WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.98 of 91.80 AH used of 24V (39.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.88 of 61.20 AH used of 10V (43.01% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 27 - - - 2568 - -117.3 -40.10 - 1904 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.8 4 130 roll -1.28 11.32 0.122 2215 193.3 1.98 0.086 3621 531.8 -117.3 -36.12 - 2952 -29.0 - - - - - - - - - -
362 38.9 -12.1 29 369 done -1.12 0.12 0.077 2254 325.0 1.90 0.037 2530 -574.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
691 69.9 -8.3 60 695 roll -1.12 - - 2255 - 2.45 0.049 1156 -560.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
754 75.5 -8.7 65 758 done -1.12 - - 2255 - 2.45 0.039 2555 571.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1083 106.8 -9.8 83 1084 done -1.12 - - 2254 - - - 2555 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1392 133.8 -7.2 98 1396 roll -1.12 - - 2255 - 2.50 0.048 1159 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1481 140.4 -7.1 102 1485 done -1.12 - - 2255 - 2.45 0.041 2552 568.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1800 161.7 -6.8 114 1801 done -1.12 - - 2254 - - - 2552 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2125 184.6 -6.9 122 2130 roll -1.12 - - 2255 - 2.50 0.049 1159 -557.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2216 190.8 -6.6 124 2220 done -1.16 - - 2255 - 2.45 0.042 2557 570.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2535 211.5 -6.6 132 2539 roll -1.20 - - 2255 - 2.50 0.049 1165 -556.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2586 215.1 -7.1 133 2591 done -1.26 0.12 0.103 2230 -208.3 2.45 0.042 2553 566.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2900 239.4 -7.9 141 2904 roll -1.26 - - 2231 - 2.50 0.050 1160 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2950 243.6 -8.0 142 2954 done -1.26 - - 2230 - 2.47 0.044 2557 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3264 268.9 -8.2 150 3265 done -1.26 - - 2230 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3588 296.2 -8.3 158 3589 done -1.26 - - 2230 - - - 2557 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3911 321.9 -7.9 163 3915 roll -1.26 - - 2230 - 2.53 0.054 1160 -552.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4007 329.4 -8.3 164 4012 done -1.26 - - 2230 - 2.47 0.048 2546 561.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4326 352.4 -7.3 168 4327 done -1.26 - - 2230 - - - 2547 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4646 374.7 -6.9 172 4651 roll -1.26 - - 2230 - 2.53 0.061 1166 -545.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4690 378.0 -7.2 172 4695 done -1.26 - - 2230 - 2.50 0.053 2552 554.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5055 403.6 -7.1 177 5059 roll -1.26 - - 2230 - 2.53 0.064 1169 -546.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5105 407.4 -7.1 177 5110 done -1.26 - - 2230 - 2.50 0.056 2553 553.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5457 433.0 -7.3 182 5458 done -1.26 - - 2230 - - - 2554 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5780 456.4 -7.3 186 5784 roll -1.26 - - 2231 - 2.60 0.074 1166 -533.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5830 460.1 -7.2 186 5835 done -1.26 - - 2231 - 2.58 0.067 2553 537.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6181 485.3 -7.1 191 6183 done -1.26 - - 2230 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6504 507.9 -7.0 195 6508 roll -1.26 - - 2230 - 2.67 0.089 1169 -518.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6549 511.2 -7.5 195 6553 done -1.26 - - 2230 - 2.62 0.082 2545 525.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6906 536.7 -7.2 200 6907 done -1.26 - - 2231 - - - 2545 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7228 560.1 -7.3 204 7229 done -1.26 - - 2230 - - - 2545 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7551 582.0 -6.8 208 7555 roll -1.26 - - 2230 - 2.62 0.086 1173 -523.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7641 588.1 -7.1 209 7645 done -1.26 - - 2230 - 2.62 0.081 2553 526.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7962 608.5 -6.3 213 7963 done -1.26 - - 2230 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8285 628.7 -6.2 217 8286 done -1.26 - - 2230 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8608 650.2 -6.7 221 8609 done -1.26 - - 2230 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8929 671.4 -6.6 225 8934 roll -1.26 - - 2230 - 2.62 0.082 1167 -529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8992 675.6 -6.3 225 8996 done -1.30 - - 2230 - 2.62 0.077 2556 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9332 696.9 -6.2 230 9333 done -1.34 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9655 714.8 -5.6 234 9656 done -1.34 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9977 731.7 -5.3 238 9982 roll -1.38 0.15 0.071 2196 -226.7 2.65 0.082 1169 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10084 738.4 -6.4 239 10088 done -1.38 - - 2196 - 2.62 0.077 2557 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10470 761.7 -6.1 244 10471 done -1.38 - - 2196 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10791 783.2 -6.6 248 10796 roll -1.38 - - 2196 - 2.65 0.083 1168 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10866 788.3 -6.4 248 10870 done -1.38 - - 2196 - 2.62 0.076 2558 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11196 810.1 -6.6 252 11200 roll -1.38 - - 2196 - 2.62 0.083 1172 -529.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11252 813.9 -6.9 252 11256 done -1.38 - - 2196 - 2.60 0.076 2550 530.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11597 836.5 -6.5 257 11599 done -1.38 - - 2196 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11920 859.2 -7.1 261 11924 roll -1.38 - - 2196 - 2.62 0.081 1170 -527.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11999 865.0 -7.2 261 12005 done -1.38 - - 2196 - 2.62 0.077 2558 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12328 889.1 -7.4 266 12329 done -1.38 - - 2196 - - - 2558 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12651 912.5 -7.3 270 12652 done -1.38 - - 2196 - - - 2558 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12973 935.0 -7.0 274 12977 roll -1.38 - - 2196 - 2.65 0.083 1170 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13041 939.8 -6.5 274 13045 done -1.38 - - 2196 - 2.60 0.077 2551 531.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13375 962.4 -6.8 279 13376 done -1.38 - - 2196 - - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13697 985.4 -7.1 283 13702 roll -1.38 - - 2196 - 2.62 0.082 1173 -526.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13756 begin apogee
13766 990.2 8.0 283 13874 done -0.45 0.93 0.074 2395 214.0 - - 2005 - - 103.97 1.456 2473 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13874 begin climb
13878 994.2 - 285 13994 roll 1.28 1.73 0.054 2773 218.5 2.85 0.097 623 -484.9 117.3 106.95 1.412 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14035 991.9 5.4 286 14059 done 1.05 0.22 0.124 2733 -181.8 2.60 0.063 2002 530.4 133.5 16.52 1.293 1928 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
14379 971.2 6.2 291 14381 done 0.93 0.15 0.107 2704 -193.3 - - 2002 - 133.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14699 952.1 5.9 295 14704 roll 0.86 - - 2704 - 2.78 0.100 3410 506.5 135.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14751 948.6 6.4 295 14756 done 0.76 0.20 0.102 2666 -190.0 2.55 0.058 2029 -541.6 135.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15103 928.4 5.8 300 15118 roll 0.77 - - 2666 - 2.80 0.094 3414 494.6 142.4 9.95 1.240 1892 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
15181 923.1 6.9 300 15187 done 0.77 - - 2666 - 2.62 0.058 1999 -540.1 142.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15510 902.5 6.3 305 15515 roll 0.77 - - 2666 - 2.80 0.094 3417 506.4 142.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15595 897.3 6.5 306 15599 done 0.77 - - 2666 - 2.62 0.058 1997 -542.0 142.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15922 878.6 5.6 310 15938 roll 0.79 - - 2666 - 2.85 0.093 3409 495.4 152.6 10.75 1.246 1851 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
16029 872.4 5.9 311 16039 done 0.79 - - 2666 - 2.62 0.058 1997 -538.9 155.6 4.55 0.946 1838 -2.9 0.282 - - - - - - - - -
16414 851.4 5.4 316 16438 roll 0.81 - - 2666 - 2.90 0.093 3409 486.9 172.1 16.98 1.299 1771 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
16547 844.0 6.1 317 16552 done 0.81 - - 2666 - 2.62 0.058 1995 -539.7 172.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16911 824.3 5.4 322 16936 roll 0.87 0.10 0.066 2694 280.0 2.90 0.093 3409 487.6 188.5 16.80 1.277 1704 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
17033 816.4 7.4 323 17038 done 0.87 - - 2694 - 2.62 0.058 1993 -540.5 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17408 792.5 6.4 328 17412 roll 0.87 - - 2694 - 2.80 0.093 3410 506.1 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17497 786.3 7.0 329 17501 done 0.87 - - 2694 - 2.60 0.058 1999 -542.7 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17819 765.6 6.4 333 17823 roll 0.87 - - 2694 - 2.78 0.091 3412 508.3 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17908 759.2 7.0 334 17913 done 0.87 - - 2694 - 2.60 0.057 1999 -543.5 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18230 737.4 6.9 338 18234 roll 0.87 - - 2694 - 2.78 0.091 3415 509.4 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18315 731.2 7.1 339 18319 done 0.87 - - 2694 - 2.60 0.056 1999 -544.6 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18642 707.8 7.2 343 18646 roll 0.87 - - 2694 - 2.75 0.090 3410 513.1 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18709 702.8 7.7 343 18713 done 0.87 - - 2694 - 2.60 0.056 1992 -545.4 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19044 678.7 7.2 348 19048 roll 0.87 - - 2694 - 2.78 0.090 3410 510.1 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19139 671.5 7.4 349 19143 done 0.87 - - 2694 - 2.60 0.055 1990 -546.2 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19455 650.4 6.7 353 19459 roll 0.87 - - 2694 - 2.78 0.090 3412 511.5 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19499 647.1 7.0 353 19504 done 0.87 - - 2694 - 2.58 0.054 2002 -546.5 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19856 624.5 6.3 358 19861 roll 0.87 - - 2694 - 2.75 0.090 3409 511.6 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19952 618.2 6.4 359 19956 done 0.87 - - 2694 - 2.60 0.054 1991 -545.4 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20267 599.6 5.9 363 20278 roll 0.88 - - 2694 - 2.78 0.089 3409 510.1 192.2 5.57 0.950 1688 -2.9 0.194 - - - - - - - - -
20341 595.1 5.6 363 20356 done 0.89 - - 2694 - 2.58 0.053 1999 -546.5 201.8 10.00 1.091 1650 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
20679 576.4 5.5 368 20698 roll 0.91 - - 2694 - 2.83 0.088 3404 496.5 214.9 13.43 1.119 1596 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
20789 569.3 6.3 369 20794 done 0.91 - - 2694 - 2.58 0.053 1999 -544.6 214.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21175 543.9 6.7 374 21180 roll 0.91 - - 2694 - 2.75 0.086 3412 513.8 214.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21277 536.2 7.8 375 21281 done 0.91 - - 2694 - 2.58 0.051 1996 -548.8 214.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21667 507.7 7.3 380 21672 roll 0.91 - - 2694 - 2.72 0.082 3418 522.8 214.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21758 500.7 8.0 381 21762 done 0.91 - - 2694 - 2.58 0.048 1992 -552.7 214.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22080 478.2 6.9 385 22084 roll 0.95 - - 2694 - 2.72 0.079 3415 523.2 214.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22175 471.6 7.2 386 22180 done 0.95 - - 2694 - 2.55 0.048 1999 -555.3 214.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22492 452.5 6.0 390 22497 roll 1.00 0.10 0.067 2722 280.0 2.67 0.076 3412 529.2 215.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22577 446.5 7.4 391 22582 done 1.00 - - 2722 - 2.55 0.047 1995 -555.7 215.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22906 423.1 7.2 395 22910 roll 1.00 - - 2722 - 2.67 0.074 3412 530.7 215.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22961 418.7 7.9 395 22966 done 1.00 - - 2722 - 2.53 0.045 1997 -559.3 215.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23308 394.2 7.1 400 23312 roll 1.00 - - 2722 - 2.65 0.073 3416 535.5 215.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23375 389.4 7.5 400 23380 done 1.00 - - 2722 - 2.53 0.044 1997 -560.9 215.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23710 368.4 6.2 405 23714 roll 1.00 - - 2722 - 2.62 0.071 3411 539.7 215.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23805 362.3 7.3 406 23809 done 1.00 - - 2722 - 2.50 0.043 1999 -564.8 215.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
24121 343.6 5.8 410 24134 roll 1.00 - - 2722 - 2.72 0.069 3412 519.5 220.3 6.47 0.877 1575 -3.2 0.136 - - - - - - - - -
24226 337.0 6.0 411 24231 done 1.01 - - 2722 - 2.53 0.042 1991 -561.7 221.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24618 312.0 6.5 416 24622 roll 1.01 - - 2722 - 2.65 0.069 3418 538.5 221.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24753 302.3 7.3 417 24757 done 1.01 - - 2722 - 2.50 0.042 2000 -567.2 221.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25071 281.3 6.6 424 25076 roll 1.01 - - 2722 - 2.62 0.068 3412 538.9 221.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25184 273.7 6.3 426 25189 done 1.01 - - 2722 - 2.50 0.041 1996 -566.4 221.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25522 251.9 6.5 435 25526 roll 1.01 - - 2722 - 2.65 0.067 3419 537.0 221.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25557 249.5 7.2 435 25563 done 1.01 - - 2721 - 2.53 0.042 1990 -564.8 221.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25889 228.1 6.4 444 25893 roll 1.01 - - 2722 - 2.60 0.074 596 -536.2 221.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25933 225.2 6.0 445 25938 done 1.01 - - 2722 - 2.50 0.041 2013 566.8 221.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26253 206.4 5.9 453 26260 done 1.01 - - 2722 - - - 2014 - 224.0 5.35 0.755 1559 -3.0 0.088 - - - - - - - - -
26578 185.9 6.2 461 26579 done 1.01 - - 2722 - - - 2014 - 224.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26903 165.9 6.2 469 26904 done 1.01 - - 2722 - - - 2014 - 224.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27209 146.9 6.3 477 27211 done 1.01 - - 2722 - - - 2014 - 224.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27518 129.0 5.8 492 27525 done 1.06 - - 2722 - - - 2014 - 229.1 5.95 0.737 1539 -3.4 0.063 - - - - - - - - -
27828 113.8 4.3 507 27874 roll 1.18 0.15 0.050 2768 306.7 2.62 0.065 3401 529.4 275.7 40.17 0.858 1349 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
27999 102.9 5.5 515 28021 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.038 1993 -563.2 290.7 14.15 0.800 1288 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
28332 79.4 7.6 531 28336 roll 1.20 - - 2768 - 2.60 0.062 3408 544.2 290.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
28376 75.8 6.3 534 28383 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.039 1990 -567.2 290.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
28707 51.8 7.1 565 28711 roll 1.20 - - 2768 - 2.62 0.061 3410 542.0 290.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
28815 44.1 6.5 574 28819 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.038 1992 -567.2 290.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
29145 26.1 5.8 604 29157 roll 1.25 - - 2768 - 2.62 0.061 3406 539.7 295.3 6.12 0.671 1268 -3.3 0.014 - - - - - - - - -
29227 20.8 5.8 611 29240 done 1.30 - - 2768 - 2.47 0.038 1996 -570.9 300.5 6.18 0.667 1247 -3.4 0.011 - - - - - - - - -
29559 3.0 4.7 642 29579 VBD 1.44 0.20 0.050 2819 255.0 - - 1996 - 335.5 17.67 0.744 1158 -5.0 0.002 - - - - - - - - -
29580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29580 begin surface coast
29608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29608 begin surface
SM 1.93 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2550 - 350.04 22.58 0.739 1046 -5.0 0.001 - - - - - -