WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.62 of 91.80 AH used of 24V (37.23% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 35.87 of 61.20 AH used of 10V (41.39% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 58 VBD -1.28 - - 26 - - - 2562 - -117.3 -29.88 - 1703 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -5.2 3 128 roll -1.28 11.35 0.123 2213 192.7 2.60 0.059 1148 -543.8 -117.3 -48.12 - 2953 -26.0 - - - - - - - - - -
311 32.6 -13.6 25 316 done -1.12 0.22 0.122 2253 181.8 2.47 0.039 2551 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
641 66.3 -8.2 55 646 done -1.07 - - 2254 - - - 2551 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
973 92.8 -8.6 80 977 roll -1.07 - - 2254 - 2.53 0.047 1138 -558.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1187 110.6 -7.9 89 1193 done -1.07 - - 2254 - 2.50 0.041 2559 568.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1504 135.6 -7.6 105 1508 roll -1.07 - - 2254 - 2.53 0.047 1137 -562.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1560 139.9 -7.7 107 1565 done -1.07 - - 2254 - 2.50 0.041 2558 568.4 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1873 161.1 -6.7 119 1878 roll -1.07 - - 2254 - 2.53 0.048 1145 -558.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1935 165.6 -6.9 120 1940 done -1.07 - - 2254 - 2.47 0.040 2552 569.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2278 188.9 -6.9 129 2280 done -1.07 - - 2254 - - - 2552 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2604 211.3 -6.9 137 2609 roll -1.11 - - 2254 - 2.50 0.049 1144 -563.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2683 217.1 -7.2 138 2689 done -1.16 - - 2254 - 2.50 0.042 2559 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3016 241.6 -7.6 147 3020 roll -1.21 - - 2254 - 2.55 0.050 1138 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3057 244.8 -8.1 148 3062 done -1.27 0.15 0.097 2225 -193.3 2.50 0.043 2550 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3382 272.7 -8.5 156 3386 roll -1.27 - - 2225 - 2.53 0.051 1144 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3427 276.8 -9.2 157 3431 done -1.27 - - 2225 - 2.50 0.044 2554 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3749 301.6 -7.6 165 3753 roll -1.27 - - 2225 - 2.53 0.051 1148 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3805 306.1 -7.6 165 3809 done -1.27 - - 2225 - 2.50 0.046 2553 562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4153 330.8 -7.2 170 4157 roll -1.27 - - 2225 - 2.55 0.054 1140 -554.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4203 335.2 -7.9 170 4207 done -1.27 - - 2225 - 2.53 0.048 2555 559.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4555 362.1 -7.8 175 4556 done -1.27 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4876 385.8 -7.3 179 4881 roll -1.27 - - 2225 - 2.58 0.061 1147 -545.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4944 390.5 -6.7 179 4948 done -1.27 - - 2225 - 2.53 0.054 2550 554.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5279 410.9 -6.1 184 5283 roll -1.27 - - 2225 - 2.58 0.064 1151 -542.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5385 418.0 -6.6 185 5390 done -1.27 - - 2225 - 2.55 0.058 2551 549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5771 443.0 -6.6 190 5772 done -1.27 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6094 464.1 -6.5 194 6098 roll -1.27 - - 2225 - 2.65 0.076 1146 -530.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6144 467.5 -7.3 194 6148 done -1.27 - - 2225 - 2.62 0.069 2552 536.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6495 491.8 -7.0 199 6496 done -1.27 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6818 514.4 -7.0 203 6822 roll -1.27 - - 2225 - 2.72 0.091 1147 -516.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6868 518.2 -7.9 203 6873 done -1.27 - - 2225 - 2.70 0.086 2546 518.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7220 542.9 -7.0 208 7221 done -1.27 - - 2225 - - - 2546 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7543 564.7 -6.8 212 7547 roll -1.27 - - 2225 - 2.67 0.083 1148 -523.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7587 567.8 -6.9 212 7592 done -1.27 - - 2225 - 2.65 0.076 2557 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7945 592.0 -6.8 217 7950 roll -1.27 - - 2225 - 2.70 0.086 1149 -521.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8019 597.2 -7.3 217 8023 done -1.27 - - 2225 - 2.67 0.080 2555 526.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8348 621.3 -7.3 221 8352 roll -1.27 - - 2225 - 2.67 0.084 1154 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8404 625.7 -8.0 221 8409 done -1.27 - - 2225 - 2.65 0.077 2552 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8751 651.7 -7.5 226 8752 done -1.27 - - 2224 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9073 675.4 -7.3 230 9074 done -1.27 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9395 697.7 -6.9 234 9399 roll -1.27 - - 2225 - 2.67 0.082 1147 -526.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9451 701.6 -7.1 234 9455 done -1.27 - - 2225 - 2.65 0.076 2550 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9797 723.7 -6.4 239 9799 done -1.27 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10119 744.4 -6.4 243 10120 done -1.27 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10442 765.6 -6.6 247 10446 roll -1.27 - - 2225 - 2.67 0.082 1146 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10527 771.4 -6.6 248 10531 done -1.27 - - 2225 - 2.65 0.076 2556 532.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10854 792.8 -6.5 252 10855 done -1.27 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11176 813.8 -6.5 256 11181 roll -1.27 - - 2225 - 2.67 0.082 1150 -526.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11256 818.9 -6.4 256 11262 done -1.27 - - 2225 - 2.65 0.076 2555 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11585 839.2 -6.2 261 11586 done -1.27 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11908 857.8 -5.7 265 11912 roll -1.27 - - 2225 - 2.67 0.081 1147 -527.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11970 861.5 -5.4 265 11974 done -1.27 - - 2225 - 2.62 0.075 2550 535.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12311 880.7 -5.6 270 12315 roll -1.31 - - 2225 - 2.65 0.081 1147 -529.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12367 884.1 -5.7 270 12372 done -1.31 - - 2225 - 2.65 0.076 2551 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12717 904.1 -5.7 275 12719 done -1.35 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13037 923.3 -6.0 279 13042 roll -1.39 0.12 0.076 2197 -233.3 2.67 0.081 1148 -525.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13105 928.2 -7.2 279 13109 done -1.39 - - 2197 - 2.65 0.077 2548 528.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13440 950.9 -6.7 284 13445 roll -1.39 - - 2197 - 2.67 0.082 1145 -525.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13497 954.8 -6.7 284 13501 done -1.39 - - 2197 - 2.67 0.077 2557 528.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13845 978.0 -6.7 289 13846 done -1.39 - - 2196 - - - 2557 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14081 begin apogee
14090 994.3 6.8 292 14197 done -0.45 0.98 0.080 2401 209.2 - - 2004 - - 104.28 1.457 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14198 begin climb
14202 996.7 - 293 14316 done 1.28 1.75 0.054 2779 216.0 - - 2004 - 117.3 107.22 1.411 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14647 975.1 6.6 299 14652 roll 1.09 0.17 0.093 2742 -217.6 2.80 0.094 3418 505.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14772 967.0 6.1 300 14777 done 0.91 0.22 0.112 2700 -190.9 2.65 0.058 1990 -538.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15141 948.4 5.0 305 15175 roll 0.89 - - 2700 - 2.90 0.094 3413 490.7 144.8 26.60 1.361 1882 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
15256 941.6 6.4 306 15260 done 0.82 - - 2700 - 2.62 0.058 1999 -539.7 144.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15636 919.3 5.8 311 15649 roll 0.78 0.15 0.100 2668 -213.3 2.80 0.092 3411 504.3 149.3 5.93 1.079 1863 -3.0 0.277 - - - - - - - - -
15779 911.3 5.3 312 15803 done 0.81 - - 2667 - 2.62 0.058 1998 -539.3 168.9 19.62 1.328 1784 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
16140 890.9 5.6 317 16159 roll 0.86 - - 2668 - 2.90 0.092 3416 489.0 179.5 11.45 1.248 1741 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
16261 883.3 6.2 318 16266 done 0.86 - - 2667 - 2.62 0.058 1997 -541.6 179.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16637 861.7 5.8 323 16651 roll 0.92 0.15 0.056 2711 293.3 2.85 0.092 3409 495.4 186.0 8.02 1.164 1714 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
16768 852.5 7.0 324 16773 done 0.86 0.12 0.127 2690 -175.0 2.60 0.057 1999 -542.3 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17136 829.1 6.2 329 17141 roll 0.86 - - 2690 - 2.78 0.092 3418 510.4 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17254 821.1 6.1 330 17258 done 0.86 - - 2690 - 2.60 0.055 1999 -545.8 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17628 797.9 6.2 335 17632 roll 0.86 - - 2690 - 2.78 0.091 3412 508.3 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17707 792.4 6.9 335 17713 done 0.86 - - 2690 - 2.60 0.055 1997 -544.2 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18036 770.1 6.7 340 18041 roll 0.86 - - 2690 - 2.78 0.090 3416 510.4 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18111 764.7 7.5 340 18115 done 0.86 - - 2690 - 2.60 0.054 1996 -546.2 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18441 741.8 7.0 344 18445 roll 0.86 - - 2690 - 2.78 0.090 3415 510.4 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18547 733.7 7.4 345 18552 done 0.86 - - 2689 - 2.60 0.055 1995 -546.2 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18933 705.3 7.4 350 18937 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.089 3414 516.0 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19068 695.3 6.8 351 19072 done 0.86 - - 2690 - 2.60 0.054 1989 -548.1 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19425 671.7 6.5 356 19429 roll 0.86 - - 2690 - 2.78 0.089 3415 512.9 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19560 662.9 6.5 357 19564 done 0.86 - - 2690 - 2.58 0.054 2001 -548.1 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19917 641.0 6.1 362 19921 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.088 3415 514.2 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20035 633.3 6.3 363 20039 done 0.86 - - 2690 - 2.58 0.053 1999 -548.8 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20409 610.5 6.2 368 20413 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.087 3417 515.6 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20515 603.5 6.5 369 20520 done 0.86 - - 2689 - 2.58 0.052 2001 -548.8 186.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20900 580.9 5.9 374 20910 roll 0.86 - - 2690 - 2.78 0.085 3417 509.4 188.6 4.22 0.814 1704 -2.4 0.181 - - - - - - - - -
21007 574.2 6.0 375 21011 done 0.86 - - 2690 - 2.58 0.051 2001 -548.8 188.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21392 551.6 5.8 380 21405 roll 0.87 - - 2689 - 2.78 0.083 3420 510.4 192.9 6.15 0.960 1685 -3.1 0.190 - - - - - - - - -
21530 542.8 8.2 381 21535 done 0.87 - - 2689 - 2.58 0.050 2000 -550.4 192.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21888 522.3 5.8 386 21902 roll 0.88 - - 2690 - 2.83 0.081 3419 501.4 199.1 6.90 0.972 1661 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
22010 514.5 5.8 387 22024 done 0.88 - - 2690 - 2.58 0.049 2000 -550.0 205.0 6.97 0.966 1637 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
22389 491.5 6.1 392 22394 roll 0.93 - - 2690 - 2.72 0.080 3419 521.7 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22485 485.2 6.7 393 22489 done 0.93 - - 2690 - 2.58 0.047 1994 -552.3 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22801 465.7 6.2 397 22806 roll 0.98 0.10 0.069 2717 270.0 2.72 0.077 3420 524.3 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22897 458.9 6.2 398 22901 done 0.98 - - 2716 - 2.58 0.047 1987 -555.4 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23213 438.7 6.4 402 23217 roll 0.98 - - 2716 - 2.70 0.074 3417 529.6 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23269 434.9 7.1 402 23273 done 0.98 - - 2716 - 2.55 0.045 1991 -559.2 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23614 413.2 6.2 407 23619 roll 0.98 - - 2717 - 2.70 0.073 3422 530.0 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23738 404.9 7.5 408 23742 done 0.98 - - 2716 - 2.55 0.044 1993 -560.4 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24106 379.5 7.0 413 24111 roll 0.98 - - 2717 - 2.67 0.071 3420 534.5 205.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24213 371.2 7.2 414 24217 done 0.98 - - 2717 - 2.53 0.043 1997 -562.5 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24598 343.6 7.2 419 24603 roll 0.98 - - 2717 - 2.65 0.069 3422 537.7 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24666 338.6 8.7 419 24670 done 0.98 - - 2716 - 2.53 0.041 1997 -563.2 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25000 315.0 7.0 424 25004 roll 0.98 - - 2717 - 2.65 0.067 3418 536.2 205.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25095 308.0 6.4 425 25099 done 0.98 - - 2716 - 2.53 0.041 1993 -563.2 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25413 287.4 6.4 431 25417 roll 0.98 - - 2717 - 2.65 0.067 3418 537.7 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25508 281.1 5.9 433 25519 done 0.99 - - 2716 - 2.50 0.041 1999 -567.6 208.8 5.50 0.789 1621 -2.9 0.111 - - - - - - - - -
25863 258.4 6.4 442 25867 roll 0.99 - - 2717 - 2.65 0.067 3423 537.4 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25969 251.4 6.3 444 25973 done 0.99 - - 2717 - 2.53 0.041 1995 -564.4 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26311 230.0 6.4 453 26316 roll 0.99 - - 2717 - 2.65 0.066 3421 538.1 208.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26380 225.3 5.3 454 26404 done 1.01 - - 2716 - 2.53 0.041 1989 -566.0 229.1 18.85 0.918 1538 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
26724 201.8 6.8 463 26729 roll 1.01 - - 2716 - 2.65 0.065 3415 538.1 229.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26820 195.3 5.8 465 26834 done 1.02 - - 2717 - 2.50 0.041 2000 -566.0 235.5 7.40 0.799 1513 -3.4 0.088 - - - - - - - - -
27180 171.4 6.9 474 27184 roll 1.02 - - 2716 - 2.62 0.064 3416 540.5 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27297 162.3 7.8 476 27301 done 1.02 - - 2717 - 2.50 0.040 1998 -567.2 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27612 138.5 7.4 487 27613 done 1.07 - - 2716 - - - 1998 - 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27921 118.0 6.4 502 27926 roll 1.13 0.12 0.063 2749 275.0 2.62 0.061 3416 541.2 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28022 110.3 7.4 506 28028 done 1.13 - - 2749 - 2.50 0.038 1993 -569.2 235.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28339 90.1 5.7 522 28353 roll 1.14 - - 2749 - 2.67 0.062 3418 533.7 245.0 9.60 0.779 1474 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
28528 79.2 5.5 529 28547 done 1.16 - - 2749 - 2.50 0.038 1997 -568.4 257.8 12.75 0.791 1421 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
28875 58.7 5.8 562 28888 roll 1.22 - - 2750 - 2.70 0.061 3416 525.6 264.3 7.25 0.719 1394 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
28974 53.2 5.2 570 29002 done 1.29 0.15 0.082 2779 193.3 2.50 0.038 1996 -568.0 286.7 19.70 0.788 1303 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
29321 31.6 6.3 603 29322 done 1.33 - - 2779 - - - 1996 - 286.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
29642 13.8 4.1 633 29696 roll 1.45 0.15 0.058 2821 280.0 2.75 0.060 3421 518.2 338.5 43.08 0.766 1091 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
29806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29806 begin surface coast
29830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29830 begin surface
SM 3.43 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2525 - 350.04 9.02 0.683 1046 -5.0 0.003 - - - - - -