 76.2 6.7 510 27100 done 1.19 - - 2757 - 2.47 0.038 1996 -575.7 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
27424 55.8 5.8 541 27436 roll 1.24 - - 2757 - 2.62 0.061 3413 540.8 278.1 6.62 0.703 1338 -3.6 0.031 - - - - - - - - -
27494 50.8 6.2 547 27499 done 1.24 - - 2757 - 2.50 0.038 1996 -566.8 278.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
27826 31.6 4.6 577 27864 roll 1.37 0.15 0.060 2798 273.3 2.67 0.061 3413 530.7 315.6 31.98 0.786 1185 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
27980 22.6 7.5 590 27984 done 1.37 - - 2798 - 2.50 0.038 1997 -566.4 315.6 - - 1185 - - - - - - - - - - -
28308 3.0 6.7 620 28313 roll 1.37 - - 2798 - 2.62 0.062 3418 542.4 315.6 - - 1185 - - - - - - - - - - -
28317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28317 begin surface coast
28351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28351 begin surface
SM 2.31 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2530 - 350.04 29.27 0.716 1046 -4.7 0.002 - - - - - -