WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.45 of 91.80 AH used of 24V (36.33% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 8 • 36.38 of 61.20 AH used of 10V (40.55% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -1.28 - - 30 - - - 2546 - -117.3 -39.92 - 1930 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -5.1 4 126 roll -1.28 11.80 0.142 2212 184.9 2.50 0.058 1145 -560.4 -117.3 -31.30 - 2951 -32.6 - - - - - - - - - -
323 36.4 -12.7 26 330 done -1.13 0.20 0.123 2248 180.0 2.47 0.038 2554 570.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
653 68.1 -9.8 57 657 roll -1.08 - - 2248 - 2.50 0.044 1148 -562.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
721 75.3 -9.8 62 727 done -1.08 - - 2248 - 2.47 0.038 2554 569.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1039 104.2 -8.8 80 1040 done -1.08 - - 2248 - - - 2554 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1349 129.2 -7.4 95 1353 roll -1.08 - - 2248 - 2.53 0.047 1144 -557.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1479 139.9 -8.3 101 1483 done -1.08 - - 2248 - 2.50 0.041 2551 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1824 167.2 -7.4 113 1828 roll -1.08 - - 2248 - 2.50 0.048 1149 -560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1880 171.3 -7.6 114 1884 done -1.08 - - 2248 - 2.47 0.041 2554 568.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2228 196.0 -7.2 123 2232 roll -1.08 - - 2248 - 2.53 0.048 1144 -557.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2314 202.4 -7.6 125 2318 done -1.08 - - 2248 - 2.50 0.042 2550 562.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2640 226.8 -7.3 133 2644 roll -1.08 - - 2248 - 2.53 0.049 1141 -556.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2707 231.6 -6.6 134 2711 done -1.08 - - 2248 - 2.50 0.043 2555 565.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3044 253.5 -6.6 143 3049 roll -1.08 - - 2248 - 2.53 0.050 1145 -557.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3118 258.6 -6.8 144 3122 done -1.12 - - 2248 - 2.50 0.044 2550 562.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3450 281.7 -7.0 152 3454 roll -1.17 - - 2248 - 2.53 0.051 1142 -556.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3524 287.1 -7.4 153 3529 done -1.22 - - 2248 - 2.53 0.046 2555 558.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3896 314.3 -7.4 160 3900 roll -1.26 - - 2248 - 2.50 0.052 1149 -562.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4025 323.6 -7.5 161 4030 done -1.31 0.17 0.105 2215 -194.1 2.50 0.048 2552 561.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4389 350.9 -7.5 166 4394 roll -1.31 - - 2215 - 2.55 0.055 1143 -552.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4464 356.3 -7.3 166 4468 done -1.31 - - 2215 - 2.53 0.050 2552 556.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4794 380.4 -7.3 170 4799 roll -1.31 - - 2216 - 2.58 0.059 1145 -545.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4853 385.0 -7.9 170 4857 done -1.31 - - 2215 - 2.55 0.053 2556 553.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5199 412.4 -7.9 175 5203 roll -1.31 - - 2215 - 2.60 0.064 1145 -542.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5300 420.7 -7.8 176 5304 done -1.31 - - 2215 - 2.58 0.059 2554 546.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5692 450.8 -7.8 181 5696 roll -1.31 - - 2216 - 2.60 0.071 1149 -540.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5753 455.7 -7.5 181 5758 done -1.31 - - 2215 - 2.60 0.065 2555 540.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6093 482.4 -7.8 186 6098 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.077 1152 -529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6179 489.0 -8.2 187 6184 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.075 2550 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6507 512.8 -7.2 191 6511 roll -1.31 - - 2215 - 2.70 0.089 1153 -517.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6562 516.8 -7.3 191 6567 done -1.31 - - 2215 - 2.67 0.083 2548 522.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6909 540.9 -7.0 196 6913 roll -1.31 - - 2215 - 2.70 0.090 1155 -515.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6987 546.5 -7.3 196 6993 done -1.31 - - 2215 - 2.70 0.084 2559 520.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7317 567.8 -6.5 201 7321 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.086 1156 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7384 572.2 -6.9 201 7389 done -1.31 - - 2215 - 2.67 0.081 2555 524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7719 595.4 -6.9 206 7723 roll -1.31 - - 2215 - 2.70 0.086 1148 -521.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7781 600.1 -8.0 206 7785 done -1.31 - - 2215 - 2.67 0.080 2554 526.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8122 625.3 -7.4 211 8126 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.084 1152 -525.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8201 631.4 -7.2 211 8207 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.079 2547 526.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8531 654.7 -7.1 216 8535 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.084 1152 -526.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8609 660.7 -7.8 216 8615 done -1.31 - - 2215 - 2.67 0.078 2558 526.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8939 683.9 -7.0 221 8943 roll -1.31 - - 2215 - 2.70 0.083 1148 -522.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9045 691.6 -7.1 222 9050 done -1.31 - - 2215 - 2.67 0.079 2553 526.