WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.30 of 91.80 AH used of 24V (38.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.06 of 61.20 AH used of 10V (42.71% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2554 - -117.3 -39.95 - 1897 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.2 4 130 roll -1.28 11.55 0.132 2215 189.4 2.08 0.084 3632 518.3 -117.3 -37.45 - 2954 -28.2 - - - - - - - - - -
338 35.2 -12.8 27 345 done -1.09 0.17 0.075 2257 247.1 1.90 0.037 2537 -576.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
664 67.6 -9.5 58 668 roll -1.09 - - 2257 - 2.45 0.048 1156 -563.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
722 72.9 -8.8 63 727 done -1.09 - - 2257 - 2.45 0.038 2548 568.2 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1051 103.1 -8.8 82 1052 done -1.09 - - 2257 - - - 2548 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1361 128.4 -8.0 97 1365 roll -1.09 - - 2257 - 2.47 0.047 1160 -561.9 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1446 135.1 -8.0 100 1452 done -1.09 - - 2257 - 2.42 0.040 2552 575.2 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1781 161.4 -8.1 114 1782 done -1.09 - - 2257 - - - 2551 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2106 187.6 -7.8 122 2110 roll -1.09 - - 2257 - 2.47 0.048 1164 -561.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2180 193.1 -7.6 123 2184 done -1.14 - - 2257 - 2.45 0.041 2555 567.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2518 216.0 -6.6 132 2519 done -1.19 - - 2257 - - - 2555 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2843 237.7 -6.6 140 2848 roll -1.24 0.12 0.068 2227 -250.0 2.47 0.048 1165 -562.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2893 241.7 -7.9 141 2897 done -1.24 - - 2227 - 2.45 0.043 2553 566.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3207 266.5 -8.2 149 3208 done -1.24 - - 2227 - - - 2553 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3532 292.9 -8.1 157 3536 roll -1.24 - - 2227 - 2.50 0.051 1160 -557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3577 296.5 -7.8 158 3581 done -1.24 - - 2227 - 2.47 0.044 2556 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3894 319.3 -7.1 163 3895 done -1.24 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4216 339.9 -6.4 167 4220 roll -1.24 - - 2227 - 2.50 0.055 1161 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4284 344.7 -7.4 167 4289 done -1.24 - - 2226 - 2.50 0.048 2558 558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4619 368.1 -7.0 172 4620 done -1.24 - - 2227 - - - 2559 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4942 391.7 -7.3 176 4946 roll -1.24 - - 2226 - 2.55 0.061 1166 -546.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4992 395.6 -8.1 176 4996 done -1.24 - - 2226 - 2.50 0.055 2549 553.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5344 421.7 -7.5 181 5345 done -1.24 - - 2227 - - - 2549 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5665 445.5 -7.4 185 5667 done -1.24 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5988 468.6 -7.2 189 5992 roll -1.24 - - 2226 - 2.60 0.077 1170 -530.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6032 472.0 -7.6 189 6037 done -1.24 - - 2226 - 2.58 0.070 2550 534.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6390 495.8 -6.7 194 6391 done -1.24 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6712 517.8 -6.8 198 6716 roll -1.24 - - 2226 - 2.67 0.094 1169 -517.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6756 521.1 -7.6 198 6761 done -1.24 - - 2227 - 2.65 0.087 2546 519.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7114 545.5 -6.9 203 7115 done -1.24 - - 2226 - - - 2546 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7437 567.6 -6.8 207 7438 done -1.24 - - 2227 - - - 2546 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7759 589.1 -6.6 211 7763 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.086 1168 -520.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7826 593.7 -7.2 211 7830 done -1.24 - - 2226 - 2.65 0.080 2559 524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8160 617.4 -7.1 216 8161 done -1.24 - - 2226 - - - 2559 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8483 639.9 -7.0 220 8484 done -1.24 - - 2227 - - - 2559 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8805 661.1 -6.6 224 8810 roll -1.24 - - 2226 - 2.67 0.085 1163 -522.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8856 664.6 -7.4 224 8860 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9208 687.3 -6.5 229 9209 done -1.24 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9530 708.8 -6.7 233 9531 done -1.24 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9852 730.6 -6.8 237 9853 done -1.24 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10176 752.3 -6.8 241 10180 roll -1.24 - - 2227 - 2.62 0.083 1172 -526.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10226 756.0 -6.9 241 10231 done -1.24 - - 2227 - 2.60 0.075 2552 530.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10579 778.5 -6.4 246 10581 done -1.24 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10901 799.1 -6.4 250 10905 roll -1.24 - - 2226 - 2.62 0.082 1163 -530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10957 803.1 -7.1 250 10961 done -1.28 - - 2226 - 2.62 0.075 2555 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11305 825.9 -6.6 255 11307 done -1.28 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11625 848.5 -7.0 259 11629 roll -1.28 - - 2226 - 2.65 0.082 1164 -524.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11687 852.9 -7.1 259 11691 done -1.32 - - 2226 - 2.60 0.075 2555 535.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12028 877.4 -7.2 264 12030 done -1.37 0.12 0.077 2198 -233.3 - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12352 903.4 -8.1 268 12356 roll -1.37 - - 2198 - 2.62 0.081 1172 -527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12408 908.2 -7.3 268 12412 done -1.37 - - 2198 - 2.60 0.074 2552 530.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12754 933.3 -7.3 273 12755 done -1.37 - - 2198 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13077 954.0 -6.4 277 13079 done -1.37 - - 2198 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13399 972.5 -5.7 281 13400 done -1.37 - - 2198 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13718 begin apogee
13727 990.2 5.5 285 13835 done -0.45 0.95 0.079 2397 209.5 - - 2022 - - 104.82 1.450 2473 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13836 begin climb
13839 991.4 - 286 13951 done 1.28 1.73 0.056 2774 217.9 - - 2021 - 117.3 106.80 1.404 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14326 960.4 7.8 292 14331 roll 1.10 0.15 0.094 2742 -213.3 2.75 0.092 3413 506.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14382 956.0 7.3 292 14388 done 0.92 0.20 0.111 2704 -190.0 2.60 0.058 2004 -541.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14730 934.1 6.3 297 14734 roll 0.86 - - 2704 - 2.75 0.091 3412 512.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14786 930.5 5.8 297 14800 done 0.77 0.17 0.119 2672 -188.2 2.60 0.057 1998 -543.8 123.3 6.85 1.127 1970 -3.5 0.310 - - - - - - - - -
15137 911.8 5.3 302 15161 roll 0.79 - - 2672 - 2.88 0.091 3410 490.3 141.4 18.40 1.321 1896 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
15235 905.7 5.4 303 15256 done 0.81 - - 2672 - 2.62 0.057 1995 -540.1 156.8 15.45 1.289 1833 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
15631 880.3 6.5 308 15635 roll 0.81 - - 2672 - 2.78 0.091 3412 509.7 156.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15709 874.7 7.1 308 15716 done 0.81 - - 2672 - 2.62 0.057 1989 -543.1 156.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16039 852.4 6.8 313 16043 roll 0.81 - - 2672 - 2.78 0.091 3412 511.9 156.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16100 848.1 6.6 313 16105 done 0.81 - - 2672 - 2.60 0.056 2002 -542.3 156.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16441 826.4 6.3 318 16446 roll 0.81 - - 2672 - 2.75 0.091 3410 512.0 156.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16503 822.4 6.5 318 16508 done 0.81 - - 2672 - 2.60 0.056 1996 -543.8 156.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16844 802.0 6.0 323 16849 roll 0.81 - - 2672 - 2.78 0.090 3418 511.5 157.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16896 799.0 5.0 323 16930 done 0.85 - - 2672 - 2.60 0.055 1999 -545.8 185.5 28.35 1.303 1715 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
17263 778.0 5.8 328 17277 roll 0.90 0.12 0.063 2704 266.7 2.83 0.089 3401 495.4 191.7 7.47 1.104 1691 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
17306 775.0 5.9 328 17317 done 0.91 - - 2704 - 2.60 0.054 1997 -540.0 195.5 5.18 0.963 1676 -2.9 0.250 - - - - - - - - -
17669 752.4 6.2 333 17670 done 0.91 - - 2704 - - - 1997 - 195.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17991 733.0 6.0 337 17996 roll 0.91 - - 2704 - 2.78 0.089 3416 510.4 195.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18058 728.8 6.5 337 18062 done 0.91 - - 2704 - 2.60 0.054 1994 -546.9 195.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18393 708.7 6.0 342 18398 roll 0.91 - - 2704 - 2.78 0.087 3418 512.2 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18433 706.1 6.2 342 18437 done 0.91 - - 2704 - 2.60 0.054 1996 -546.9 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18795 683.7 6.2 347 18797 done 0.91 - - 2704 - - - 1996 - 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19118 663.7 6.2 351 19122 roll 0.91 - - 2704 - 2.75 0.087 3411 514.5 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19157 661.1 6.4 351 19161 done 0.91 - - 2703 - 2.58 0.053 1999 -547.3 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19520 638.9 6.1 356 19524 roll 0.91 - - 2704 - 2.75 0.087 3416 515.3 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19564 635.8 6.3 356 19568 done 0.91 - - 2704 - 2.58 0.053 1999 -549.2 196.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19921 615.6 5.7 361 19933 done 0.92 - - 2704 - - - 1999 - 205.3 10.40 1.107 1636 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
20245 595.6 6.2 365 20250 roll 0.92 - - 2704 - 2.75 0.085 3417 515.6 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20318 590.3 7.1 365 20322 done 0.92 - - 2704 - 2.60 0.052 1989 -549.2 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20647 567.0 7.1 369 20649 done 0.92 - - 2704 - - - 1989 - 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20970 542.9 7.5 373 20975 roll 0.92 - - 2704 - 2.72 0.084 3411 522.8 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21043 537.1 8.7 373 21048 done 0.92 - - 2704 - 2.58 0.051 1989 -551.2 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21373 513.2 7.3 377 21377 roll 0.92 - - 2704 - 2.72 0.082 3412 523.2 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21423 509.5 7.0 377 21427 done 0.92 - - 2704 - 2.55 0.048 1999 -554.1 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21775 487.4 6.3 382 21779 roll 0.92 - - 2704 - 2.70 0.079 3413 523.7 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21813 484.7 6.8 382 21818 done 0.92 - - 2704 - 2.55 0.048 1998 -554.9 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22176 462.1 6.3 387 22177 done 0.92 - - 2703 - - - 1998 - 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22498 440.6 6.7 391 22500 done 0.92 - - 2704 - - - 1998 - 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22821 419.2 6.6 395 22826 roll 0.92 - - 2704 - 2.65 0.074 3413 534.0 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22883 414.9 7.0 395 22888 done 0.92 - - 2704 - 2.53 0.045 1998 -559.3 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23224 394.4 6.0 400 23228 roll 0.92 - - 2704 - 2.65 0.071 3416 535.1 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23280 390.9 6.1 400 23285 done 0.92 - - 2704 - 2.53 0.044 1996 -561.3 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23627 369.8 6.1 405 23631 roll 0.92 - - 2704 - 2.65 0.070 3417 536.2 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23677 366.2 7.8 405 23681 done 0.92 - - 2704 - 2.53 0.044 1988 -564.8 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24028 342.9 6.7 410 24032 roll 0.92 - - 2704 - 2.65 0.069 3413 537.7 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24084 338.9 8.1 410 24088 done 0.92 - - 2704 - 2.50 0.043 1999 -565.6 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24430 313.6 7.3 415 24431 done 0.92 - - 2704 - - - 1999 - 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24753 290.4 7.2 420 24757 roll 0.92 - - 2704 - 2.62 0.067 3415 540.5 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24803 286.6 7.0 421 24807 done 0.92 - - 2704 - 2.50 0.041 2000 -566.0 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25117 266.0 6.5 429 25118 done 0.96 - - 2704 - - - 2001 - 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25442 246.2 5.8 437 25453 roll 1.01 - - 2704 - 2.65 0.066 3414 533.2 209.6 6.07 0.804 1618 -3.1 0.103 - - - - - - - - -
25533 240.5 5.3 439 25557 done 1.03 - - 2704 - 2.53 0.041 1991 -562.5 230.0 18.70 0.926 1534 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
25896 217.9 6.3 448 25901 roll 1.10 0.15 0.055 2748 293.3 2.65 0.064 3415 537.4 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
25953 213.3 9.0 449 25957 done 1.04 - - 2748 - 2.50 0.041 1999 -566.4 230.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26301 185.8 7.9 458 26303 done 1.04 - - 2748 - - - 1999 - 230.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26626 162.0 7.0 466 26631 roll 1.04 - - 2748 - 2.62 0.066 3415 540.5 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
26671 158.8 7.5 467 26676 done 1.04 - - 2748 - 2.50 0.040 1997 -567.2 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
26995 138.6 5.7 479 27005 done 1.05 - - 2748 - - - 1997 - 236.9 8.10 0.792 1507 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
27302 118.7 6.7 494 27304 done 1.05 - - 2748 - - - 1998 - 236.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27612 98.0 6.7 509 27617 roll 1.05 - - 2748 - 2.62 0.063 3416 541.2 236.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27685 93.3 6.1 512 27690 done 1.05 - - 2748 - 2.50 0.038 1988 -571.2 236.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
28004 76.7 4.9 530 28037 roll 1.13 - - 2748 - 2.67 0.061 3415 534.5 265.9 25.95 0.817 1387 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
28155 67.9 5.8 543 28167 done 1.14 - - 2748 - 2.50 0.038 1999 -566.4 271.3 6.15 0.680 1366 -3.4 0.037 - - - - - - - - -
28487 47.8 5.7 574 28501 roll 1.23 - - 2748 - 2.67 0.062 3421 532.6 280.7 9.45 0.736 1328 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
28526 45.6 6.5 577 28533 done 1.32 0.17 0.077 2783 205.9 2.53 0.038 1988 -566.4 280.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
28852 27.2 6.2 608 28857 roll 1.32 - - 2783 - 2.62 0.061 3416 545.0 280.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
28894 24.5 5.9 611 28905 done 1.32 - - 2783 - 2.47 0.037 1999 -573.7 283.9 4.40 0.581 1315 -3.0 0.013 - - - - - - - - -
29225 7.2 5.6 642 29244 done 1.38 - - 2783 - - - 1999 - 296.0 11.80 0.726 1265 -4.2 0.005 - - - - - - - - -
29315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29315 begin surface coast
29349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29349 begin surface
SM 2.62 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2572 - 350.04 43.25 0.744 1045 -5.1 0.002 - - - - - -