Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.64 of 91.80 AH used of 24V (44.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.87 of 61.20 AH used of 10V (44.67% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 144.8 m at 476.9 m, depth 622 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 105 done -1.33 - - 26 - - - 2197 - -117.3 -69.20 - 2669 - - - - - - - - - - -
106 9.9 - 1 127 roll -1.33 11.90 0.137 2258 187.6 2.62 0.064 3627 545.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
276 35.8 -9.3 3 284 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.039 2215 -564.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
595 62.5 -8.2 7 603 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.062 3616 538.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
653 67.1 -7.3 7 660 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2223 -564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1002 96.6 -8.4 12 1082 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1405 123.9 -7.0 17 1413 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 3617 537.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1507 132.2 -7.8 18 1515 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2222 -564.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1894 164.7 -8.6 23 1974 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2296 194.2 -7.1 28 2304 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3620 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2366 199.5 -7.9 28 2375 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2222 -566.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2705 226.7 -8.1 33 2785 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3107 259.4 -8.2 38 3114 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3621 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3207 267.0 -7.6 39 3215 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2229 -563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3595 295.0 -7.3 44 3602 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 3616 533.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3640 298.7 -8.5 44 3647 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2222 -564.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3985 327.5 -8.5 51 3992 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3617 532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4031 331.8 -8.9 51 4039 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2226 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4342 358.1 -8.3 58 4393 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4697 385.7 -7.5 65 4704 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.074 3622 526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4803 393.9 -7.7 67 4811 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2225 -558.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5154 421.0 -7.9 74 5161 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.080 3616 521.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5201 424.9 -8.6 74 5210 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.046 2226 -556.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5512 448.3 -7.3 81 5520 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.086 3614 514.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5572 452.5 -7.7 82 5579 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.050 2227 -548.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5926 476.9 -6.9 89 5972 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6276 499.7 -6.4 96 6283 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.102 3620 497.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6427 511.9 -8.6 99 6435 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 2229 -535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6782 541.4 -8.1 106 6833 done -1.33 - - 2257 - - - 2228 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7137 568.0 -7.5 113 7187 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7490 594.0 -7.0 120 7498 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.112 3618 488.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7671 607.0 7.5 123 7798 done -0.45 0.88 0.072 2449 218.2 - - 2204 - - 103.05 1.227 2189 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
7799 610.9 2.5 126 7907 roll 1.33 1.77 0.050 2842 222.0 2.92 0.104 797 -481.8 117.3 98.97 1.207 1710 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
7941 607.1 5.7 128 7961 done 1.33 - - 2842 - 2.72 0.074 2194 513.6 132.3 12.43 1.231 1648 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
8309 584.1 6.4 136 8316 roll 1.35 - - 2843 - 2.88 0.104 3621 495.5 132.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
8545 572.5 4.5 140 8590 done 1.35 - - 2843 - 2.67 0.066 2211 -528.1 178.7 38.35 1.239 1459 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
8914 546.1 8.0 148 8964 done 1.40 - - 2843 - - - 2211 - 178.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9268 521.9 6.5 155 9275 roll 1.40 - - 2842 - 2.75 0.091 802 -512.4 178.7 - - 1455 - - - - - - - - - - -
9326 518.0 7.1 156 9333 done 1.40 - - 2842 - 2.62 0.062 2205 535.5 178.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
9677 495.1 6.8 163 9725 done 1.40 - - 2843 - - - 2205 - 178.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10029 467.7 7.8 170 10036 roll 1.40 - - 2842 - 2.72 0.086 3615 518.4 178.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10068 464.6 8.1 170 10075 done 1.40 - - 2842 - 2.58 0.048 2202 -547.7 178.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10388 442.3 6.7 177 10437 done 1.40 - - 2842 - - - 2202 - 178.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10741 417.6 7.0 184 10790 done 1.40 - - 2842 - - - 2202 - 178.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11094 392.7 6.9 191 11144 done 1.40 - - 2842 - - - 2202 - 178.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11448 370.3 6.2 198 11455 roll 1.40 - - 2843 - 2.67 0.069 3616 529.6 180.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11505 366.4 7.0 199 11513 done 1.41 - - 2842 - 2.53 0.042 2207 -556.9 180.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11854 342.2 7.2 206 11862 roll 1.41 - - 2843 - 2.65 0.067 3616 531.7 180.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11919 337.7 6.7 207 11927 done 1.41 - - 2842 - 2.53 0.041 2204 -558.1 180.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12263 313.9 6.9 214 12313 done 1.41 - - 2842 - - - 2205 - 180.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12677 288.7 5.9 221 12757 done 1.41 - - 2842 - - - 2204 - 189.8 7.65 1.120 1415 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
13079 265.0 5.8 226 13093 roll 1.42 - - 2842 - 2.70 0.065 3629 527.8 200.7 9.20 1.090 1369 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
13157 259.8 6.7 226 13165 done 1.43 - - 2842 - 2.55 0.041 2209 -556.9 200.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13487 236.9 6.9 231 13494 roll 1.43 - - 2842 - 2.65 0.064 3623 533.6 200.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13538 233.1 7.3 231 13546 done 1.43 - - 2842 - 2.53 0.041 2205 -560.5 200.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13894 206.0 7.6 236 13974 done 1.43 - - 2842 - - - 2205 - 200.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14296 177.0 7.0 241 14304 roll 1.43 0.10 0.054 2877 350.0 2.62 0.064 3616 538.5 200.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14343 173.0 9.1 241 14351 done 1.43 - - 2877 - 2.50 0.039 2209 -562.8 200.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14706 142.0 8.5 246 14785 done 1.43 - - 2877 - - - 2209 - 200.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15108 108.1 8.2 251 15188 done 1.43 - - 2877 - - - 2209 - 200.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15511 74.7 8.2 256 15591 done 1.43 - - 2877 - - - 2209 - 200.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15913 41.2 8.3 261 15993 done 1.43 - - 2877 - - - 2209 - 200.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16316 9.1 7.4 266 16396 done 1.43 - - 2877 - - - 2203 - 200.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -