WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.86 of 91.80 AH used of 24V (40.24% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 34.19 of 61.20 AH used of 10V (44.14% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -1.28 - - 31 - - - 2570 - -117.3 -40.03 - 1897 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -5.0 4 127 roll -1.28 11.32 0.123 2215 192.9 2.55 0.060 1144 -559.2 -117.3 -35.33 - 2952 -29.9 - - - - - - - - - -
215 19.6 -13.5 16 222 done -1.12 0.20 0.120 2251 180.0 2.47 0.038 2549 568.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
545 56.2 -11.1 47 549 roll -1.05 - - 2250 - 2.50 0.046 1146 -561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
600 62.6 -10.3 51 607 done -1.05 - - 2251 - 2.47 0.038 2555 570.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
922 94.9 -9.1 75 926 roll -1.05 - - 2251 - 2.53 0.047 1137 -560.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
979 100.0 -8.9 77 985 done -1.05 - - 2251 - 2.50 0.040 2556 567.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1296 126.2 -8.2 93 1297 done -1.05 - - 2251 - - - 2556 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1605 151.6 -8.2 108 1609 roll -1.05 - - 2251 - 2.53 0.049 1145 -557.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1718 160.6 -7.8 110 1723 done -1.05 - - 2251 - 2.50 0.042 2556 564.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2056 184.6 -6.9 119 2057 done -1.05 - - 2251 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2381 207.2 -7.1 127 2385 roll -1.05 - - 2251 - 2.53 0.049 1145 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2466 213.5 -7.9 129 2470 done -1.05 - - 2251 - 2.50 0.043 2557 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2790 237.6 -7.4 137 2795 roll -1.05 - - 2251 - 2.53 0.050 1146 -557.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2870 243.8 -7.0 138 2876 done -1.09 - - 2251 - 2.50 0.044 2557 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3202 268.2 -7.3 147 3206 roll -1.09 - - 2251 - 2.53 0.051 1147 -557.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3264 272.9 -7.4 148 3268 done -1.14 - - 2251 - 2.50 0.045 2556 563.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3608 296.9 -6.8 157 3612 roll -1.20 - - 2251 - 2.53 0.052 1149 -556.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3670 301.1 -6.5 158 3675 done -1.25 0.12 0.106 2228 -191.7 2.50 0.046 2554 562.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4010 324.3 -6.8 163 4014 roll -1.25 - - 2228 - 2.55 0.054 1141 -554.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4050 327.2 -7.5 163 4054 done -1.25 - - 2228 - 2.53 0.047 2557 559.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4413 353.2 -7.2 168 4418 roll -1.25 - - 2228 - 2.55 0.057 1149 -552.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4475 358.2 -7.6 168 4480 done -1.25 - - 2228 - 2.50 0.050 2555 562.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4816 384.1 -7.6 173 4820 roll -1.25 - - 2228 - 2.58 0.061 1145 -546.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4872 388.8 -8.7 173 4876 done -1.25 - - 2228 - 2.55 0.053 2557 553.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5218 416.2 -8.0 178 5222 roll -1.25 - - 2228 - 2.60 0.066 1147 -542.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5285 421.8 -8.2 178 5289 done -1.25 - - 2228 - 2.55 0.059 2551 550.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5620 447.9 -7.9 183 5621 done -1.25 - - 2228 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5941 471.6 -7.3 187 5946 roll -1.25 - - 2228 - 2.65 0.078 1147 -529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6003 476.1 -7.2 187 6007 done -1.25 - - 2228 - 2.62 0.071 2550 535.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6343 499.4 -6.9 192 6344 done -1.25 - - 2228 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6666 521.4 -6.8 196 6670 roll -1.25 - - 2228 - 2.72 0.095 1148 -515.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6755 528.2 -7.3 197 6760 done -1.25 - - 2228 - 2.72 0.091 2545 513.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7078 550.4 -6.9 201 7079 done -1.25 - - 2228 - - - 2545 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7400 572.7 -6.9 205 7404 roll -1.25 - - 2228 - 2.67 0.085 1150 -522.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7478 578.4 -7.0 205 7484 done -1.25 - - 2228 - 2.67 0.079 2556 526.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7810 601.5 -7.1 210 7811 done -1.25 - - 2228 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8130 624.1 -7.0 214 8134 roll -1.25 - - 2228 - 2.70 0.086 1148 -521.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8192 628.7 -7.5 214 8197 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.078 2556 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8533 652.0 -6.9 219 8534 done -1.25 - - 2228 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8854 674.5 -7.0 223 8856 done -1.25 - - 2228 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9177 696.2 -6.7 227 9181 roll -1.25 - - 2228 - 2.70 0.084 1145 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9234 700.0 -6.9 227 9238 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.075 2550 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9579 722.0 -6.3 232 9584 roll -1.25 - - 2228 - 2.67 0.083 1147 -525.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9624 725.0 -6.9 232 9629 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.076 2551 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9987 747.6 -6.3 237 9988 done -1.25 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10309 768.0 -6.3 241 10313 roll -1.25 - - 2228 - 2.67 0.083 1146 -526.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10398 774.1 -6.8 242 10403 done -1.25 - - 2228 - 2.62 0.076 2549 535.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10721 794.0 -6.2 246 10722 done -1.25 - - 2228 - - - 2549 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11043 814.7 -6.4 250 11047 roll -1.29 - - 2228 - 2.67 0.082 1146 -525.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11105 818.9 -7.3 250 11109 done -1.34 - - 2228 - 2.65 0.076 2549 529.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11446 839.9 -6.2 255 11451 roll -1.38 0.12 0.077 2199 -241.7 2.67 0.082 1147 -525.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11497 843.7 -7.0 255 11501 done -1.38 - - 2199 - 2.65 0.076 2549 529.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11848 866.8 -6.6 260 11852 roll -1.38 - - 2199 - 2.67 0.083 1148 -524.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11887 869.4 -6.1 260 11891 done -1.38 - - 2199 - 2.65 0.076 2551 529.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12250 892.5 -6.3 265 12251 done -1.38 - - 2199 - - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12572 912.6 -6.3 269 12576 roll -1.38 - - 2199 - 2.67 0.082 1146 -526.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12616 915.7 -6.8 269 12621 done -1.38 - - 2199 - 2.65 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12974 938.1 -6.3 274 12979 roll -1.38 - - 2199 - 2.67 0.082 1146 -526.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13025 941.7 -6.6 274 13029 done -1.38 - - 2199 - 2.65 0.076 2550 529.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13376 964.8 -6.6 279 13381 roll -1.38 - - 2199 - 2.67 0.083 1148 -525.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13439 969.2 -7.1 279 13443 done -1.38 - - 2199 - 2.65 0.077 2556 531.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13776 begin apogee
13785 993.1 7.0 284 13891 done -0.45 0.95 0.078 2398 209.5 - - 2004 - - 103.45 1.462 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13892 begin climb
13896 995.7 - 285 14011 roll 1.28 1.73 0.056 2775 217.9 2.92 0.101 597 -481.8 117.3 106.62 1.415 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14074 992.3 5.7 287 14089 done 1.04 0.25 0.128 2731 -176.0 2.67 0.064 2009 528.8 125.7 9.18 1.187 1960 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
14473 968.8 5.9 292 14483 roll 0.91 0.17 0.104 2696 -205.9 2.83 0.101 3412 495.8 128.0 3.92 0.852 1950 -2.6 0.311 - - - - - - - - -
14546 964.6 6.0 292 14550 done 0.83 - - 2696 - 2.60 0.058 1999 -543.5 128.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14881 947.7 5.1 297 14911 roll 0.81 - - 2696 - 2.88 0.095 3413 491.0 153.2 24.42 1.361 1847 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
14986 941.5 6.2 298 14991 done 0.75 0.17 0.113 2664 -188.2 2.62 0.058 1998 -540.1 153.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15371 920.4 5.5 303 15391 roll 0.77 - - 2664 - 2.88 0.094 3415 492.0 167.1 14.50 1.302 1791 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
15488 913.4 5.7 304 15502 done 0.78 - - 2664 - 2.62 0.058 1999 -540.5 175.4 9.35 1.213 1758 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
15867 890.1 6.2 309 15871 roll 0.83 - - 2665 - 2.80 0.093 3415 505.7 175.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15967 883.4 6.7 310 15972 done 0.83 - - 2664 - 2.62 0.058 1996 -541.6 175.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16359 859.5 6.1 315 16365 roll 0.88 0.12 0.061 2698 283.3 2.78 0.092 3410 508.6 175.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16486 850.4 7.1 316 16491 done 0.83 - - 2698 - 2.60 0.058 1999 -542.7 175.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16855 825.1 6.8 321 16860 roll 0.83 - - 2698 - 2.78 0.093 3411 507.9 175.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16934 819.3 7.6 321 16941 done 0.78 0.15 0.118 2672 -173.3 2.60 0.058 1998 -543.5 175.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17264 799.3 6.1 326 17268 roll 0.78 - - 2672 - 2.78 0.092 3411 508.3 175.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17354 793.6 7.0 327 17358 done 0.78 - - 2672 - 2.60 0.058 1998 -543.5 175.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17676 775.3 5.7 331 17692 roll 0.84 - - 2672 - 2.83 0.091 3410 498.9 184.8 10.60 1.206 1719 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
17749 771.0 5.6 331 17767 done 0.85 - - 2672 - 2.60 0.056 1996 -543.8 195.7 11.57 1.204 1675 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
18091 751.5 5.7 336 18106 roll 0.91 0.12 0.062 2704 266.7 2.85 0.092 3408 495.4 203.3 8.35 1.134 1644 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
18199 743.9 6.8 337 18204 done 0.91 - - 2704 - 2.60 0.056 1997 -542.7 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18591 717.2 6.8 342 18596 roll 0.91 - - 2704 - 2.75 0.091 3411 514.2 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18676 711.0 8.0 343 18680 done 0.91 - - 2704 - 2.60 0.057 1999 -543.1 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19004 688.5 6.8 347 19008 roll 0.91 - - 2704 - 2.78 0.090 3417 510.1 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19110 680.8 6.7 348 19114 done 0.91 - - 2704 - 2.60 0.054 1997 -546.2 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19495 656.2 6.3 353 19499 roll 0.91 - - 2704 - 2.75 0.089 3411 514.2 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19613 648.6 6.8 354 19617 done 0.91 - - 2704 - 2.58 0.054 2002 -546.1 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19988 626.8 5.8 359 20001 roll 0.92 - - 2704 - 2.75 0.087 3412 512.7 207.7 6.20 1.002 1626 -2.9 0.195 - - - - - - - - -
20072 621.7 6.5 359 20078 done 0.92 - - 2704 - 2.60 0.054 1991 -546.5 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20401 599.9 6.5 364 20405 roll 0.92 - - 2704 - 2.78 0.088 3416 512.6 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20496 592.8 7.6 365 20500 done 0.92 - - 2704 - 2.58 0.052 1999 -549.2 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20812 569.8 7.3 369 20816 roll 0.92 - - 2705 - 2.75 0.087 3416 515.3 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20891 563.8 8.2 369 20897 done 0.92 - - 2704 - 2.58 0.052 1997 -550.0 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21220 540.0 7.2 374 21224 roll 0.92 - - 2704 - 2.72 0.084 3411 519.9 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21321 532.8 8.2 375 21326 done 0.92 - - 2704 - 2.58 0.051 1988 -551.6 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21712 507.6 6.4 380 21716 roll 0.92 - - 2704 - 2.70 0.082 3411 527.0 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21807 501.4 7.6 381 21811 done 0.92 - - 2704 - 2.55 0.049 1997 -554.5 207.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22123 482.3 6.0 385 22128 roll 0.92 - - 2704 - 2.67 0.079 3412 530.0 207.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22190 478.3 6.0 385 22195 done 0.92 - - 2704 - 2.55 0.048 1992 -556.9 208.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22526 460.2 5.4 390 22549 roll 0.94 - - 2704 - 2.83 0.077 3415 502.8 225.0 16.48 1.075 1555 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
22615 454.9 5.6 391 22631 done 0.95 - - 2705 - 2.55 0.046 1995 -556.9 234.9 10.85 1.012 1515 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
22942 434.5 6.2 395 22946 roll 0.95 - - 2704 - 2.70 0.074 3415 525.9 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23020 429.0 7.5 395 23026 done 0.95 - - 2704 - 2.55 0.045 1991 -558.4 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23350 406.3 6.9 400 23354 roll 0.95 - - 2704 - 2.70 0.073 3419 528.9 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23417 401.2 7.3 400 23421 done 0.95 - - 2704 - 2.55 0.044 1991 -560.0 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23751 376.6 7.4 405 23755 roll 0.95 - - 2704 - 2.67 0.071 3415 533.3 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23858 368.3 7.9 406 23862 done 0.95 - - 2704 - 2.53 0.043 1993 -562.1 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24243 343.0 6.5 411 24248 roll 1.00 - - 2704 - 2.65 0.069 3414 536.2 234.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24351 336.0 5.3 412 24375 done 1.02 - - 2704 - 2.50 0.042 1998 -566.4 253.2 17.52 0.998 1440 -4.3 0.154 - - - - - - - - -
24740 311.3 6.4 417 24745 roll 1.07 0.12 0.060 2737 275.0 2.65 0.067 3413 534.0 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
24825 304.2 8.3 418 24829 done 1.07 - - 2738 - 2.53 0.041 1994 -560.9 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25154 277.6 8.1 425 25158 roll 1.07 - - 2737 - 2.67 0.068 3419 533.7 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25210 272.9 9.2 426 25214 done 1.07 - - 2737 - 2.53 0.042 1996 -562.5 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25558 245.9 7.9 435 25562 roll 1.07 - - 2737 - 2.65 0.067 3416 535.8 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25643 238.6 8.1 437 25648 done 1.07 - - 2737 - 2.53 0.042 1992 -562.8 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25968 211.0 8.3 445 25973 roll 1.07 - - 2738 - 2.65 0.067 3414 536.6 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
26047 204.4 8.6 446 26053 done 1.07 - - 2737 - 2.50 0.041 1998 -566.4 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
26379 181.4 6.6 455 26384 roll 1.07 - - 2738 - 2.65 0.067 3420 536.6 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
26458 176.0 7.4 456 26464 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.041 1999 -568.4 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
26789 152.1 7.5 465 26791 done 1.07 - - 2737 - - - 1999 - 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
27099 128.7 7.3 479 27103 roll 1.07 - - 2737 - 2.62 0.065 3418 541.6 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
27222 119.9 5.1 484 27250 done 1.10 - - 2737 - 2.50 0.040 1994 -569.6 277.2 21.25 0.862 1342 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
27561 99.9 6.4 501 27565 roll 1.17 - - 2737 - 2.62 0.063 3418 543.5 277.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
27732 88.7 5.1 508 27762 done 1.25 0.15 0.083 2768 206.7 2.50 0.039 1996 -568.8 302.7 22.73 0.828 1238 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
28087 66.8 5.9 536 28099 roll 1.25 - - 2768 - 2.65 0.064 3419 537.0 306.7 4.93 0.644 1222 -3.2 0.036 - - - - - - - - -
28202 59.2 6.8 546 28207 done 1.25 - - 2767 - 2.53 0.038 1987 -566.0 306.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
28529 37.3 7.2 576 28533 roll 1.30 - - 2768 - 2.62 0.062 3418 546.2 306.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
28614 31.2 7.0 583 28619 done 1.30 - - 2768 - 2.50 0.038 1995 -569.2 306.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
28944 11.5 5.9 613 28951 done 1.38 0.15 0.055 2810 280.0 - - 1995 - 310.3 4.85 0.613 1208 -2.7 0.005 - - - - - - - - -
29086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29086 begin surface coast
29109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29109 begin surface
SM 2.55 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2568 - 350.04 33.35 0.732 1046 -4.9 0.002 - - - - - -