Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.23 of 91.80 AH used of 24V (47.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.91 of 61.20 AH used of 10V (49.49% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 84.1 m at 675.4 m, depth 760 m (760 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 78 VBD -1.33 - - 26 - - - 2195 - -117.3 -49.72 - 2637 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -6.3 3 119 roll -1.33 12.27 0.137 2312 186.3 2.50 0.064 823 -548.8 -117.3 -9.82 - 3043 -41.3 - - - - - - - - - -
363 37.0 -9.8 16 372 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.036 2238 559.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
683 69.5 -10.1 32 690 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.048 829 -546.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
798 81.0 -9.6 37 808 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.037 2221 563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1119 110.7 -9.1 53 1136 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1448 139.5 -8.8 69 1455 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.050 826 -547.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1490 143.4 -9.2 71 1497 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2227 560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1819 172.5 -8.7 87 1836 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2149 202.1 -8.8 103 2156 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.051 822 -544.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2201 207.0 -9.5 105 2210 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2223 560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2521 237.2 -9.7 121 2539 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2850 269.7 -10.3 137 2867 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3179 301.9 -9.8 153 3197 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3508 334.2 -9.7 169 3516 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.058 822 -538.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3552 338.3 -9.8 171 3558 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2222 553.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3880 369.2 -9.4 187 3898 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4209 399.7 -9.1 203 4228 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4539 429.2 -8.7 219 4557 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4868 458.6 -9.0 235 4876 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.082 832 -515.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4912 462.3 -9.0 237 4918 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.065 2212 530.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5240 490.8 -8.0 253 5258 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5569 516.6 -8.4 269 5587 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5899 543.0 -7.9 285 5907 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.098 829 -497.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5952 547.1 -8.0 287 5959 done -1.33 - - 2312 - 2.72 0.086 2220 511.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6271 571.8 -8.6 303 6288 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6600 599.2 -6.9 319 6619 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6931 625.4 -8.3 335 6949 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7260 652.3 -8.2 351 7276 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7588 680.9 -8.9 367 7596 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.097 832 -499.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7674 688.4 -8.8 371 7680 done -1.33 - - 2312 - 2.72 0.086 2220 510.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8002 713.8 -7.3 387 8020 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8332 739.4 -8.1 403 8350 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8481 749.9 7.5 410 8597 done -0.45 0.93 0.077 2507 209.7 - - 1924 - - 99.68 1.301 2563 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8601 752.6 1.5 416 8716 roll 1.33 1.83 0.055 2901 215.3 2.90 0.107 3314 479.3 117.3 99.53 1.264 2083 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
8961 752.4 - 433 9113 done 1.33 - - 2901 - 2.72 0.068 1900 -519.9 282.8 143.52 1.268 1410 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
9423 719.3 9.4 456 9440 done 1.53 0.20 0.050 2949 240.0 - - 1900 - 282.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
9752 686.9 9.4 472 9759 roll 1.53 - - 2949 - 2.88 0.098 3314 491.0 282.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9815 679.8 11.6 475 9822 done 1.53 - - 2949 - 2.70 0.063 1896 -525.2 282.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10146 641.6 12.2 491 10152 roll 1.53 - - 2949 - 2.80 0.096 492 -501.4 282.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10240 629.7 12.3 495 10250 done 1.53 - - 2950 - 2.67 0.061 1903 528.5 282.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10560 590.6 12.3 511 10567 roll 1.53 - - 2950 - 2.80 0.094 3310 502.5 282.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10633 581.3 12.6 514 10641 done 1.53 - - 2949 - 2.65 0.054 1891 -535.5 282.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10953 548.9 9.6 530 10960 roll 1.53 - - 2950 - 2.80 0.086 3307 505.7 282.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10983 545.5 10.1 531 10991 done 1.53 - - 2949 - 2.62 0.052 1893 -539.7 282.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11303 512.2 10.4 547 11320 done 1.53 - - 2949 - - - 1893 - 282.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11632 478.5 9.7 563 11640 roll 1.53 - - 2949 - 2.78 0.080 3316 511.9 282.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11697 472.1 10.3 566 11704 done 1.53 - - 2949 - 2.60 0.048 1898 -545.4 282.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12025 440.4 9.6 582 12033 roll 1.53 - - 2949 - 2.72 0.073 3315 521.0 282.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12078 435.0 10.2 584 12086 done 1.53 - - 2949 - 2.58 0.044 1899 -548.8 282.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12398 402.1 10.2 600 12405 roll 1.53 - - 2949 - 2.70 0.067 3319 525.9 282.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12450 396.4 11.1 602 12458 done 1.53 - - 2949 - 2.58 0.041 1896 -551.6 282.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12769 362.0 10.8 618 12777 roll 1.53 - - 2949 - 2.67 0.064 3313 530.7 282.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12812 357.2 11.3 620 12819 done 1.53 - - 2949 - 2.55 0.040 1895 -556.1 282.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13142 321.0 11.0 636 13158 done 1.53 - - 2949 - - - 1895 - 282.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13470 286.6 10.2 652 13478 roll 1.53 - - 2949 - 2.67 0.061 3321 534.1 282.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13558 277.2 10.9 656 13563 done 1.53 - - 2949 - 2.53 0.039 1901 -561.3 282.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13885 241.4 10.9 672 13893 roll 1.53 - - 2949 - 2.65 0.061 3316 534.0 282.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13937 235.4 11.7 674 13946 done 1.53 - - 2949 - 2.55 0.038 1887 -560.4 282.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14257 202.2 10.0 690 14265 roll 1.53 - - 2949 - 2.67 0.059 3321 537.1 282.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14310 196.5 10.7 692 14317 done 1.53 - - 2949 - 2.53 0.038 1902 -560.9 282.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14629 162.9 10.6 708 14646 done 1.53 - - 2949 - - - 1902 - 282.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14961 126.4 11.3 724 14966 roll 1.53 - - 2949 - 2.60 0.059 3304 539.2 282.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15024 119.0 11.6 727 15029 done 1.53 - - 2949 - 2.47 0.037 1905 -566.4 282.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15353 82.8 10.9 743 15371 done 1.53 - - 2950 - - - 1904 - 282.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15684 44.8 11.1 759 15688 roll 1.53 - - 2950 - 2.60 0.058 3311 541.2 282.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15789 33.4 10.5 764 15794 done 1.53 - - 2949 - 2.50 0.036 1893 -567.2 282.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -