Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  346 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -132220.95 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171825,6227.903,-1141.024,28,1.0,44 TGT_NAME  IFR_10
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6215.000,-1120.000
_XMS_NAKs  20 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  174133,6227.696,-1141.221,18,1.2,19,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.2,29795,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  805

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.014029 ALTIM_BOTTOM_PING  750.1,82.8
SM_CCo  20495,77.10,0.758,0,0,1340,300.00 _24V_AH  23.1,50.809
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,32.761
HUMID  1778 DATA_FILE_SIZE  52327,989
INTERNAL_PRESSURE  8.8187 CFSIZE  254472192,220635136
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  140807,232709,6226.314,-1137.859,52,2.0,52,-11.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713688.15 SBE_CT148524823.31
Roll_motor178118489.11 SBE_O2149119654.81
VBD_pump_during_apogee27113568497.66 WL_BB2F9421052286.61
VBD_pump_during_surface777571349.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init130103309.50
Iridium_during_connect159160590.48
Iridium_during_xfer7592233912.25
Transponder_ping642065.49
GPS655033.63
TT872319146.22
LPSleep165042368.67
TT8_Active99319200.60
TT8_Sampling231139938.30
TT8_CF8155345725.51
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits199012243.65
GPS_charging000.00
Compass17038138.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -99.50 0.000 2 0.000 0.000 26 2241 2396
129 -1.33 -117.3 3.4 -2.6 5 167 12.25 2.58 -19.05 0.000 4 0.137 0.062 2313 820 3042
410 -1.33 -117.3 33.2 -14.4 18 419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2313 2225 3042
731 -1.33 -117.3 70.4 -11.4 34 749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2225 3042
1061 -1.33 -117.3 109.3 -11.1 50 1067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2313 820 3042
1090 -1.33 -117.3 112.7 -10.9 51 1099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2313 2225 3042
1411 -1.33 -117.3 140.0 -7.7 67 1417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2313 3609 3042
1454 -1.33 -117.3 143.3 -8.0 69 1459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2216 3042
1781 -1.33 -117.3 170.3 -8.7 85 1801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2213 3042
2112 -1.33 -117.3 202.4 -9.8 101 2118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3618 3042
2195 -1.33 -117.3 210.6 -9.8 105 2203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2216 3042
2526 -1.33 -117.3 239.5 -8.8 121 2533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3615 3042
2599 -1.33 -117.3 246.3 -9.4 124 2607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2314 2212 3042
2919 -1.33 -117.3 275.2 -9.1 140 2926 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3618 3042
2971 -1.33 -117.3 280.3 -10.2 142 2979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2219 3041
3291 -1.33 -117.3 309.6 -9.3 158 3298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2313 3619 3041
3354 -1.33 -117.3 315.8 -9.7 161 3362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2223 3041
3683 -1.33 -117.3 345.3 -8.7 177 3691 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2313 3616 3041
3747 -1.33 -117.3 351.0 -9.2 180 3754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2224 3041
4078 -1.33 -117.3 379.2 -8.8 196 4084 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2313 3618 3040
4129 -1.33 -117.3 384.1 -9.7 198 4137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2220 3040
4449 -1.33 -117.3 414.0 -9.8 214 4456 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2313 3616 3040
4501 -1.33 -117.3 419.4 -10.8 216 4509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2313 2222 3040
4821 -1.33 -117.3 450.8 -9.6 232 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2222 3039
5150 -1.33 -117.3 478.9 -7.8 248 5157 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2313 3618 3039
5234 -1.33 -117.3 485.6 -7.9 252 5242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2313 2222 3038
5564 -1.33 -117.3 508.9 -7.0 268 5572 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2313 3616 3038
5629 -1.33 -117.3 513.8 -7.6 271 5635 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2313 2220 3038
5957 -1.33 -117.3 538.1 -7.9 287 5975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2219 3038
6286 -1.33 -117.3 566.9 -9.2 303 6294 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2313 3610 3038
6403 -1.33 -117.3 578.3 -10.2 308 6411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2313 2212 3037
6722 -1.33 -117.3 608.6 -9.7 324 6730 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2313 3610 3037
6818 -1.33 -117.3 617.6 -9.5 328 6825 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2314 2213 3038
7137 -1.33 -117.3 640.2 -6.3 344 7144 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2313 3612 3037
7200 -1.33 -117.3 644.6 -7.3 347 7208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2313 2215 3037
7530 -1.33 -117.3 672.0 -9.2 363 7547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2215 3037
7860 -1.33 -117.3 701.4 -8.5 379 7867 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2313 3613 3037
8071 -1.33 -117.3 720.3 -9.4 389 8079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2221 3037
8402 -1.33 -117.3 747.9 -7.4 405 8409 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3616 3036
8538 -1.33 -117.3 758.1 -7.2 411 8547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2222 3037
8859 -1.33 -117.3 777.4 -6.3 427 8866 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3617 3036
8922 -1.33 -117.3 781.6 -6.7 430 8929 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2313 2216 3036
9259 -0.45 0.0 805.7 6.2 446 9370 0.93 0.00 99.47 1.326 6 0.083 0.000 2506 1899 2563
9374 1.33 117.3 808.9 2.2 452 9492 1.83 2.97 99.68 1.290 4 0.061 0.112 2896 484 2084
9705 1.33 117.8 793.4 6.2 468 9713 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2896 1893 2083
10035 1.33 154.9 779.0 4.8 484 10075 0.00 2.95 32.17 1.322 4 0.000 0.101 2896 3313 1930
10193 1.37 180.2 772.0 5.3 491 10221 0.00 2.70 21.92 1.325 6 0.000 0.063 2896 1898 1827
10532 1.41 180.2 748.7 7.3 508 10539 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2896 3311 1825
10638 1.41 180.2 740.9 7.9 513 10645 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2896 1893 1825
10967 1.41 180.2 717.3 7.1 529 10975 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2896 3320 1824
11084 1.41 180.2 708.5 7.6 534 11092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2896 1899 1824
11404 1.41 180.2 685.3 7.5 550 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1899 1824
11734 1.41 180.2 657.7 8.3 566 11740 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2896 3314 1823
11933 1.41 180.2 640.5 8.5 575 11943 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2896 1899 1822
12255 1.41 189.0 619.4 5.9 591 12271 0.00 0.00 6.28 1.356 6 0.000 0.000 2896 1899 1792
12582 1.42 189.0 598.6 6.3 607 12591 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.065 0.093 2923 3313 1792
12688 1.42 189.0 590.7 7.2 612 12696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2923 1900 1792
13018 1.42 189.0 569.1 6.4 628 13036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1900 1791
13347 1.42 189.0 546.1 7.0 644 13355 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2923 3311 1792
13410 1.42 189.0 541.3 7.9 647 13419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2923 1892 1792
13741 1.42 189.0 514.8 8.7 663 13758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1892 1793
14070 1.42 189.0 486.4 8.4 679 14078 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2923 3321 1793
14145 1.42 189.0 479.8 8.9 682 14152 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2924 1894 1793
14463 1.42 189.0 452.6 8.4 698 14480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1894 1794
14792 1.42 189.0 426.0 8.1 714 14800 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2923 3321 1794
14866 1.42 189.0 419.8 8.4 717 14874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2923 1897 1794
15186 1.42 189.0 392.9 8.5 733 15203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1897 1794
15515 1.42 189.0 364.9 8.4 749 15523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2924 3319 1795
15578 1.42 189.0 359.3 9.0 752 15586 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2923 1896 1795
15909 1.42 189.0 331.7 8.3 768 15916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2924 3322 1795
15972 1.42 189.0 326.4 8.5 771 15979 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2924 1895 1795
16301 1.42 189.0 300.7 7.7 787 16319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1895 1795
16631 1.42 189.0 275.0 7.8 803 16638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2923 3314 1795
16715 1.42 189.0 268.1 8.0 807 16723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2923 1897 1795
17045 1.42 189.0 243.1 7.5 823 17062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1897 1795
17375 1.42 189.0 219.7 6.8 839 17382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2923 3321 1796
17459 1.42 189.0 214.0 7.2 843 17466 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2923 1899 1796
17789 1.42 189.0 192.7 6.3 859 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1899 1796
18119 1.42 189.0 170.4 7.2 875 18137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1899 1796
18448 1.42 189.0 143.9 8.3 891 18455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2924 3325 1795
18500 1.42 189.0 139.4 8.7 893 18509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2923 1885 1795
18822 1.42 189.0 115.1 7.0 909 18839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1885 1796
19151 1.42 189.0 93.3 6.8 925 19167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1885 1796
19481 1.42 202.5 72.6 5.7 941 19498 0.00 0.00 11.75 0.885 6 0.000 0.000 2923 1885 1737
19809 1.43 202.5 51.0 7.3 957 19815 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2923 3319 1737
19872 1.43 202.5 46.0 7.9 960 19878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2924 1893 1737
20204 1.43 202.5 18.9 10.2 976 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1893 1736