WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.47 of 91.80 AH used of 24V (38.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.16 of 61.20 AH used of 10V (42.54% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2572 - -117.3 -40.28 - 1904 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.6 4 130 roll -1.28 11.32 0.123 2215 193.2 2.00 0.085 3619 523.5 -117.3 -34.78 - 2953 -30.2 - - - - - - - - - -
362 39.1 -12.5 29 369 done -1.10 0.15 0.077 2257 280.0 1.90 0.036 2530 -573.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
691 71.1 -8.6 60 695 roll -1.10 - - 2258 - 2.42 0.048 1166 -563.6 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
777 78.8 -7.7 67 781 done -1.10 - - 2258 - 2.45 0.038 2555 566.9 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1104 104.0 -8.1 83 1105 done -1.10 - - 2258 - - - 2555 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1413 128.9 -7.9 98 1417 roll -1.10 - - 2258 - 2.50 0.048 1160 -558.0 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1514 137.0 -7.9 102 1520 done -1.10 - - 2258 - 2.45 0.041 2551 567.8 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1828 160.1 -7.2 115 1830 done -1.14 - - 2258 - - - 2551 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2154 184.1 -7.4 123 2158 roll -1.19 - - 2258 - 2.47 0.048 1165 -561.1 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2210 188.4 -7.9 124 2215 done -1.25 0.15 0.095 2229 -193.3 2.45 0.041 2555 567.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2558 216.7 -8.2 133 2563 roll -1.25 - - 2229 - 2.50 0.049 1158 -558.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2599 220.0 -8.0 134 2604 done -1.25 - - 2229 - 2.47 0.043 2555 565.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2924 244.6 -7.4 142 2925 done -1.25 - - 2229 - - - 2555 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3249 268.6 -7.3 150 3253 roll -1.25 - - 2229 - 2.50 0.051 1161 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3323 274.1 -7.4 151 3327 done -1.25 - - 2229 - 2.45 0.045 2553 568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3655 298.2 -7.3 159 3656 done -1.25 - - 2229 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4018 324.7 -7.3 164 4025 roll -1.25 - - 2229 - 2.50 0.053 1165 -555.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4127 332.9 -7.7 165 4132 done -1.25 - - 2229 - 2.45 0.048 2551 565.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4519 360.1 -7.0 170 4523 roll -1.25 - - 2229 - 2.53 0.057 1160 -549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4569 364.0 -7.3 170 4574 done -1.25 - - 2229 - 2.50 0.050 2555 558.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4922 388.5 -6.9 175 4926 roll -1.25 - - 2229 - 2.55 0.060 1161 -546.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4983 393.1 -7.8 175 4987 done -1.25 - - 2229 - 2.50 0.054 2552 556.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5323 416.5 -6.9 180 5327 roll -1.25 - - 2229 - 2.55 0.064 1167 -543.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5367 419.8 -7.8 180 5372 done -1.25 - - 2229 - 2.53 0.058 2554 548.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5725 443.8 -6.8 185 5727 done -1.25 - - 2229 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6047 466.6 -7.0 189 6052 roll -1.25 - - 2229 - 2.60 0.074 1169 -532.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6143 473.8 -7.3 190 6148 done -1.25 - - 2229 - 2.58 0.071 2545 533.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6460 496.4 -7.1 194 6461 done -1.25 - - 2229 - - - 2545 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6782 518.5 -6.9 198 6786 roll -1.25 - - 2229 - 2.67 0.092 1170 -515.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6826 521.5 -6.6 198 6831 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.085 2549 520.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7184 545.3 -6.7 203 7189 roll -1.25 - - 2229 - 2.67 0.091 1171 -516.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7224 548.2 -7.3 203 7228 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.082 2555 522.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7586 573.9 -7.1 208 7591 roll -1.25 - - 2229 - 2.67 0.087 1166 -520.