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9431 717.8 -6.8 227 9435 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.082 1156 -527.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9516 723.6 -7.1 228 9521 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.077 2550 526.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9844 744.3 -6.3 232 9848 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.083 1148 -525.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9936 750.1 -6.5 233 9941 done -1.31 - - 2215 - 2.67 0.078 2556 527.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10258 769.5 -6.0 237 10259 done -1.31 - - 2215 - - - 2556 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10580 788.7 -5.9 241 10585 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.083 1155 -524.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10715 797.2 -6.1 242 10720 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.077 2554 527.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11072 820.0 -6.4 247 11077 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.082 1148 -526.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11161 826.3 -6.7 248 11165 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.077 2550 529.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11483 847.6 -6.6 252 11484 done -1.31 - - 2216 - - - 2550 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11805 868.6 -6.5 256 11809 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.082 1147 -525.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11952 878.5 -7.1 257 11957 done -1.31 - - 2215 - 2.67 0.077 2557 528.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12301 901.0 -6.5 262 12306 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.082 1154 -525.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12379 906.5 -6.2 262 12385 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.077 2554 528.3 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12711 927.2 -6.3 267 12716 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.082 1148 -526.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12773 931.5 -6.9 267 12777 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.076 2550 529.1 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13114 952.7 -6.3 272 13118 roll -1.31 - - 2214 - 2.67 0.082 1152 -523.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13203 958.7 -6.2 273 13208 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.077 2550 527.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13527 979.2 -6.4 277 13531 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.082 1148 -525.1 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13616 985.4 -6.3 278 13620 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.077 2549 528.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13680 begin apogee
13689 990.0 7.2 278 13796 done -0.45 0.85 0.074 2399 216.5 - - 2009 - - 103.62 1.450 2473 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13797 begin climb
13800 993.1 - 280 13917 roll 1.28 1.73 0.054 2776 217.9 2.90 0.100 591 -489.0 117.3 107.57 1.411 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
13946 991.5 4.7 281 13987 done 1.07 0.22 0.124 2738 -172.7 2.67 0.064 2006 530.0 153.7 35.03 1.353 1846 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
14372 962.8 7.0 287 14377 roll 0.95 0.15 0.107 2710 -186.7 2.80 0.100 3411 501.8 153.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14491 954.5 7.0 288 14496 done 0.86 0.12 0.113 2687 -191.7 2.62 0.059 1998 -539.3 153.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14865 932.7 5.8 293 14879 roll 0.87 - - 2687 - 2.85 0.095 3409 495.1 159.7 6.95 1.137 1822 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
15020 923.1 6.3 294 15024 done 0.83 - - 2687 - 2.62 0.059 1995 -539.7 159.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15366 901.0 6.4 299 15370 roll 0.83 - - 2687 - 2.80 0.095 3412 506.1 159.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15517 890.8 7.5 300 15522 done 0.83 - - 2686 - 2.62 0.060 1995 -540.8 159.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15857 870.0 6.2 305 15862 roll 0.83 - - 2687 - 2.80 0.094 3414 506.8 159.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15964 863.2 6.3 306 15968 done 0.83 - - 2687 - 2.62 0.059 1991 -543.1 159.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16349 840.4 5.9 311 16353 roll 0.83 - - 2687 - 2.78 0.093 3409 510.1 161.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16484 831.3 6.8 312 16488 done 0.83 - - 2687 - 2.60 0.059 2000 -541.9 161.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16841 807.9 6.6 317 16845 roll 0.83 - - 2686 - 2.78 0.091 3416 509.4 161.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16975 798.3 7.2 318 16980 done 0.83 - - 2687 - 2.60 0.058 1998 -545.4 161.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17333 774.9 6.5 323 17337 roll 0.83 - - 2687 - 2.78 0.091 3417 510.4 161.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17456 766.5 6.4 324 17460 done 0.83 - - 2687 - 2.60 0.057 2000 -545.0 161.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17825 744.3 6.0 329 17829 roll 0.83 - - 2686 - 2.75 0.091 3409 512.4 161.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17932 737.7 6.0 330 17941 done 0.83 - - 2687 - 2.58 0.057 1999 -546.5 162.3 4.25 0.878 1812 -2.4 0.215 - - - - - - - - -
18322 717.7 5.0 335 18357 roll 0.86 - - 2687 - 2.85 0.090 3408 494.4 190.2 27.15 1.257 1698 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
18492 708.7 5.5 336 18512 done 0.88 - - 2687 - 2.60 0.056 1996 -543.1 204.6 14.57 1.189 1638 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
