WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.53 of 91.80 AH used of 24V (40.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.99 of 61.20 AH used of 10V (44.47% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 26 - - - 2551 - -117.3 -39.85 - 1893 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.9 4 130 roll -1.28 11.32 0.123 2216 193.5 2.03 0.084 3631 532.0 -117.3 -35.83 - 2953 -29.6 - - - - - - - - - -
214 18.8 -13.0 16 218 done -1.10 0.20 0.083 2257 205.0 1.92 0.038 2517 -580.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
548 52.3 -8.8 47 553 done -1.06 - - 2257 - - - 2514 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
884 82.1 -9.1 78 885 done -1.06 - - 2257 - - - 2514 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1193 108.7 -8.6 93 1197 roll -1.06 - - 2257 - 2.08 0.071 3631 537.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1335 120.9 -8.7 99 1339 done -1.06 - - 2257 - 1.85 0.041 2553 -582.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1662 145.9 -7.6 115 1667 roll -1.06 - - 2257 - 2.50 0.052 1156 -558.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1726 150.6 -7.3 118 1730 done -1.06 - - 2257 - 2.45 0.041 2553 570.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2069 173.1 -6.2 127 2071 done -1.10 - - 2258 - - - 2552 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2394 193.0 -6.4 135 2398 roll -1.15 - - 2257 - 2.47 0.051 1156 -565.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2434 196.0 -7.2 135 2440 done -1.20 - - 2257 - 2.42 0.041 2549 575.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2767 219.0 -6.9 144 2771 roll -1.25 0.15 0.064 2217 -266.7 2.50 0.049 1153 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2811 222.6 -8.0 145 2816 done -1.25 - - 2218 - 2.47 0.043 2556 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3131 248.3 -8.2 153 3132 done -1.25 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3457 275.2 -8.3 161 3461 roll -1.25 - - 2217 - 2.50 0.051 1162 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3498 278.8 -8.5 162 3502 done -1.25 - - 2217 - 2.47 0.045 2556 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3862 308.3 -8.0 170 3866 roll -1.25 - - 2217 - 2.50 0.053 1163 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3912 312.3 -7.9 170 3917 done -1.25 - - 2217 - 2.47 0.046 2556 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4265 337.2 -7.1 175 4266 done -1.25 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4587 359.3 -6.9 179 4591 roll -1.25 - - 2217 - 2.53 0.058 1165 -549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4672 365.2 -6.8 180 4676 done -1.25 - - 2217 - 2.50 0.051 2554 555.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4999 387.4 -6.8 184 5001 done -1.25 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5321 410.2 -7.1 188 5326 roll -1.25 - - 2217 - 2.58 0.065 1157 -541.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5378 414.6 -7.4 188 5382 done -1.25 - - 2217 - 2.53 0.057 2547 549.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5724 441.3 -7.8 193 5725 done -1.25 - - 2217 - - - 2547 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6046 466.9 -7.9 197 6050 roll -1.25 - - 2217 - 2.60 0.077 1167 -530.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6101 471.4 -8.6 197 6106 done -1.25 - - 2217 - 2.58 0.068 2552 536.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6448 498.2 -7.8 202 6449 done -1.25 - - 2217 - - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6771 523.5 -7.8 206 6775 roll -1.25 - - 2217 - 2.65 0.087 1169 -522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6815 527.2 -7.9 206 6820 done -1.25 - - 2217 - 2.62 0.078 2553 528.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7175 553.5 -7.3 211 7176 done -1.25 - - 2217 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7496 575.3 -6.8 215 7500 roll -1.25 - - 2217 - 2.65 0.084 1166 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7558 579.4 -6.2 215 7562 done -1.25 - - 2217 - 2.60 0.077 2548 531.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7899 601.5 -6.5 220 7900 done -1.25 - - 2217 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8220 623.7 -6.9 224 8225 roll -1.25 - - 2217 - 2.62 0.084 1168 -526.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8261 626.8 -8.2 224 8266 done -1.25 - - 2217 - 2.62 0.076 2558 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8626 654.3 -7.6 229 8627 done -1.25 - - 2217 - - - 2558 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8948 676.8 -7.0 233 8952 roll -1.25 - - 2217 - 2.65 0.083 1158 -528.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8999 680.4 -7.2 233 9004 done -1.25 - - 2217 - 2.62 0.075 2551 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9354 703.4 -6.5 238 9355 done -1.25 - - 2217 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9674 723.3 -6.2 242 9675 done -1.25 - - 2217 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9996 743.2 -6.2 246 9997 done -1.25 - - 2217 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10319 763.7 -6.4 250 10323 roll -1.25 - - 2217 - 2.65 0.083 1158 -525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10375 767.5 -6.9 250 10379 done -1.25 - - 2217 - 2.62 0.074 2555 533.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10721 788.2 -6.0 255 10722 done -1.25 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11043 807.5 -6.0 259 11047 roll -1.25 - - 2217 - 2.62 0.082 1167 -529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11082 810.0 -6.3 259 11086 done -1.25 - - 2217 - 2.58 0.074 2550 536.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11445 832.3 -6.2 264 11446 done -1.25 - - 2217 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11768 852.8 -6.4 268 11769 done -1.25 - - 2217 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12089 874.3 -6.6 272 12091 done -1.25 - - 2217 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12412 896.1 -6.8 276 12413 done -1.25 - - 2217 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12735 916.9 -6.4 280 12739 roll -1.25 - - 2217 - 2.62 0.082 1168 -527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12790 920.5 -6.5 280 12795 done -1.25 - - 2217 - 2.60 0.075 2551 531.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13137 941.5 -6.0 285 13138 done -1.25 - - 2217 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13460 959.9 -5.7 289 13461 done -1.25 - - 2217 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13782 980.2 -6.3 293 13783 done -1.25 - - 2218 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13940 begin apogee
13949 991.2 6.6 295 14056 done -0.45 0.85 0.077 2397 210.6 - - 2022 - - 103.85 1.459 2473 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
14056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14056 begin climb
14060 994.2 - 296 14176 roll 1.28 1.77 0.058 2779 215.8 2.95 0.100 597 -483.1 117.3 106.65 1.415 1994 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
14220 992.9 5.3 298 14246 done 1.04 0.28 0.123 2731 -171.4 2.65 0.063 2003 530.6 137.1 19.50 1.311 1914 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
14593 971.5 5.7 303 14608 roll 0.92 0.15 0.104 2699 -213.3 2.85 0.097 3416 495.8 145.3 9.35 1.209 1880 -3.6 0.320 - - - - - - - - -
14666 967.4 5.5 303 14686 done 0.87 - - 2699 - 2.62 0.058 1996 -542.0 158.1 13.35 1.278 1827 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
15009 947.8 5.8 308 15023 roll 0.87 - - 2698 - 2.85 0.092 3408 495.4 164.0 7.40 1.157 1804 -3.1 0.279 - - - - - - - - -
15100 942.0 7.2 309 15105 done 0.81 0.12 0.125 2677 -175.0 2.62 0.058 1996 -538.9 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15428 922.4 6.0 313 15432 roll 0.81 - - 2677 - 2.78 0.092 3409 508.3 164.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15502 917.5 6.8 313 15506 done 0.81 - - 2677 - 2.60 0.058 1999 -542.3 164.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15831 895.9 6.5 317 15836 roll 0.81 - - 2677 - 2.78 0.092 3410 507.6 164.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15898 891.3 7.1 317 15903 done 0.81 - - 2677 - 2.60 0.058 1998 -543.1 164.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16233 870.4 6.2 322 16238 roll 0.81 - - 2677 - 2.78 0.093 3409 507.6 164.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16313 865.5 5.7 322 16327 done 0.82 - - 2677 - 2.60 0.058 1997 -543.1 171.7 8.90 1.209 1772 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
