WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.87 of 91.80 AH used of 24V (41.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.58 of 61.20 AH used of 10V (45.14% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 30 - - - 2568 - -117.3 -40.45 - 1900 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.0 4 130 roll -1.28 11.30 0.123 2213 193.2 1.98 0.084 3628 535.4 -117.3 -35.42 - 2952 -29.7 - - - - - - - - - -
293 30.6 -14.3 23 300 done -1.09 0.17 0.077 2262 288.2 1.90 0.038 2531 -577.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
623 66.4 -10.5 54 627 roll -1.09 - - 2262 - 2.42 0.048 1164 -564.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
732 77.7 -9.8 63 736 done -1.09 - - 2262 - 2.42 0.038 2548 571.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1049 103.5 -7.2 79 1053 roll -1.09 - - 2262 - 2.45 0.046 1166 -564.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1135 108.8 -6.3 83 1139 done -1.09 - - 2262 - 2.45 0.040 2558 568.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1462 131.0 -7.6 99 1467 roll -1.09 - - 2262 - 2.47 0.047 1166 -563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1508 134.8 -7.9 101 1512 done -1.14 - - 2263 - 2.42 0.040 2550 571.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1849 158.1 -6.4 115 1850 done -1.19 - - 2262 - - - 2550 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2173 178.5 -6.5 123 2178 roll -1.25 0.15 0.065 2223 -260.0 2.47 0.048 1163 -561.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2291 188.5 -8.3 125 2295 done -1.25 - - 2224 - 2.45 0.043 2552 566.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2623 216.2 -8.2 133 2624 done -1.25 - - 2223 - - - 2552 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2948 242.1 -8.0 141 2952 roll -1.25 - - 2224 - 2.47 0.050 1164 -561.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3010 247.2 -7.8 142 3014 done -1.25 - - 2223 - 2.45 0.044 2549 565.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3354 273.2 -7.7 151 3355 done -1.25 - - 2223 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3678 298.8 -7.8 159 3682 roll -1.25 - - 2223 - 2.47 0.052 1168 -559.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3790 308.1 -8.4 161 3795 done -1.25 - - 2223 - 2.47 0.048 2556 561.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4170 338.8 -8.1 166 4174 roll -1.25 - - 2223 - 2.53 0.055 1158 -552.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4255 345.8 -8.2 167 4259 done -1.25 - - 2224 - 2.53 0.050 2558 553.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4582 370.2 -7.4 171 4586 roll -1.25 - - 2223 - 2.53 0.058 1169 -549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4652 375.3 -7.3 171 4656 done -1.25 - - 2224 - 2.50 0.053 2556 554.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4987 398.9 -7.0 176 4988 done -1.25 - - 2223 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5309 421.7 -7.1 180 5313 roll -1.25 - - 2223 - 2.58 0.066 1161 -540.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5394 427.8 -7.5 181 5399 done -1.25 - - 2223 - 2.53 0.061 2547 547.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5723 451.2 -7.1 185 5727 roll -1.25 - - 2223 - 2.58 0.071 1165 -535.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5767 454.6 -7.5 185 5771 done -1.25 - - 2223 - 2.58 0.066 2555 538.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6125 479.7 -7.0 190 6130 roll -1.25 - - 2223 - 2.62 0.077 1166 -530.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6170 483.0 -6.9 190 6175 done -1.25 - - 2223 - 2.60 0.073 2551 532.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6528 507.7 -7.0 195 6529 done -1.25 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6851 530.5 -7.0 199 6855 roll -1.25 - - 2223 - 2.70 0.097 1174 -509.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6952 537.8 -7.4 200 6957 done -1.25 - - 2223 - 2.70 0.095 2547 508.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7343 564.6 -6.9 205 7347 roll -1.25 - - 2223 - 2.62 0.084 1173 -524.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7393 568.2 -7.4 205 7398 done -1.25 - - 2223 - 2.65 0.081 2561 523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7745 593.0 -7.1 210 7749 roll -1.25 - - 2223 - 2.67 0.086 1169 -521.