18829 690.0 5.5 341 18848 roll 0.90 - - 2686 - 2.85 0.091 3413 497.2 218.7 14.23 1.177 1581 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
18983 680.7 5.6 342 19005 done 0.91 - - 2687 - 2.60 0.055 1999 -543.8 230.5 12.15 1.144 1533 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
19328 658.3 6.4 347 19333 roll 0.96 - - 2687 - 2.78 0.090 3412 508.3 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19480 647.1 7.7 348 19484 done 0.96 - - 2687 - 2.60 0.055 1997 -544.2 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19821 621.7 7.5 353 19826 roll 1.00 0.12 0.061 2720 275.0 2.78 0.088 3414 509.7 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19976 607.4 8.9 354 19981 done 1.00 - - 2720 - 2.60 0.054 1988 -548.5 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20316 576.7 9.0 359 20321 roll 1.00 - - 2720 - 2.75 0.087 3409 516.7 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20456 564.4 9.0 360 20460 done 1.00 - - 2720 - 2.58 0.052 1991 -549.6 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20808 536.5 7.9 365 20812 roll 1.00 - - 2720 - 2.75 0.084 3415 517.8 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20971 523.7 7.2 366 20975 done 1.00 - - 2720 - 2.58 0.050 1991 -551.9 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21300 499.9 7.2 370 21304 roll 1.00 - - 2720 - 2.72 0.081 3409 521.3 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21446 488.6 7.5 371 21450 done 1.00 - - 2720 - 2.55 0.048 1995 -554.5 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21792 462.3 7.7 376 21796 roll 1.00 - - 2720 - 2.70 0.078 3412 524.8 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21938 450.2 8.3 377 21942 done 1.00 - - 2720 - 2.55 0.048 1989 -558.0 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22283 425.5 7.1 382 22288 roll 1.00 - - 2720 - 2.70 0.075 3417 528.9 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22430 415.0 7.4 383 22434 done 1.00 - - 2720 - 2.53 0.045 2000 -560.1 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22776 391.8 6.7 388 22780 roll 1.00 - - 2720 - 2.67 0.073 3418 531.1 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22933 380.5 6.9 389 22937 done 1.00 - - 2720 - 2.53 0.044 1998 -561.3 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23267 355.8 7.4 394 23272 roll 1.00 - - 2720 - 2.65 0.071 3412 533.6 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23414 344.1 7.5 395 23418 done 1.00 - - 2720 - 2.50 0.042 1992 -568.0 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23760 319.5 7.1 400 23764 roll 1.00 - - 2720 - 2.67 0.071 3417 533.7 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
23906 309.4 6.0 401 23910 done 1.00 - - 2720 - 2.50 0.042 2001 -566.4 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24253 287.4 6.4 408 24258 roll 1.00 - - 2720 - 2.65 0.069 3419 535.1 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24405 276.8 6.6 411 24409 done 1.00 - - 2720 - 2.53 0.041 2000 -560.9 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24748 252.9 7.1 420 24753 roll 1.00 - - 2720 - 2.65 0.068 3419 535.5 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24879 242.8 9.0 423 24883 done 1.00 - - 2720 - 2.53 0.041 1999 -561.3 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25204 219.7 7.0 431 25208 roll 1.00 - - 2720 - 2.62 0.067 3413 539.7 230.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
25350 209.8 4.9 434 25384 done 1.04 - - 2720 - 2.50 0.041 1998 -566.0 261.5 28.58 0.922 1407 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
25705 184.9 7.6 443 25709 roll 1.04 - - 2720 - 2.65 0.066 3416 535.1 261.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
25817 175.7 7.4 445 25821 done 1.04 - - 2720 - 2.53 0.041 1990 -563.6 261.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
26154 151.3 7.4 454 26158 roll 1.08 - - 2720 - 2.65 0.064 3418 538.9 261.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
26320 138.1 7.2 460 26324 done 1.08 - - 2720 - 2.50 0.039 1999 -567.6 261.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
26637 114.1 6.6 475 26642 roll 1.14 0.12 0.061 2753 275.0 2.62 0.064 3418 541.6 261.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
26778 104.1 8.5 481 26782 done 1.14 - - 2753 - 2.50 0.038 1998 -568.0 261.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
27094 84.0 6.1 496 27098 roll 1.14 - - 2753 - 2.62 0.064 3418 542.0 261.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
27202 77.5 6.1 502 27206 done 1.14 - - 2753 - 2.50 0.038 1995 -569.2 261.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
27532 60.3 6.1 532 27536 roll 1.18 - - 2753 - 2.62 0.063 3418 543.1 261.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
27600 55.4 7.1 537 27606 done 1.18 - - 2753 - 2.50 0.038 1989 -571.6 261.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
27930 38.2 4.2 568 27977 roll 1.32 0.15 0.061 2794 273.3 2.67 0.061 3413 533.3 310.4 41.30 0.797 1206 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
28080 29.0 6.4 581 28084 done 1.32 - - 2795 - 2.50 0.038 1998 -566.0 310.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
28411 9.2 5.3 611 28434 roll 1.38 - - 2794 - 2.60 0.064 604 -536.2 329.6 17.10 0.745 1130 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
28462 5.8 7.6 615 28469 done 1.38 - - 2794 - 2.50 0.037 2017 565.2 329.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
28530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28530 begin surface coast
28563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28563 begin surface
SM 2.20 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2546 - 350.04 17.25 0.668 1046 -4.8 0.002 - - - - - -