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7654 578.9 -7.3 208 7659 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.081 2555 524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7990 601.6 -6.8 213 7991 done -1.25 - - 2229 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8311 622.4 -6.5 217 8315 roll -1.25 - - 2229 - 2.62 0.085 1173 -527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8395 627.9 -6.3 218 8400 done -1.25 - - 2229 - 2.62 0.081 2548 524.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8724 647.9 -6.0 222 8728 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.084 1165 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8774 651.1 -6.2 222 8778 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.078 2558 525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9125 673.0 -6.3 227 9129 roll -1.25 - - 2229 - 2.67 0.084 1163 -522.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9204 678.5 -6.5 227 9210 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.078 2558 526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9534 701.7 -7.1 232 9538 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.084 1171 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9578 705.0 -8.0 232 9583 done -1.25 - - 2229 - 2.60 0.076 2556 532.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9938 729.2 -6.8 237 9943 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.082 1166 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10046 736.6 -6.6 238 10050 done -1.25 - - 2229 - 2.62 0.077 2551 528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10431 760.2 -6.0 243 10435 roll -1.29 - - 2229 - 2.62 0.082 1171 -526.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10504 764.8 -5.6 243 10509 done -1.29 - - 2229 - 2.60 0.076 2547 529.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10835 783.1 -5.6 247 10839 roll -1.34 - - 2229 - 2.62 0.082 1173 -524.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10891 786.3 -6.0 247 10896 done -1.38 0.15 0.114 2202 -180.0 2.62 0.076 2559 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11237 808.8 -6.5 252 11242 roll -1.38 - - 2202 - 2.65 0.082 1172 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11299 813.1 -7.3 252 11303 done -1.38 - - 2202 - 2.62 0.077 2557 528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11639 836.5 -6.9 257 11643 roll -1.38 - - 2202 - 2.65 0.082 1169 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11684 839.8 -6.8 257 11689 done -1.38 - - 2202 - 2.60 0.076 2555 533.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12041 865.2 -7.1 262 12045 roll -1.38 - - 2202 - 2.65 0.082 1167 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12102 869.9 -7.6 262 12107 done -1.38 - - 2202 - 2.62 0.076 2555 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12443 893.7 -7.0 267 12447 roll -1.38 - - 2202 - 2.65 0.081 1164 -524.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12505 898.2 -7.0 267 12509 done -1.38 - - 2202 - 2.62 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12845 921.7 -6.9 272 12846 done -1.38 - - 2202 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13167 943.2 -6.7 276 13172 roll -1.38 - - 2202 - 2.62 0.081 1163 -530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13269 950.3 -7.5 277 13273 done -1.38 - - 2201 - 2.62 0.077 2557 532.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13660 975.7 -6.5 282 13665 roll -1.38 - - 2202 - 2.65 0.082 1168 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13722 979.9 -6.6 282 13727 done -1.38 - - 2202 - 2.62 0.076 2555 529.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13898 begin apogee
13908 991.0 6.3 285 14016 done -0.45 0.93 0.075 2397 209.7 - - 2029 - - 104.57 1.446 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14016 begin climb
14020 993.3 - 286 14135 roll 1.28 1.75 0.054 2777 217.1 2.95 0.099 588 -488.5 117.3 107.32 1.405 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14179 989.9 7.5 287 14184 done 1.03 0.28 0.125 2729 -171.4 2.67 0.063 2003 530.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14548 964.0 7.1 292 14553 roll 0.90 0.15 0.107 2697 -213.3 2.78 0.097 3409 505.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14611 959.8 6.8 292 14615 done 0.81 - - 2697 - 2.62 0.058 1989 -542.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14952 938.5 6.3 297 14957 roll 0.75 0.15 0.097 2665 -213.3 2.83 0.094 3415 503.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15059 932.2 5.2 298 15088 done 0.78 - - 2664 - 2.62 0.058 1997 -541.2 140.3 22.02 1.342 1901 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
15448 909.4 5.9 303 15459 roll 0.79 - - 2664 - 2.83 0.093 3416 501.4 143.9 5.75 1.060 1885 -2.8 0.256 - - - - - - - - -
15597 900.6 6.2 304 15601 done 0.79 - - 2664 - 2.62 0.058 1999 -540.8 143.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15943 881.4 5.6 309 15962 roll 0.80 - - 2664 - 2.88 0.092 3409 489.6 155.6 12.00 1.260 1838 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
16087 872.8 6.4 310 16092 done 0.80 - - 2664 - 2.60 0.058 1997 -543.1 155.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16440 853.9 5.4 315 16464 roll 0.86 0.10 0.067 2692 280.0 2.88 0.092 3415 492.4 171.7 16.58 1.290 1773 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
16605 842.9 7.4 316 16610 done 0.82 - - 2692 - 2.62 0.057 1996 -541.6 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16935 821.3 6.6 320 16939 roll 0.82 - - 2692 - 2.78 0.091 3409 508.3 171.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17041 813.8 6.4 321 17046 done 0.82 - - 2692 - 2.58 0.056 2000 -546.1 171.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17427 789.9 6.2 326 17431 roll 0.82 - - 2692 - 2.78 0.091 3415 509.0 171.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17539 782.4 6.6 327 17543 done 0.82 - - 2692 - 2.60 0.056 1999 -544.6 171.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17919 758.8 6.2 332 17923 roll 0.82 - - 2692 - 2.75 0.090 3409 512.7 171.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18042 751.0 5.4 333 18063 done 0.84 - - 2692 - 2.58 0.056 1999 -546.5 187.0 15.65 1.235 1710 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
18410 728.3 6.2 338 18414 roll 0.84 - - 2692 - 2.78 0.090 3417 510.1 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18522 720.7 6.9 339 18526 done 0.84 - - 2692 - 2.60 0.055 1999 -545.4 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18901 696.4 6.4 344 18906 roll 0.84 - - 2692 - 2.72 0.088 3409 518.4 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19003 689.4 6.9 345 19008 done 0.84 - - 2692 - 2.58 0.054 1991 -549.6 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19394 664.2 6.4 350 19398 roll 0.84 - - 2692 - 2.78 0.089 3415 512.2 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19500 656.6 6.5 351 19505 done 0.84 - - 2692 - 2.60 0.054 1988 -548.8 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19886 630.1 6.9 356 19890 roll 0.84 - - 2692 - 2.75 0.088 3413 518.2 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20031 619.4 6.7 357 20036 done 0.84 - - 2692 - 2.58 0.053 2000 -547.7 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20377 596.1 6.8 362 20381 roll 0.84 - - 2692 - 2.72 0.086 3409 518.0 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20519 585.7 7.9 363 20523 done 0.84 - - 2692 - 2.58 0.052 1994 -548.4 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20870 561.4 6.9 368 20875 roll 0.84 - - 2692 - 2.72 0.084 3416 522.8 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20983 553.2 7.1 369 20987 done 0.84 - - 2692 - 2.55 0.051 1997 -556.5 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21362 528.7 6.4 374 21367 roll 0.84 - - 2692 - 2.72 0.083 3416 521.7 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21491 520.3 6.3 375 21495 done 0.84 - - 2692 - 2.55 0.050 2001 -554.9 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21854 498.2 6.1 380 21858 roll 0.84 - - 2692 - 2.70 0.081 3412 522.6 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21949 491.9 6.7 381 21953 done 0.84 - - 2692 - 2.55 0.048 1995 -555.7 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22265 472.0 6.3 385 22269 roll 0.84 - - 2692 - 2.70 0.077 3415 525.9 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22388 463.7 6.5 386 22393 done 0.84 - - 2692 - 2.53 0.047 1995 -561.3 187.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22757 439.9 6.5 391 22761 roll 0.84 - - 2692 - 2.65 0.074 3411 534.3 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22897 430.7 6.7 392 22902 done 0.84 - - 2692 - 2.53 0.045 1994 -560.1 187.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23249 408.7 6.2 397 23253 roll 0.84 - - 2692 - 2.67 0.072 3416 532.6 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23378 400.5 6.5 398 23382 done 0.84 - - 2692 - 2.53 0.044 1995 -561.7 187.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23741 379.4 5.8 403 23755 roll 0.85 - - 2692 - 2.72 0.069 3413 521.3 193.3 7.45 0.924 1685 -3.4 0.148 - - - - - - - - -
23870 372.0 5.3 404 23894 done 0.87 - - 2692 - 2.53 0.042 1996 -560.1 211.8 17.70 1.012 1608 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
24243 351.0 5.6 409 24258 roll 0.94 - - 2692 - 2.70 0.067 3417 526.3 221.5 10.25 0.945 1569 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
24402 341.6 5.4 410 24423 done 0.96 - - 2692 - 2.53 0.041 1997 -561.3 237.5 15.52 0.971 1504 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
24748 321.0 6.0 415 24754 roll 1.03 0.15 0.059 2734 280.0 2.67 0.067 3418 532.2 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24850 313.2 7.6 416 24854 done 1.03 - - 2734 - 2.53 0.041 1999 -560.9 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25202 288.2 7.1 422 25206 roll 1.03 - - 2734 - 2.65 0.068 3415 534.3 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25303 280.5 7.6 424 25307 done 1.03 - - 2734 - 2.53 0.041 1988 -564.0 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25651 253.9 7.8 433 25655 roll 1.03 - - 2734 - 2.65 0.067 3411 537.0 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25736 247.1 7.6 435 25740 done 1.03 - - 2734 - 2.50 0.041 2000 -564.4 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26061 222.4 7.6 443 26065 roll 1.03 - - 2734 - 2.62 0.067 3412 538.9 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26150 215.2 7.7 445 26154 done 1.03 - - 2734 - 2.50 0.041 1996 -566.4 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26469 190.4 7.7 453 26474 roll 1.03 - - 2734 - 2.62 0.066 3412 540.5 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26542 184.6 7.9 454 26547 done 1.03 - - 2734 - 2.50 0.041 1995 -566.8 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26874 161.3 6.9 462 26879 roll 1.03 - - 2734 - 2.62 0.065 3413 541.2 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27005 151.0 7.3 465 27009 done 1.03 - - 2734 - 2.50 0.041 1996 -566.8 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27334 125.9 7.2 480 27339 roll 1.03 - - 2734 - 2.62 0.064 3416 542.0 237.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27408 120.6 5.9 483 27419 done 1.03 - - 2734 - 2.50 0.040 1991 -570.0 240.0 4.35 0.638 1493 -2.8 0.056 - - - - - - - - -
27730 102.3 4.9 499 27765 roll 1.12 - - 2734 - 2.72 0.063 3411 522.1 271.4 27.60 0.839 1365 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
27859 95.7 5.8 504 27871 done 1.17 - - 2734 - 2.50 0.039 1995 -566.4 277.0 6.43 0.708 1342 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
28185 75.0 6.7 523 28190 roll 1.27 0.15 0.061 2776 280.0 2.65 0.061 3421 538.1 277.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
28275 68.3 7.3 530 28282 done 1.27 - - 2776 - 2.50 0.039 1998 -569.2 277.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
28604 49.3 5.3 561 28627 roll 1.29 - - 2776 - 2.67 0.062 3419 532.2 295.0 16.48 0.778 1269 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
28750 40.7 5.4 573 28771 done 1.31 - - 2776 - 2.50 0.038 1996 -569.2 312.4 16.00 0.762 1198 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
29094 20.2 5.7 605 29107 roll 1.38 0.10 0.065 2804 280.0 2.70 0.060 3414 525.2 319.8 7.43 0.683 1169 -3.9 0.012 - - - - - - - - -
29240 10.8 6.3 617 29246 done 1.38 - - 2804 - 2.47 0.038 1998 -573.3 319.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
29381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29382 begin surface coast
29415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29415 begin surface
SM 2.47 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2567 - 350.04 26.17 0.666 1046 -4.7 0.002 - - - - - -