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| • Previous call tries 4 | • 50.81 of 91.80 AH used of 24V (44.65% remains) | |
| • Previous NAKs 20, Timeouts 3 | • 32.76 of 61.20 AH used of 10V (46.47% remains) | |
| • Surface angle -50.1 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 82.8 m at 750.1 m, depth 833 m (805 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 126 | VBD | -1.33 | - | - | 26 | - | - | - | 2241 | - | -117.3 | -99.50 | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.4 | -2.6 | 5 | 167 | roll | -1.33 | 12.25 | 0.137 | 2313 | 186.7 | 2.58 | 0.062 | 820 | -550.8 | -117.3 | -19.05 | - | 3042 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 33.2 | -14.4 | 18 | 419 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.036 | 2225 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 70.4 | -11.4 | 34 | 749 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 109.3 | -11.1 | 50 | 1067 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.048 | 820 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 112.7 | -10.9 | 51 | 1099 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.037 | 2225 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 140.0 | -7.7 | 67 | 1417 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.60 | 0.069 | 3609 | 532.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 143.3 | -8.0 | 69 | 1459 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.45 | 0.038 | 2216 | -568.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 170.3 | -8.7 | 85 | 1801 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 202.4 | -9.8 | 101 | 2118 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.071 | 3618 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 210.6 | -9.8 | 105 | 2203 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.039 | 2216 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 239.5 | -8.8 | 121 | 2533 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.071 | 3615 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 246.3 | -9.4 | 124 | 2607 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.038 | 2212 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 275.2 | -9.1 | 140 | 2926 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.071 | 3618 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 280.3 | -10.2 | 142 | 2979 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.039 | 2219 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 309.6 | -9.3 | 158 | 3298 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.074 | 3619 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 315.8 | -9.7 | 161 | 3362 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.040 | 2223 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 345.3 | -8.7 | 177 | 3691 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.077 | 3616 | 515.9 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 351.0 | -9.2 | 180 | 3754 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.040 | 2224 | -556.8 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 379.2 | -8.8 | 196 | 4084 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.72 | 0.081 | 3618 | 512.5 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 384.1 | -9.7 | 198 | 4137 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.041 | 2220 | -552.6 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 414.0 | -9.8 | 214 | 4456 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.75 | 0.085 | 3616 | 507.6 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 419.4 | -10.8 | 216 | 4509 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.043 | 2222 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 450.8 | -9.6 | 232 | 4838 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 478.9 | -7.8 | 248 | 5157 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.85 | 0.103 | 3618 | 489.8 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 485.6 | -7.9 | 252 | 5242 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.60 | 0.055 | 2222 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 508.9 | -7.0 | 268 | 5572 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.90 | 0.112 | 3616 | 480.7 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 513.8 | -7.6 | 271 | 5635 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.62 | 0.061 | 2220 | -532.8 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 538.1 | -7.9 | 287 | 5975 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 566.9 | -9.2 | 303 | 6294 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.119 | 3610 | 476.4 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 578.3 | -10.2 | 308 | 6411 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.064 | 2212 | -527.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 608.6 | -9.7 | 324 | 6730 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.115 | 3610 | 478.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 617.6 | -9.5 | 328 | 6825 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.064 | 2213 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 640.2 | -6.3 | 344 | 7144 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.115 | 3612 | 479.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 644.6 | -7.3 | 347 | 7208 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.065 | 2215 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 672.0 | -9.2 | 363 | 7547 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 701.4 | -8.5 | 379 | 7867 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.116 | 3613 | 478.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 720.3 | -9.4 | 389 | 8079 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.067 | 2221 | -525.3 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 747.9 | -7.4 | 405 | 8409 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.117 | 3616 | 477.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 758.1 | -7.2 | 411 | 8547 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.067 | 2222 | -526.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 777.4 | -6.3 | 427 | 8866 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.117 | 3617 | 477.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 781.6 | -6.7 | 430 | 8929 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.068 | 2216 | -524.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 805.7 | 6.2 | 446 | 9370 | done | -0.45 | 0.93 | 0.083 | 2506 | 207.5 | - | - | 1899 | - | - | 99.47 | 1.326 | 2563 | -4.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 808.9 | 2.2 | 452 | 9492 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.061 | 2896 | 213.1 | 2.97 | 0.112 | 484 | -476.4 | 117.3 | 99.68 | 1.290 | 2084 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 793.4 | 6.2 | 468 | 9713 | done | 1.33 | - | - | 2896 | - | 2.72 | 0.071 | 1893 | 518.0 | 117.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 779.0 | 4.8 | 484 | 10075 | roll | 1.33 | - | - | 2896 | - | 2.95 | 0.101 | 3313 | 481.4 | 154.9 | 32.17 | 1.322 | 1930 | -4.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 772.0 | 5.3 | 491 | 10221 | done | 1.37 | - | - | 2896 | - | 2.70 | 0.063 | 1898 | -524.1 | 180.2 | 21.92 | 1.325 | 1827 | -4.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 748.7 | 7.3 | 508 | 10539 | roll | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.88 | 0.098 | 3311 | 490.6 | 180.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 740.9 | 7.9 | 513 | 10645 | done | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.70 | 0.064 | 1893 | -525.2 | 180.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10967 | 717.3 | 7.1 | 529 | 10975 | roll | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.88 | 0.094 | 3320 | 495.5 | 180.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11084 | 708.5 | 7.6 | 534 | 11092 | done | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.67 | 0.060 | 1899 | -532.2 | 180.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 685.3 | 7.5 | 550 | 11422 | done | 1.41 | - | - | 2896 | - | - | - | 1899 | - | 180.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 657.7 | 8.3 | 566 | 11740 | roll | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.83 | 0.091 | 3314 | 500.0 | 180.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11933 | 640.5 | 8.5 | 575 | 11943 | done | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.65 | 0.058 | 1899 | -534.0 | 180.2 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 619.4 | 5.9 | 591 | 12271 | done | 1.41 | - | - | 2896 | - | - | - | 1899 | - | 189.0 | 6.28 | 1.356 | 1792 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12582 | 598.6 | 6.3 | 607 | 12591 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.065 | 2923 | 270.0 | 2.83 | 0.093 | 3313 | 499.6 | 189.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 590.7 | 7.2 | 612 | 12696 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.058 | 1900 | -533.2 | 189.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13018 | 569.1 | 6.4 | 628 | 13036 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1900 | - | 189.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | 546.1 | 7.0 | 644 | 13355 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.80 | 0.091 | 3311 | 503.9 | 189.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13410 | 541.3 | 7.9 | 647 | 13419 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.058 | 1892 | -535.5 | 189.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13741 | 514.8 | 8.7 | 663 | 13758 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1892 | - | 189.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14070 | 486.4 | 8.4 | 679 | 14078 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.80 | 0.083 | 3321 | 510.4 | 189.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14145 | 479.8 | 8.9 | 682 | 14152 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.62 | 0.050 | 1894 | -544.7 | 189.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14463 | 452.6 | 8.4 | 698 | 14480 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1894 | - | 189.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14792 | 426.0 | 8.1 | 714 | 14800 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.72 | 0.071 | 3321 | 524.6 | 189.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14866 | 419.8 | 8.4 | 717 | 14874 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.043 | 1897 | -551.9 | 189.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | 392.9 | 8.5 | 733 | 15203 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1897 | - | 189.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15515 | 364.9 | 8.4 | 749 | 15523 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.67 | 0.064 | 3319 | 532.6 | 189.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15578 | 359.3 | 9.0 | 752 | 15586 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.039 | 1896 | -558.0 | 189.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15909 | 331.7 | 8.3 | 768 | 15916 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.67 | 0.062 | 3322 | 534.1 | 189.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15972 | 326.4 | 8.5 | 771 | 15979 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.038 | 1895 | -559.6 | 189.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16301 | 300.7 | 7.7 | 787 | 16319 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1895 | - | 189.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16631 | 275.0 | 7.8 | 803 | 16638 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.061 | 3314 | 535.5 | 189.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16715 | 268.1 | 8.0 | 807 | 16723 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.038 | 1897 | -560.1 | 189.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17045 | 243.1 | 7.5 | 823 | 17062 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1897 | - | 189.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17375 | 219.7 | 6.8 | 839 | 17382 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.059 | 3321 | 537.4 | 189.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17459 | 214.0 | 7.2 | 843 | 17466 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.038 | 1899 | -562.1 | 189.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17789 | 192.7 | 6.3 | 859 | 17806 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1899 | - | 189.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18119 | 170.4 | 7.2 | 875 | 18137 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1899 | - | 189.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18448 | 143.9 | 8.3 | 891 | 18455 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.058 | 3325 | 538.1 | 189.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18500 | 139.4 | 8.7 | 893 | 18509 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.036 | 1885 | -564.7 | 189.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18822 | 115.1 | 7.0 | 909 | 18839 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1885 | - | 189.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19151 | 93.3 | 6.8 | 925 | 19167 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1885 | - | 189.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19481 | 72.6 | 5.7 | 941 | 19498 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1885 | - | 202.5 | 11.75 | 0.885 | 1737 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19809 | 51.0 | 7.3 | 957 | 19815 | roll | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.055 | 3319 | 541.1 | 202.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19872 | 46.0 | 7.9 | 960 | 19878 | done | 1.43 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.035 | 1893 | -563.6 | 202.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20204 | 18.9 | 10.2 | 976 | 20219 | done | 1.43 | - | - | 2923 | - | - | - | 1893 | - | 202.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |