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| • Previous call tries 1 | • 50.05 of 91.80 AH used of 24V (45.48% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 33.41 of 61.20 AH used of 10V (45.41% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 84.2 m at 502.7 m, depth 587 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 106 | done | -1.33 | - | - | 25 | - | - | - | 2249 | - | -117.3 | -70.38 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 9.4 | - | 1 | 121 | done | -1.33 | 11.95 | 0.139 | 2259 | 186.9 | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 47.3 | -7.7 | 5 | 513 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 82.8 | -8.7 | 10 | 915 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 123.1 | -10.2 | 15 | 1246 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.53 | 0.065 | 3606 | 536.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 127.7 | -6.9 | 15 | 1309 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.45 | 0.041 | 2225 | -563.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 156.1 | -8.4 | 20 | 1725 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 190.7 | -8.5 | 25 | 2056 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.066 | 3613 | 533.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 200.9 | -8.2 | 26 | 2174 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.041 | 2218 | -564.8 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 228.7 | -7.5 | 31 | 2543 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.065 | 3607 | 534.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 235.6 | -8.2 | 32 | 2625 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.042 | 2227 | -563.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 261.1 | -7.9 | 36 | 3022 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 289.7 | -7.0 | 41 | 3425 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 318.0 | -6.9 | 48 | 3766 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.069 | 3610 | 531.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 323.8 | -7.9 | 49 | 3843 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.042 | 2222 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 348.6 | -7.2 | 56 | 4218 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 375.8 | -8.1 | 63 | 4529 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.62 | 0.074 | 3609 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 383.7 | -9.5 | 64 | 4617 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.044 | 2228 | -559.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 413.4 | -9.7 | 71 | 4936 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.65 | 0.080 | 3607 | 520.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 418.1 | -9.1 | 72 | 4988 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.50 | 0.047 | 2223 | -553.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 447.6 | -8.9 | 79 | 5343 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.70 | 0.087 | 3607 | 512.6 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 452.5 | -7.4 | 80 | 5411 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.53 | 0.051 | 2223 | -547.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 475.8 | -6.1 | 87 | 5755 | roll | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.75 | 0.096 | 3609 | 504.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 483.4 | -7.3 | 89 | 5862 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.58 | 0.058 | 2216 | -539.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 512.0 | -8.8 | 96 | 6212 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.83 | 0.107 | 3606 | 491.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 526.4 | -9.1 | 99 | 6367 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | 2.60 | 0.067 | 2225 | -531.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 554.8 | -8.1 | 106 | 6716 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.83 | 0.112 | 3603 | 486.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 559.6 | -7.9 | 107 | 6775 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.068 | 2225 | -530.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 574.3 | 7.5 | 111 | 7116 | done | -0.45 | 0.90 | 0.070 | 2453 | 215.6 | - | - | 2225 | - | - | 103.05 | 1.210 | 2188 | -4.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | 579.1 | 4.1 | 114 | 7266 | done | 1.33 | 1.77 | 0.048 | 2845 | 221.5 | - | - | 2224 | - | 117.3 | 100.28 | 1.174 | 1710 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 557.8 | 6.2 | 123 | 7619 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | - | - | 2225 | - | 118.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 533.1 | 6.7 | 130 | 7973 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | - | - | 2224 | - | 118.5 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 518.0 | 3.7 | 137 | 8377 | done | 1.33 | - | - | 2845 | - | - | - | 2224 | - | 187.1 | 58.42 | 1.195 | 1426 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 489.6 | 8.0 | 145 | 8688 | roll | 1.41 | - | - | 2845 | - | 2.70 | 0.087 | 3593 | 507.0 | 187.1 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 479.9 | 8.2 | 147 | 8813 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.052 | 2199 | -540.3 | 187.1 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 453.3 | 8.5 | 154 | 9187 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2199 | - | 187.1 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 423.1 | 8.2 | 161 | 9498 | roll | 1.41 | - | - | 2845 | - | 2.67 | 0.074 | 3596 | 523.2 | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 417.3 | 8.2 | 162 | 9569 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | 2.50 | 0.044 | 2211 | -554.0 | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 391.1 | 7.5 | 169 | 9949 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 366.0 | 7.4 | 176 | 10302 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10606 | 337.2 | 8.3 | 183 | 10656 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 309.2 | 8.0 | 190 | 11010 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 280.0 | 7.3 | 196 | 11433 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11756 | 245.1 | 8.0 | 201 | 11836 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 214.8 | 6.9 | 206 | 12238 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2211 | - | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 184.3 | 8.2 | 211 | 12641 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2210 | - | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 143.9 | 10.6 | 216 | 12971 | roll | 1.41 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.064 | 3594 | 536.4 | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13034 | 137.7 | 9.6 | 216 | 13041 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | 2.47 | 0.040 | 2200 | -564.4 | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | 115.7 | 6.4 | 221 | 13451 | done | 1.41 | - | - | 2845 | - | - | - | 2200 | - | 187.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 91.5 | 5.8 | 226 | 13788 | roll | 1.41 | - | - | 2845 | - | 2.65 | 0.062 | 3597 | 527.2 | 198.2 | 8.75 | 0.963 | 1379 | -4.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13925 | 80.8 | 7.8 | 227 | 13932 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.47 | 0.039 | 2203 | -564.4 | 198.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14263 | 52.3 | 8.6 | 232 | 14342 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | - | - | 2203 | - | 198.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14665 | 23.1 | 7.0 | 237 | 14672 | roll | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.061 | 3593 | 538.8 | 198.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14760 | 17.7 | 7.4 | 238 | 14767 | done | 1.43 | - | - | 2845 | - | 2.45 | 0.038 | 2204 | -566.9 | 198.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |