WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.45 of 91.80 AH used of 24V (33.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.23 of 61.20 AH used of 10V (37.53% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 71 VBD -1.28 - - 27 - - - 2576 - -117.3 -39.67 - 1912 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -5.1 4 130 roll -1.28 11.32 0.123 2213 193.1 2.60 0.061 1155 -546.5 -117.3 -33.72 - 2952 -30.8 - - - - - - - - - -
236 23.4 -13.8 18 241 done -1.08 0.25 0.121 2258 180.0 2.47 0.038 2553 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
566 56.7 -9.3 48 572 done -1.08 - - 2258 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
891 85.7 -8.6 76 895 roll -1.08 - - 2258 - 2.50 0.048 1151 -560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1021 97.2 -8.7 82 1025 done -1.08 - - 2258 - 2.50 0.041 2558 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1348 119.0 -6.4 98 1352 roll -1.08 - - 2259 - 2.53 0.048 1144 -558.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1444 125.7 -7.3 102 1448 done -1.08 - - 2258 - 2.47 0.041 2551 569.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1760 146.7 -6.6 117 1764 roll -1.08 - - 2258 - 2.50 0.048 1150 -560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1857 153.6 -7.7 121 1861 done -1.13 - - 2259 - 2.47 0.041 2556 569.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2170 174.9 -6.7 129 2175 roll -1.18 - - 2258 - 2.53 0.048 1142 -558.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2232 179.2 -6.6 130 2237 done -1.23 0.12 0.100 2235 -191.7 2.50 0.041 2557 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2581 203.5 -6.7 139 2585 roll -1.23 - - 2236 - 2.53 0.048 1145 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2654 208.7 -7.2 140 2658 done -1.23 - - 2236 - 2.50 0.042 2556 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2985 232.7 -7.2 148 2990 roll -1.23 - - 2235 - 2.53 0.049 1146 -557.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3053 237.9 -7.3 149 3058 done -1.23 - - 2235 - 2.50 0.044 2556 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3391 262.0 -7.1 158 3395 roll -1.23 - - 2235 - 2.53 0.050 1146 -557.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3441 265.6 -7.1 159 3445 done -1.23 - - 2235 - 2.50 0.044 2557 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3755 287.7 -7.2 167 3759 roll -1.23 - - 2235 - 2.53 0.050 1152 -555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3822 292.6 -7.0 168 3826 done -1.23 - - 2235 - 2.50 0.044 2559 562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4198 319.0 -6.9 175 4202 roll -1.23 - - 2235 - 2.55 0.053 1143 -555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4316 327.6 -7.2 176 4320 done -1.23 - - 2235 - 2.53 0.047 2556 558.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4690 354.9 -7.3 181 4695 roll -1.23 - - 2235 - 2.55 0.057 1149 -551.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4741 358.5 -6.9 181 4745 done -1.23 - - 2235 - 2.53 0.050 2558 556.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5093 381.6 -6.6 186 5097 roll -1.23 - - 2235 - 2.58 0.059 1148 -546.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5182 388.1 -7.3 187 5187 done -1.23 - - 2235 - 2.55 0.054 2558 552.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5504 411.5 -7.4 191 5508 roll -1.23 - - 2235 - 2.60 0.064 1147 -542.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5549 414.8 -7.3 191 5554 done -1.23 - - 2235 - 2.55 0.058 2550 550.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5906 440.0 -7.1 196 5907 done -1.23 - - 2235 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6228 462.7 -7.1 200 6233 roll -1.23 - - 2235 - 2.62 0.075 1155 -532.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6388 473.6 -7.2 201 6392 done -1.23 - - 2235 - 2.60 0.070 2546 535.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6723 493.5 -5.9 206 6727 roll -1.23 - - 2235 - 2.65 0.082 1157 -524.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6795 497.8 -6.1 206 6800 done -1.23 - - 2235 - 2.65 0.077 2556 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7125 516.1 -5.6 210 7130 roll -1.23 - - 2235 - 2.72 0.091 1153 -515.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7165 518.5 -5.8 210 7169 done -1.23 - - 2235 - 2.67 0.084 2550 523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7528 539.4 -5.8 215 7532 roll -1.23 - - 2235 - 2.75 0.099 1155 -507.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7573 541.9 -5.6 215 7577 done -1.23 - - 2235 - 2.70 0.087 2551 517.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7930 563.5 -6.1 220 7934 roll -1.23 - - 2235 - 2.70 0.091 1158 -515.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8015 568.9 -6.7 221 8019 done -1.23 - - 2235 - 2.70 0.084 2557 518.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8342 588.8 -6.1 225 8343 done -1.23 - - 2235 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8665 609.1 -6.3 229 8669 roll -1.27 - - 2235 - 2.70 0.086 1155 -519.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8737 614.4 -7.0 229 8742 done -1.27 - - 2235 - 2.67 0.081 2553 523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9067 637.8 -7.2 233 9068 done -1.27 - - 2235 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9389 661.0 -7.2 237 9394 roll -1.31 - - 2235 - 2.67 0.084 1156 -523.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9508 669.7 -7.0 238 9513 done -1.35 0.15 0.114 2208 -180.0 2.65 0.079 2551 526.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9882 698.7 -7.8 243 9884 done -1.35 - - 2208 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10205 724.2 -7.9 247 10209 roll -1.35 - - 2208 - 2.67 0.084 1151 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10266 728.7 -8.1 247 10270 done -1.35 - - 2208 - 2.65 0.077 2551 528.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10607 751.4 -6.7 252 10608 done -1.35 - - 2208 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10929 771.8 -6.3 256 10933 roll -1.35 - - 2208 - 2.67 0.083 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11007 777.7 -7.2 256 11013 done -1.35 - - 2208 - 2.67 0.077 2559 528.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11336 799.7 -6.7 261 11341 roll -1.35 - - 2208 - 2.67 0.084 1155 -525.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11398 804.8 -8.0 261 11403 done -1.35 - - 2208 - 2.65 0.077 2554 527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11744 831.6 -7.7 266 11745 done -1.35 - - 2208 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12067 856.3 -7.7 270 12071 roll -1.35 - - 2208 - 2.67 0.083 1148 -526.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12123 860.6 -7.2 270 12127 done -1.35 - - 2208 - 2.65 0.076 2549 528.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12469 885.2 -7.2 275 12470 done -1.35 - - 2208 - - - 2549 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12791 906.9 -6.7 279 12795 roll -1.35 - - 2208 - 2.67 0.082 1149 -524.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12846 911.4 -8.4 279 12851 done -1.35 - - 2208 - 2.65 0.077 2550 528.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13193 939.4 -8.2 284 13194 done -1.35 - - 2208 - - - 2550 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13516 946.5 -1.8 288 13520 roll -1.40 - - 2208 - 2.17 0.114 3631 498.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13775 947.7 -0.2 290 13780 done -1.45 0.12 0.068 2179 -241.7 1.95 0.054 2554 -552.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13865 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13865 begin apogee
13875 948.2 - 292 13982 done -0.45 1.08 0.093 2398 202.8 - - 1999 - - 103.88 1.414 2474 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
13983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13983 begin climb
13986 948.2 - 293 14102 roll 1.28 1.77 0.072 2771 210.7 2.95 0.105 591 -477.3 117.3 106.57 1.394 1994 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14359 944.8 4.0 297 14421 done 1.12 0.15 0.137 2748 -153.3 2.67 0.066 2007 530.3 172.0 51.50 1.359 1771 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
14744 920.9 6.9 302 14749 roll 0.98 0.17 0.107 2713 -205.9 2.83 0.094 587 -501.8 172.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14846 912.9 9.7 303 14850 done 0.91 - - 2713 - 2.67 0.066 2007 531.8 172.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15238 894.7 4.7 308 15273 done 0.91 - - 2713 - - - 2007 - 206.8 33.90 1.346 1629 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
15560 876.8 5.7 312 15575 roll 0.87 0.12 0.100 2689 -200.0 2.83 0.097 3411 496.1 215.8 9.50 1.207 1593 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
15646 872.9 3.7 313 15710 done 0.95 - - 2689 - 2.62 0.059 2001 -538.2 278.2 57.62 1.358 1337 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
16054 845.6 7.5 318 16059 roll 0.99 0.12 0.054 2728 325.0 2.80 0.092 3412 503.9 278.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16133 837.6 10.9 318 16140 done 0.93 0.12 0.117 2705 -191.7 2.62 0.057 1994 -541.2 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16462 809.6 8.5 323 16467 roll 0.93 - - 2705 - 2.80 0.092 3412 506.4 278.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16519 804.6 9.2 323 16523 done 0.93 - - 2705 - 2.60 0.056 2000 -543.1 278.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16864 773.5 9.0 328 16869 roll 0.93 - - 2705 - 2.78 0.091 3415 509.0 278.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16943 765.5 9.6 328 16949 done 0.93 - - 2705 - 2.60 0.056 1999 -544.6 278.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17273 736.4 8.8 333 17278 roll 0.93 - - 2705 - 2.78 0.088 3417 510.1 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17348 729.2 8.8 333 17352 done 0.93 - - 2705 - 2.60 0.054 1997 -546.2 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17677 700.4 8.6 337 17682 roll 0.93 - - 2704 - 2.78 0.089 3417 510.8 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17745 694.3 9.2 337 17749 done 0.93 - - 2705 - 2.58 0.054 1997 -550.4 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18079 665.7 8.6 342 18084 roll 0.93 - - 2705 - 2.75 0.087 3411 514.2 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18169 658.0 10.2 343 18173 done 0.93 - - 2705 - 2.58 0.054 2000 -546.9 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18491 632.9 7.7 347 18495 roll 0.93 - - 2705 - 2.75 0.087 3416 514.9 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18576 626.5 7.9 348 18580 done 0.93 - - 2705 - 2.60 0.053 1990 -548.5 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18902 602.3 7.3 352 18907 roll 0.93 - - 2705 - 2.78 0.087 3418 513.7 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19004 594.7 7.7 353 19008 done 0.93 - - 2705 - 2.58 0.052 2000 -549.6 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19396 565.4 7.6 358 19401 roll 0.97 - - 2705 - 2.72 0.085 3412 519.1 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19482 557.7 9.9 359 19486 done 0.97 - - 2705 - 2.58 0.052 1997 -548.4 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19809 529.3 8.7 363 19814 roll 0.97 - - 2705 - 2.72 0.082 3412 520.2 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19877 523.4 8.2 363 19881 done 0.97 - - 2705 - 2.55 0.049 1999 -554.1 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
20212 497.2 7.8 368 20216 roll 1.02 - - 2705 - 2.70 0.080 3412 523.3 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
20290 490.6 8.3 368 20296 done 1.02 - - 2705 - 2.55 0.048 1996 -555.3 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
20620 466.2 7.4 373 20625 roll 1.06 0.12 0.061 2739 283.3 2.70 0.075 3414 525.2 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
20706 458.7 8.8 374 20710 done 1.01 - - 2738 - 2.55 0.047 1997 -555.7 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21034 430.7 8.6 378 21038 roll 1.01 - - 2738 - 2.67 0.074 3413 530.3 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21090 425.5 8.3 378 21095 done 0.95 0.17 0.123 2708 -176.5 2.53 0.045 2000 -558.5 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21437 400.6 7.1 383 21441 roll 1.00 - - 2708 - 2.67 0.072 3418 531.1 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21526 394.3 7.0 384 21531 done 1.00 - - 2708 - 2.53 0.044 1995 -562.5 278.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21849 375.2 5.9 388 21859 roll 1.05 - - 2708 - 2.70 0.069 3419 527.4 282.2 5.45 0.848 1321 -2.8 0.131 - - - - - - - - -
21922 370.2 6.3 388 21927 done 1.05 - - 2708 - 2.55 0.043 1986 -562.0 282.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22252 348.0 6.7 392 22257 roll 1.11 0.15 0.058 2752 293.3 2.67 0.068 3414 534.8 282.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22348 339.1 9.4 393 22353 done 1.03 0.15 0.117 2725 -180.0 2.53 0.042 1992 -562.1 282.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22664 313.4 8.1 397 22669 roll 1.03 - - 2726 - 2.65 0.069 3415 537.0 282.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22721 308.3 8.8 397 22725 done 1.03 - - 2726 - 2.50 0.041 1998 -566.8 282.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
23067 281.1 7.8 404 23072 roll 1.03 - - 2726 - 2.65 0.069 3416 535.1 282.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
23124 276.4 8.5 405 23128 done 1.03 - - 2726 - 2.50 0.041 1999 -566.8 282.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
23472 248.2 8.3 414 23476 roll 1.03 - - 2725 - 2.65 0.067 3420 536.2 282.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
23544 241.9 8.0 415 23549 done 1.03 - - 2726 - 2.50 0.041 1999 -568.4 282.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
23877 215.0 8.3 423 23881 roll 1.03 - - 2726 - 2.62 0.067 3414 540.1 282.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
23962 207.8 8.3 425 23966 done 1.03 - - 2726 - 2.50 0.041 1999 -566.0 282.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
24286 182.8 7.4 433 24290 roll 1.03 - - 2726 - 2.62 0.065 3414 540.1 282.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
24376 175.5 8.0 435 24380 done 1.03 - - 2726 - 2.50 0.040 1995 -567.6 282.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
24695 151.9 7.2 443 24699 roll 1.03 - - 2725 - 2.62 0.065 3415 542.0 282.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
24767 146.4 7.3 445 24772 done 1.03 - - 2726 - 2.50 0.039 1996 -567.6 282.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
25085 123.8 7.4 460 25089 roll 1.07 - - 2726 - 2.62 0.064 3416 542.0 282.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
25135 119.9 8.2 462 25139 done 1.07 - - 2726 - 2.50 0.039 1994 -568.8 282.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
25453 97.0 7.9 477 25454 done 1.13 - - 2726 - - - 1994 - 282.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
25761 79.1 4.7 492 25797 roll 1.25 0.17 0.055 2773 276.5 2.70 0.063 3414 525.9 317.9 30.02 0.856 1177 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
25897 69.6 7.1 504 25902 done 1.25 - - 2773 - 2.53 0.038 1988 -563.6 317.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
26228 44.7 7.7 534 26234 done 1.25 - - 2773 - - - 1988 - 317.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
26557 19.7 7.0 565 26563 done 1.31 - - 2773 - - - 1988 - 317.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
26887 2.3 4.5 596 26892 VBD 1.46 0.15 0.060 2816 286.7 - - 1988 - 358.4 2.25 0.258 1170 -3.1 0.003 - - - - - - - - -
26892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26893 begin surface coast
26940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26940 begin surface
SM 2.30 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2562 - 350.04 24.50 0.762 1046 -5.1 0.002 - - - - - -