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7812 598.1 -7.7 210 7816 done -1.25 - - 2223 - 2.62 0.081 2555 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8146 623.3 -7.6 215 8147 done -1.25 - - 2223 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8469 648.3 -7.7 219 8473 roll -1.25 - - 2223 - 2.65 0.084 1166 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8547 654.8 -7.9 219 8553 done -1.25 - - 2223 - 2.62 0.079 2550 528.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8877 679.3 -7.4 224 8878 done -1.25 - - 2223 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9200 701.4 -6.9 228 9205 roll -1.25 - - 2223 - 2.60 0.082 1173 -529.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9286 707.3 -6.8 229 9290 done -1.25 - - 2223 - 2.62 0.079 2553 526.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9614 728.7 -6.5 233 9618 roll -1.25 - - 2223 - 2.62 0.082 1173 -526.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9670 732.6 -7.3 233 9674 done -1.25 - - 2223 - 2.62 0.077 2557 528.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10016 755.4 -6.6 238 10020 roll -1.25 - - 2224 - 2.65 0.082 1170 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10060 758.6 -6.7 238 10064 done -1.25 - - 2223 - 2.62 0.077 2556 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10417 783.2 -6.9 243 10421 roll -1.25 - - 2223 - 2.65 0.083 1166 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10456 786.1 -7.0 243 10461 done -1.25 - - 2223 - 2.62 0.076 2555 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10819 811.3 -7.0 248 10824 roll -1.25 - - 2223 - 2.62 0.083 1170 -528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10865 814.5 -6.5 248 10869 done -1.25 - - 2223 - 2.60 0.077 2554 532.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11222 838.6 -6.7 253 11223 done -1.25 - - 2223 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11544 859.2 -6.4 257 11548 roll -1.25 - - 2223 - 2.65 0.083 1164 -524.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11618 864.0 -6.4 257 11622 done -1.25 - - 2223 - 2.62 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11948 883.3 -5.8 261 11949 done -1.25 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12273 901.4 -5.6 265 12277 roll -1.29 - - 2223 - 2.62 0.082 1172 -526.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12351 906.3 -6.1 265 12357 done -1.29 - - 2223 - 2.62 0.077 2555 527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12684 925.2 -5.8 270 12685 done -1.33 - - 2223 - - - 2555 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13004 944.3 -5.9 274 13006 done -1.37 0.10 0.081 2200 -230.0 - - 2555 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13326 966.8 -7.0 278 13330 roll -1.37 - - 2199 - 2.65 0.082 1163 -525.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13398 972.4 -7.8 278 13403 done -1.37 - - 2199 - 2.62 0.077 2547 528.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13644 begin apogee
13653 990.7 7.4 281 13760 done -0.45 0.95 0.076 2400 211.6 - - 2032 - - 103.53 1.453 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13761 begin climb
13764 993.8 - 282 13880 roll 1.28 1.75 0.051 2782 218.3 2.97 0.100 593 -484.5 117.3 106.65 1.407 1995 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13924 992.0 5.8 284 13939 done 1.02 0.32 0.125 2724 -181.2 2.67 0.064 2010 530.7 123.9 7.95 1.140 1966 -3.6 0.339 - - - - - - - - -
14303 970.3 5.7 289 14318 roll 0.92 0.12 0.111 2701 -191.7 2.85 0.099 3408 490.5 130.9 7.80 1.160 1939 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
14394 965.0 5.8 290 14407 done 0.84 - - 2701 - 2.62 0.058 1996 -538.9 136.1 6.30 1.089 1918 -3.3 0.315 - - - - - - - - -
14725 945.4 5.9 294 14735 roll 0.79 0.15 0.100 2669 -213.3 2.83 0.094 3413 500.7 138.2 4.18 0.896 1909 -2.2 0.242 - - - - - - - - -
14810 940.4 5.6 295 14828 done 0.80 - - 2669 - 2.62 0.058 1998 -540.1 148.5 11.23 1.257 1867 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
15142 922.0 5.5 299 15161 roll 0.82 - - 2669 - 2.88 0.092 3424 495.1 161.2 13.48 1.285 1815 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
15258 914.9 6.4 300 15262 done 0.82 - - 2669 - 2.65 0.058 1991 -540.8 161.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15638 893.2 5.7 305 15652 roll 0.83 - - 2669 - 2.85 0.092 3410 497.9 168.7 8.62 1.196 1785 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
15732 887.4 6.6 306 15736 done 0.83 - - 2669 - 2.62 0.058 1993 -540.8 168.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16054 868.2 6.0 310 16058 roll 0.83 - - 2669 - 2.80 0.092 3414 507.5 168.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16139 862.5 7.3 311 16143 done 0.83 - - 2669 - 2.62 0.058 1993 -542.4 168.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16465 841.9 6.3 315 16470 roll 0.83 - - 2669 - 2.80 0.092 3417 508.6 168.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16555 835.8 6.5 316 16560 done 0.83 - - 2669 - 2.60 0.057 2000 -545.0 168.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16877 816.2 6.1 320 16882 roll 0.83 - - 2669 - 2.78 0.092 3415 509.0 168.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16972 810.0 5.4 321 16996 done 0.85 - - 2669 - 2.60 0.057 2000 -544.2 185.2 16.65 1.271 1718 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
17373 786.0 6.0 326 17378 roll 0.90 0.12 0.061 2702 275.0 2.78 0.092 3416 509.4 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17499 776.6 8.0 327 17504 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.057 2000 -544.6 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17869 749.2 7.4 332 17873 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.091 3416 509.4 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17986 740.0 7.4 333 17991 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.056 1997 -545.8 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18360 713.4 7.1 338 18364 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.090 3417 510.8 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18455 706.5 6.6 339 18460 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.056 1996 -546.5 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18772 685.6 6.5 343 18776 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.088 3411 514.5 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18839 680.9 6.9 343 18843 done 0.86 - - 2702 - 2.55 0.054 1999 -553.7 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19173 659.9 6.2 348 19178 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.088 3415 514.9 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19240 655.3 7.5 348 19245 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.054 1993 -551.2 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19575 634.1 6.3 353 19580 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.088 3417 512.2 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19661 628.5 6.3 354 19665 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.054 1993 -547.7 185.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19988 608.1 6.3 358 19992 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.087 3411 515.6 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20088 601.2 7.3 359 20093 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.054 1995 -548.8 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20480 575.4 6.7 364 20484 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.087 3413 515.6 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20575 568.2 7.3 365 20579 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.051 1989 -551.9 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20891 545.1 7.3 369 20895 roll 0.86 - - 2702 - 2.72 0.085 3412 523.2 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21014 535.5 7.7 370 21018 done 0.86 - - 2702 - 2.55 0.051 2000 -553.7 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21382 509.8 7.0 375 21387 roll 0.86 - - 2702 - 2.70 0.083 3412 523.0 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21472 503.5 6.8 376 21476 done 0.86 - - 2702 - 2.55 0.049 1995 -555.7 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21793 483.3 6.2 380 21798 roll 0.86 - - 2702 - 2.70 0.080 3412 524.8 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21873 478.4 6.0 380 21879 done 0.86 - - 2702 - 2.55 0.048 1989 -558.0 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22203 459.2 5.8 385 22216 roll 0.86 - - 2702 - 2.80 0.077 3415 509.3 190.4 6.82 0.942 1695 -3.4 0.175 - - - - - - - - -