16651 845.2 6.0 327 16655 roll 0.82 - - 2677 - 2.78 0.092 3409 507.9 172.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16729 840.2 6.4 327 16735 done 0.82 - - 2677 - 2.62 0.058 1989 -542.0 172.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17059 821.2 5.8 332 17073 roll 0.83 - - 2677 - 2.88 0.092 3408 492.7 178.6 7.62 1.157 1745 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
17154 815.4 6.4 333 17158 done 0.83 - - 2677 - 2.60 0.057 1999 -541.9 178.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17475 796.9 5.8 337 17489 roll 0.83 - - 2677 - 2.85 0.092 3408 494.4 183.3 6.82 1.108 1725 -2.9 0.231 - - - - - - - - -
17576 790.5 5.9 338 17580 done 0.84 - - 2677 - 2.60 0.057 1999 -541.9 185.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17892 771.3 6.1 342 17901 roll 0.84 - - 2677 - 2.80 0.092 3402 501.1 185.5 3.90 0.838 1715 -2.6 0.258 - - - - - - - - -
17982 765.4 6.0 343 17987 done 0.84 - - 2677 - 2.60 0.057 1995 -541.2 186.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18311 745.7 6.0 347 18315 roll 0.88 - - 2677 - 2.78 0.091 3409 508.6 187.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18396 740.2 7.1 348 18400 done 0.88 - - 2677 - 2.60 0.057 1998 -542.7 187.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18724 721.1 5.8 352 18738 roll 0.93 0.12 0.061 2710 275.0 2.83 0.091 3404 496.8 192.2 7.80 1.109 1689 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
18813 714.7 8.1 353 18818 done 0.88 - - 2710 - 2.60 0.056 1996 -541.5 192.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19141 691.8 7.0 357 19146 roll 0.88 - - 2710 - 2.78 0.091 3413 509.7 192.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19216 686.1 7.4 357 19222 done 0.83 0.15 0.120 2683 -180.0 2.60 0.055 1996 -545.0 192.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19546 664.0 6.7 361 19550 roll 0.83 - - 2683 - 2.78 0.091 3413 509.7 192.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19641 657.1 7.9 362 19645 done 0.83 - - 2683 - 2.60 0.056 1998 -544.2 192.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19957 635.8 6.7 366 19961 roll 0.83 - - 2683 - 2.75 0.089 3409 513.1 192.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20042 629.9 7.9 367 20047 done 0.83 - - 2683 - 2.58 0.055 1998 -546.9 192.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20369 609.4 6.2 371 20374 roll 0.87 - - 2683 - 2.75 0.090 3410 513.5 192.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20448 604.5 5.9 371 20457 done 0.88 - - 2683 - 2.58 0.054 1999 -546.9 194.8 4.20 0.828 1678 -2.6 0.209 - - - - - - - - -
20788 584.7 5.8 376 20802 roll 0.93 - - 2683 - 2.85 0.087 3415 496.8 201.1 7.07 1.018 1653 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
20882 578.9 5.4 377 20907 done 0.95 0.10 0.090 2703 200.0 2.60 0.053 1994 -546.5 218.1 16.80 1.149 1583 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
21288 552.3 6.6 382 21292 roll 0.95 - - 2703 - 2.75 0.087 3415 516.7 218.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21389 545.3 7.2 383 21393 done 0.95 - - 2703 - 2.58 0.052 1999 -548.8 218.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21780 519.6 6.7 388 21785 roll 0.95 - - 2704 - 2.70 0.084 3409 522.2 218.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21887 512.1 6.7 389 21891 done 0.95 - - 2703 - 2.55 0.050 1991 -556.1 218.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22272 487.0 6.5 394 22276 roll 0.95 - - 2703 - 2.72 0.081 3413 522.8 218.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22368 480.2 6.9 395 22372 done 0.95 - - 2704 - 2.55 0.048 1998 -554.9 218.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
22683 458.7 6.9 399 22688 roll 0.95 - - 2704 - 2.70 0.078 3416 525.2 218.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22745 454.2 8.1 399 22750 done 0.95 - - 2703 - 2.55 0.046 1995 -557.3 218.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23086 430.9 6.8 404 23091 roll 0.95 - - 2703 - 2.67 0.075 3410 530.0 218.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23172 425.0 6.2 405 23176 done 0.95 - - 2704 - 2.53 0.045 1999 -557.7 218.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23499 405.9 5.7 409 23513 roll 0.96 - - 2704 - 2.72 0.073 3416 521.0 226.8 9.23 0.974 1548 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
23565 401.9 6.3 409 23570 done 0.96 - - 2704 - 2.55 0.044 1996 -556.9 226.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23906 383.1 5.5 414 23926 roll 0.97 - - 2704 - 2.75 0.071 3408 513.5 240.1 13.45 1.002 1494 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
24011 376.3 7.2 415 24016 done 0.97 - - 2703 - 2.53 0.044 1997 -557.7 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24403 351.6 6.4 420 24408 roll 1.02 - - 2703 - 2.65 0.070 3412 534.0 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24488 346.0 6.1 421 24492 done 1.02 - - 2704 - 2.53 0.042 1995 -560.1 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24816 325.7 6.2 425 24821 roll 1.07 0.12 0.061 2737 275.0 2.65 0.068 3411 534.3 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24872 321.2 8.9 425 24877 done 1.03 - - 2737 - 2.50 0.042 1997 -565.6 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25220 292.8 8.3 431 25224 roll 1.03 - - 2737 - 2.65 0.068 3416 535.5 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25271 288.2 9.2 432 25276 done 0.99 0.12 0.131 2716 -175.0 2.53 0.042 1989 -564.0 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25584 263.8 7.6 440 25585 done 0.99 - - 2716 - - - 1989 - 240.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25909 240.6 7.1 448 25914 roll 0.99 - - 2716 - 2.65 0.067 3413 537.4 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25995 234.1 7.3 450 25999 done 0.99 - - 2716 - 2.50 0.041 1999 -565.6 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26320 211.2 6.8 458 26324 roll 0.99 - - 2716 - 2.62 0.067 3413 539.7 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26376 207.1 9.8 459 26380 done 0.99 - - 2716 - 2.50 0.041 1995 -567.2 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26725 181.2 7.9 468 26729 roll 1.03 - - 2716 - 2.62 0.066 3412 540.8 240.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26803 174.7 9.1 469 26809 done 1.03 - - 2716 - 2.50 0.041 1991 -568.4 240.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27135 151.7 6.5 478 27137 done 1.07 - - 2716 - - - 1990 - 240.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27445 134.3 5.4 492 27468 roll 1.14 0.15 0.060 2758 280.0 2.75 0.064 3413 517.5 257.7 16.88 0.855 1422 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
27687 116.8 5.9 502 27697 done 1.15 - - 2758 - 2.50 0.041 1996 -566.8 261.3 4.85 0.667 1407 -3.1 0.059 - - - - - - - - -
28027 93.0 6.7 519 28031 roll 1.15 - - 2758 - 2.60 0.070 596 -538.5 261.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
28083 88.9 5.7 521 28097 done 1.16 - - 2759 - 2.50 0.039 2020 569.6 270.2 8.98 0.771 1371 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
28419 68.9 5.6 546 28435 roll 1.17 - - 2758 - 2.60 0.066 3407 533.5 281.2 11.15 0.779 1324 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
28527 61.9 6.9 555 28532 done 1.17 - - 2758 - 2.50 0.040 1993 -565.6 281.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
28857 41.9 6.2 585 28863 done 1.26 - - 2758 - - - 1994 - 281.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
29186 25.2 4.7 616 29219 done 1.38 0.15 0.048 2809 340.0 - - 1993 - 315.4 28.45 0.782 1186 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
29538 2.4 6.3 649 29542 1.38 - - 2809 - 2.12 0.057 3163 551.9 315.4 - - 1186 - - - - - - - - - - -
29543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29543 begin surface coast
29581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29581 begin surface
SM 2.37 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2525 - 350.04 29.15 0.716 1046 -4.8 0.002 - - - - - -