Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.70 of 91.80 AH used of 24V (39.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.07 of 61.20 AH used of 10V (41.06% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 89.4 m at 401.8 m, depth 491 m (465 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.65 - - 27 - - - 2226 - -117.3 -59.60 - 2604 - - - - - - - - - - -
89 4.2 -6.1 3 126 roll -1.65 11.90 0.137 2241 186.1 2.67 0.081 3615 520.2 -117.3 -11.57 - 3045 -38.1 - - - - - - - - - -
370 47.7 -15.4 16 379 done -1.65 - - 2242 - 2.50 0.038 2209 -562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
690 91.8 -13.0 32 697 roll -1.65 - - 2241 - 2.67 0.067 3615 526.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
947 122.8 -11.9 44 952 done -1.65 - - 2241 - 2.45 0.039 2219 -569.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1274 158.8 -11.2 60 1281 roll -1.65 - - 2241 - 2.67 0.067 3617 523.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1326 164.9 -12.0 62 1334 done -1.65 - - 2241 - 2.50 0.039 2216 -560.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1646 200.9 -11.7 78 1663 done -1.65 - - 2241 - - - 2216 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1974 241.0 -12.6 94 1982 roll -1.65 - - 2241 - 2.67 0.071 3615 524.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2050 251.2 -14.2 97 2057 done -1.65 - - 2241 - 2.50 0.039 2218 -558.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2368 293.2 -12.8 113 2376 roll -1.65 - - 2241 - 2.58 0.061 825 -539.9 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2432 302.2 -14.1 116 2439 done -1.65 - - 2241 - 2.53 0.044 2220 551.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2762 345.9 -13.3 132 2769 roll -1.65 - - 2242 - 2.72 0.084 3619 514.3 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2909 365.3 -12.7 139 2917 done -1.65 - - 2241 - 2.53 0.044 2232 -548.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3243 401.8 -10.7 155 3247 roll -1.65 - - 2241 - 2.70 0.084 814 -525.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3291 407.2 -10.6 157 3300 done -1.65 - - 2241 - 2.65 0.063 2216 529.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3611 439.0 -9.8 173 3629 done -1.65 - - 2241 - - - 2216 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3885 466.3 10.7 186 3997 done -0.45 1.27 0.084 2506 208.7 - - 1910 - - 97.75 1.127 2563 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
4001 470.7 2.6 192 4109 roll 1.65 2.15 0.061 2966 214.0 3.05 0.114 3314 460.3 117.3 96.55 1.080 2084 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
4354 462.7 4.8 209 4423 done 1.65 - - 2966 - 2.72 0.070 1899 -520.2 185.6 57.40 1.086 1806 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
4745 433.1 8.0 228 4762 done 1.74 - - 2965 - - - 1899 - 185.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
5074 407.7 8.1 244 5082 roll 1.74 - - 2966 - 2.78 0.081 3310 507.6 185.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
5127 402.8 9.3 246 5135 done 1.74 - - 2966 - 2.62 0.050 1893 -540.8 185.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
5446 372.9 9.8 262 5463 done 1.74 - - 2966 - - - 1892 - 185.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
5775 342.4 9.0 278 5783 roll 1.74 - - 2966 - 2.75 0.072 3321 519.6 185.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
5817 338.4 9.4 280 5825 done 1.74 - - 2966 - 2.60 0.044 1894 -548.8 185.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
6149 312.3 7.5 296 6166 roll 1.74 - - 2966 - 2.78 0.070 3312 510.1 197.2 8.38 1.178 1758 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
6263 303.2 8.0 301 6271 done 1.75 0.10 0.067 2990 240.0 2.58 0.042 1897 -548.4 198.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
6583 276.6 8.6 317 6600 done 1.75 - - 2990 - - - 1898 - 198.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
6911 250.5 7.4 333 6930 done 1.75 - - 2990 - - - 1898 - 211.1 11.27 1.093 1701 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
7242 220.9 9.7 349 7259 done 1.77 - - 2990 - - - 1897 - 211.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
7571 187.9 9.7 365 7578 roll 1.77 - - 2990 - 2.67 0.061 3321 533.3 211.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
7635 181.8 9.8 368 7641 done 1.77 - - 2990 - 2.55 0.038 1899 -557.6 211.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
7963 152.9 8.3 384 7981 done 1.77 - - 2990 - - - 1900 - 211.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
8295 124.7 8.7 400 8301 roll 1.77 - - 2990 - 2.62 0.058 3314 539.7 211.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
8367 117.7 9.6 403 8376 done 1.77 - - 2990 - 2.53 0.037 1897 -560.1 211.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
8688 86.7 10.0 419 8705 done 1.77 - - 2989 - - - 1896 - 211.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9019 57.3 8.5 435 9023 roll 1.77 - - 2990 - 2.60 0.064 499 -537.3 211.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9251 33.9 10.7 446 9256 done 1.77 - - 2990 - 2.50 0.038 1908 563.6 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9581 3.5 9.8 462 9586 roll 1.77 - - 2990 - 2.60 0.057 502 -540.8 211.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -