WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.28 of 91.80 AH used of 24V (33.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.13 of 61.20 AH used of 10V (37.69% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 61 VBD -1.28 - - 29 - - - 2569 - -117.3 -30.35 - 1709 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -3.9 3 131 roll -1.28 11.30 0.120 2215 193.5 2.62 0.060 1140 -545.4 -117.3 -48.30 - 2953 -25.8 - - - - - - - - - -
268 26.5 -14.2 21 273 done -1.11 0.22 0.119 2256 186.4 2.47 0.039 2541 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
599 61.9 -9.5 51 603 roll -1.06 - - 2257 - 2.47 0.045 1148 -564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
654 67.9 -9.4 55 661 done -1.06 - - 2256 - 2.47 0.038 2557 570.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
975 96.2 -8.0 77 979 roll -1.06 - - 2257 - 2.50 0.046 1147 -564.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1076 103.7 -6.9 81 1082 done -1.06 - - 2257 - 2.47 0.041 2553 569.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1392 127.5 -8.4 97 1397 roll -1.06 - - 2256 - 2.53 0.048 1140 -558.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1478 134.4 -8.1 101 1483 done -1.06 - - 2257 - 2.50 0.041 2550 564.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1825 160.3 -7.8 115 1829 roll -1.06 - - 2256 - 2.50 0.048 1148 -560.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1900 166.2 -7.7 116 1904 done -1.11 - - 2256 - 2.50 0.042 2560 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2232 192.7 -8.1 124 2236 roll -1.16 - - 2256 - 2.53 0.048 1147 -558.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2300 198.5 -8.6 125 2304 done -1.21 - - 2256 - 2.47 0.042 2555 570.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2637 224.6 -7.6 134 2645 roll -1.26 0.15 0.065 2221 -233.3 2.47 0.048 1152 -568.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2724 232.1 -9.2 135 2731 done -1.26 - - 2221 - 2.47 0.044 2549 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3057 258.4 -7.7 144 3061 roll -1.26 - - 2221 - 2.50 0.049 1149 -560.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3101 261.9 -7.2 145 3106 done -1.26 - - 2221 - 2.50 0.045 2552 561.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3421 285.2 -7.4 153 3425 roll -1.26 - - 2222 - 2.53 0.051 1147 -555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3488 290.3 -7.5 154 3492 done -1.26 - - 2221 - 2.50 0.046 2555 563.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3864 319.7 -8.0 161 3868 roll -1.26 - - 2221 - 2.53 0.053 1150 -555.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3953 327.1 -8.1 162 3958 done -1.26 - - 2221 - 2.53 0.048 2556 555.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4276 352.3 -7.8 166 4281 roll -1.26 - - 2221 - 2.55 0.056 1152 -550.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4344 357.6 -7.5 166 4348 done -1.26 - - 2221 - 2.50 0.050 2550 559.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4678 383.4 -7.8 171 4683 roll -1.26 - - 2221 - 2.58 0.061 1144 -545.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4764 390.4 -8.5 172 4769 done -1.26 - - 2221 - 2.58 0.056 2556 547.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5092 416.4 -7.9 176 5097 roll -1.26 - - 2221 - 2.58 0.065 1153 -543.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5160 421.9 -8.1 176 5164 done -1.26 - - 2221 - 2.55 0.059 2548 547.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5495 447.3 -7.6 181 5499 roll -1.26 - - 2221 - 2.60 0.070 1154 -536.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5551 451.6 -7.2 181 5555 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.066 2555 538.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5897 476.7 -7.2 186 5901 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.077 1150 -530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5972 482.1 -7.2 186 5976 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.074 2557 530.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6302 504.0 -6.6 190 6306 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.086 1156 -524.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6414 511.7 -7.0 191 6418 done -1.26 - - 2221 - 2.67 0.083 2555 524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6793 538.0 -7.0 196 6798 roll -1.26 - - 2221 - 2.72 0.094 1157 -514.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6889 545.1 -7.0 197 6893 done -1.26 - - 2221 - 2.67 0.085 2548 521.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7204 568.0 -7.3 201 7205 done -1.26 - - 2221 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7527 591.8 -7.4 205 7531 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.086 1155 -522.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7583 596.3 -8.4 205 7587 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.078 2552 527.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7928 622.2 -7.5 210 7933 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.084 1155 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8007 628.5 -8.1 210 8013 done -1.26 - - 2221 - 2.67 0.080 2557 525.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8337 652.7 -7.4 215 8342 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.084 1156 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8382 656.0 -6.4 215 8387 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.079 2555 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8740 681.7 -7.2 220 8744 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.084 1155 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8818 687.7 -7.7 220 8824 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.078 2550 526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9148 711.9 -7.4 225 9149 done -1.26 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9470 733.6 -6.7 229 9475 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.084 1152 -523.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9545 738.5 -6.5 229 9549 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.077 2550 527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9875 759.2 -6.3 233 9879 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.083 1147 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9936 763.4 -6.9 233 9941 done -1.26 - - 2221 - 2.67 0.077 2556 527.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10277 783.2 -5.8 238 10282 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.083 1155 -524.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10329 786.0 -5.7 238 10333 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.077 2552 527.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10680 804.5 -5.2 243 10682 done -1.26 - - 2221 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11003 820.6 -5.0 247 11007 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.083 1152 -524.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11090 825.1 -5.7 248 11094 done -1.26 - - 2221 - 2.67 0.077 2556 525.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11417 842.7 -5.3 252 11421 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.082 1155 -524.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11468 845.6 -6.3 252 11473 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.077 2553 527.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11821 867.2 -6.2 257 11825 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.082 1148 -526.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11871 870.7 -7.0 257 11875 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12222 895.0 -7.0 262 12223 done -1.26 - - 2221 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12545 916.7 -6.7 266 12549 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.083 1153 -527.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12618 921.9 -7.0 266 12622 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.077 2552 527.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12947 943.8 -6.7 270 12952 roll -1.26 - - 2220 - 2.67 0.082 1148 -525.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13020 948.6 -6.5 270 13024 done -1.26 - - 2221 - 2.67 0.077 2557 527.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13350 969.3 -6.3 274 13354 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.083 1156 -524.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13417 973.6 -6.6 274 13421 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.077 2553 527.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13748 begin apogee
13757 993.8 6.1 279 13864 done -0.45 0.85 0.074 2401 211.8 - - 2011 - - 104.38 1.452 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13865 begin climb
13869 996.0 - 280 13985 roll 1.28 1.75 0.053 2781 217.1 2.92 0.103 594 -485.3 117.3 107.78 1.410 1994 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
14034 992.6 7.0 281 14039 done 1.02 0.30 0.124 2727 -180.0 2.67 0.064 2008 529.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14398 969.6 6.2 286 14403 roll 0.90 0.15 0.105 2699 -186.7 2.78 0.098 3412 505.0 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14455 966.1 6.0 286 14460 done 0.81 0.12 0.111 2676 -191.7 2.62 0.058 1994 -541.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14801 948.4 5.1 291 14831 roll 0.84 - - 2676 - 2.88 0.094 3412 492.4 141.8 23.98 1.348 1894 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
14901 942.5 5.9 292 14905 done 0.84 - - 2676 - 2.62 0.058 2000 -538.9 144.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15217 924.5 5.6 296 15236 roll 0.85 - - 2676 - 2.88 0.093 3411 489.9 154.5 13.02 1.278 1843 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
15316 918.7 6.2 297 15320 done 0.85 - - 2676 - 2.62 0.058 2000 -538.5 154.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15632 900.5 5.7 301 15646 roll 0.86 - - 2676 - 2.85 0.094 3412 495.4 162.3 9.20 1.206 1811 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
15737 894.3 5.4 302 15761 done 0.88 - - 2676 - 2.62 0.058 1998 -539.7 179.1 17.52 1.301 1741 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
16127 871.4 5.9 307 16136 roll 0.88 - - 2677 - 2.83 0.094 3412 499.6 181.8 4.47 0.929 1731 -2.2 0.226 - - - - - - - - -
16238 864.1 7.1 308 16243 done 0.88 - - 2676 - 2.62 0.058 1999 -539.3 181.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16624 839.7 6.4 313 16629 roll 0.88 - - 2676 - 2.78 0.093 3412 508.3 181.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16742 831.6 7.0 314 16746 done 0.88 - - 2676 - 2.62 0.058 1994 -541.2 181.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17116 808.2 6.3 319 17120 roll 0.88 - - 2676 - 2.80 0.092 3412 506.4 181.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17234 800.6 6.3 320 17238 done 0.88 - - 2676 - 2.60 0.057 1998 -543.8 181.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17608 778.7 5.8 325 17619 roll 0.89 - - 2676 - 2.80 0.092 3412 505.0 186.0 5.75 1.029 1713 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
17732 770.9 6.0 326 17737 done 0.89 - - 2676 - 2.60 0.056 1999 -543.5 187.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18101 748.4 6.1 331 18106 roll 0.89 - - 2676 - 2.78 0.092 3412 508.3 187.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18230 740.6 5.3 332 18255 done 0.91 0.10 0.087 2696 200.0 2.58 0.056 1998 -548.1 205.5 19.00 1.242 1635 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
18597 716.9 6.5 337 18601 roll 0.91 - - 2696 - 2.78 0.092 3412 508.6 205.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18725 708.2 6.7 338 18730 done 0.91 - - 2696 - 2.58 0.055 2000 -547.3 205.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19089 684.9 6.4 343 19094 roll 0.91 - - 2696 - 2.75 0.091 3412 513.5 205.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19174 678.7 6.9 344 19178 done 0.91 - - 2696 - 2.60 0.055 1996 -544.6 205.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19501 656.6 6.7 348 19506 roll 0.91 - - 2696 - 2.78 0.089 3417 511.2 205.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19597 649.9 6.2 349 19601 done 0.91 - - 2696 - 2.60 0.054 1992 -548.1 205.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19913 629.9 6.3 353 19917 roll 0.91 - - 2696 - 2.78 0.088 3415 511.9 205.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20019 623.3 5.9 354 20030 done 0.92 - - 2696 - 2.58 0.054 1999 -548.8 209.4 5.62 0.951 1619 -2.8 0.201 - - - - - - - - -
20407 600.0 6.1 359 20412 roll 0.92 - - 2696 - 2.75 0.087 3412 513.8 209.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20519 592.3 7.2 360 20523 done 0.92 - - 2696 - 2.58 0.053 1997 -548.4 209.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20899 569.1 6.0 365 20903 roll 0.92 - - 2696 - 2.75 0.087 3413 514.9 209.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21011 561.9 6.1 366 21015 done 0.92 - - 2696 - 2.58 0.051 1999 -548.1 209.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21390 537.5 6.4 371 21395 roll 0.92 - - 2696 - 2.72 0.085 3417 521.3 209.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21469 532.0 7.0 371 21475 done 0.92 - - 2696 - 2.58 0.051 1998 -550.0 209.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21798 512.7 5.9 376 21808 roll 0.92 - - 2696 - 2.75 0.083 3412 514.2 213.1 4.78 0.846 1604 -3.1 0.205 - - - - - - - - -
21910 505.8 6.1 377 21915 done 0.92 - - 2696 - 2.58 0.049 1989 -551.6 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22290 481.1 6.6 382 22294 roll 0.92 - - 2696 - 2.72 0.081 3417 525.0 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22396 473.5 6.1 383 22401 done 0.92 - - 2696 - 2.55 0.048 1996 -557.3 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22782 447.4 6.8 388 22787 roll 0.92 - - 2696 - 2.70 0.077 3416 525.9 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22906 438.6 7.3 389 22911 done 0.92 - - 2696 - 2.55 0.046 1987 -560.4 213.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23274 415.5 6.3 394 23279 roll 0.92 - - 2696 - 2.70 0.075 3416 529.3 213.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23365 409.8 6.0 395 23369 done 0.92 - - 2696 - 2.53 0.045 2000 -559.7 213.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23687 391.6 5.6 399 23706 roll 0.98 - - 2697 - 2.75 0.072 3409 512.4 225.4 12.45 0.997 1554 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
23779 386.3 5.6 400 23798 done 1.00 - - 2696 - 2.55 0.044 1993 -555.3 237.7 12.77 0.985 1504 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
24110 366.9 5.8 404 24125 roll 1.06 0.15 0.058 2735 260.0 2.78 0.071 3414 511.2 243.6 7.00 0.884 1479 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
24225 358.9 6.7 405 24229 done 1.02 - - 2735 - 2.55 0.043 1987 -559.6 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24610 331.3 7.1 410 24614 roll 1.02 - - 2735 - 2.67 0.071 3415 534.8 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24699 323.8 8.3 411 24703 done 1.02 - - 2735 - 2.53 0.042 1994 -561.7 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25022 297.4 8.3 415 25027 roll 1.02 - - 2735 - 2.67 0.070 3415 532.2 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25096 290.9 9.0 416 25101 done 0.98 0.12 0.124 2713 -183.3 2.50 0.041 2000 -566.0 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25428 267.8 6.7 424 25432 roll 0.98 - - 2713 - 2.65 0.069 3416 534.3 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25529 261.1 6.2 426 25533 done 0.98 - - 2713 - 2.53 0.041 1996 -561.3 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25878 238.5 6.6 435 25883 roll 1.02 - - 2713 - 2.65 0.067 3416 535.8 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25968 232.4 6.4 437 25973 done 1.02 - - 2713 - 2.50 0.041 1999 -566.8 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26288 211.9 6.4 445 26293 roll 1.02 - - 2713 - 2.62 0.067 3415 540.5 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26374 205.9 7.3 447 26378 done 1.02 - - 2713 - 2.53 0.041 1990 -563.2 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26699 184.4 6.6 455 26703 roll 1.07 - - 2713 - 2.65 0.066 3417 538.5 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26817 176.4 6.5 457 26821 done 1.07 - - 2713 - 2.50 0.041 1999 -567.2 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27149 155.0 6.4 465 27154 roll 1.12 0.12 0.061 2747 283.3 2.62 0.064 3415 540.5 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27258 146.8 7.3 468 27262 done 1.08 - - 2747 - 2.50 0.040 1995 -568.0 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27585 123.1 7.0 484 27586 done 1.08 - - 2747 - - - 1995 - 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27895 100.3 7.1 499 27899 roll 1.08 - - 2747 - 2.62 0.064 3417 542.7 243.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27968 95.6 5.8 502 27980 done 1.08 - - 2747 - 2.50 0.038 1987 -572.0 247.8 5.85 0.703 1462 -2.9 0.043 - - - - - - - - -
28291 77.8 5.3 519 28316 roll 1.10 - - 2747 - 2.72 0.062 3413 524.3 267.7 18.20 0.808 1380 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
28360 73.5 5.5 525 28382 done 1.12 - - 2747 - 2.50 0.038 2002 -564.4 280.6 12.20 0.766 1328 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
28703 51.7 5.9 557 28715 roll 1.20 - - 2747 - 2.67 0.063 3415 529.2 283.0 3.75 0.536 1318 -2.7 0.028 - - - - - - - - -
28860 42.0 5.3 570 28887 done 1.29 0.15 0.079 2778 206.7 2.50 0.038 1993 -568.8 302.2 17.35 0.772 1240 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
29207 22.7 5.4 603 29230 roll 1.39 0.10 0.065 2806 280.0 2.67 0.061 3414 532.2 320.0 16.42 0.751 1167 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
29288 17.5 6.0 610 29293 done 1.39 - - 2806 - 2.50 0.038 1998 -566.4 320.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
29526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29526 begin surface coast
29553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29553 begin surface
SM 2.41 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2572 - 350.04 25.45 0.665 1046 -4.7 0.002 - - - - - -