22302 453.2 6.6 386 22307 done 0.86 - - 2702 - 2.55 0.047 1997 -556.1 190.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22619 436.0 5.5 390 22639 roll 0.88 - - 2702 - 2.75 0.075 3416 516.0 205.2 14.45 1.040 1636 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
22741 428.5 6.2 391 22745 done 0.88 - - 2702 - 2.55 0.045 1997 -556.5 205.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23109 407.5 5.7 396 23123 roll 0.89 - - 2702 - 2.72 0.072 3413 520.6 213.9 9.18 0.966 1601 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
23221 400.3 6.9 397 23225 done 0.89 - - 2702 - 2.55 0.044 1988 -558.8 213.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23606 376.0 6.4 402 23610 roll 0.89 - - 2702 - 2.67 0.072 3418 535.6 213.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23730 367.6 6.5 403 23734 done 0.89 - - 2702 - 2.53 0.044 1999 -560.9 213.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24098 343.5 6.5 408 24103 roll 0.89 - - 2702 - 2.65 0.070 3414 534.0 213.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24184 337.3 7.0 409 24189 done 0.89 - - 2702 - 2.53 0.042 1989 -563.2 213.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24512 314.2 7.1 413 24516 roll 0.94 - - 2702 - 2.67 0.070 3420 536.0 213.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24573 309.5 7.0 413 24578 done 0.94 - - 2702 - 2.53 0.042 1994 -563.6 213.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24916 287.8 6.2 420 24920 roll 0.98 - - 2702 - 2.65 0.069 3414 535.8 213.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24974 284.3 5.3 421 25000 done 1.00 - - 2702 - 2.50 0.043 2000 -565.6 231.9 17.15 0.955 1527 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
25326 264.9 5.2 430 25355 roll 1.08 0.15 0.056 2741 260.0 2.70 0.067 3414 523.7 254.4 21.17 0.941 1434 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
25449 257.0 6.0 432 25454 done 1.04 - - 2741 - 2.53 0.042 1997 -560.1 254.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
25782 237.0 5.8 440 25795 roll 1.04 - - 2741 - 2.67 0.067 3413 530.3 260.2 6.62 0.801 1411 -3.3 0.105 - - - - - - - - -
25841 233.2 6.4 441 25845 done 1.04 - - 2741 - 2.50 0.041 2001 -564.8 260.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
26190 209.7 7.0 450 26195 roll 1.04 - - 2741 - 2.65 0.067 3419 535.1 260.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
26259 204.1 6.7 451 26264 done 1.04 - - 2741 - 2.53 0.041 1992 -564.0 260.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
26597 176.3 8.5 460 26601 roll 1.04 - - 2741 - 2.65 0.066 3416 537.4 260.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
26676 169.6 9.1 461 26682 done 1.04 - - 2741 - 2.50 0.041 1998 -567.2 260.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
26989 145.1 7.5 471 26994 roll 1.04 - - 2741 - 2.62 0.065 3414 540.5 260.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
27097 136.9 6.6 476 27101 done 1.04 - - 2741 - 2.50 0.040 1996 -567.2 260.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
27425 113.3 7.0 492 27429 roll 1.04 - - 2741 - 2.62 0.065 3414 541.2 260.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
27510 107.5 6.1 496 27514 done 1.04 - - 2741 - 2.50 0.040 1992 -568.8 260.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
27838 87.2 6.0 512 27842 roll 1.09 - - 2741 - 2.62 0.064 3415 543.1 260.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
27916 81.9 6.0 515 27922 done 1.09 - - 2741 - 2.47 0.039 1998 -573.7 260.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
28244 63.4 4.5 544 28289 roll 1.22 0.10 0.068 2768 270.0 2.72 0.064 3413 520.2 301.6 35.47 0.813 1242 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
28359 55.9 7.5 554 28363 done 1.22 - - 2768 - 2.50 0.039 2001 -564.8 301.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
28688 36.8 5.3 584 28708 done 1.30 - - 2768 - - - 2001 - 321.1 17.33 0.770 1164 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
29025 16.9 6.3 616 29030 roll 1.38 0.15 0.057 2811 286.7 2.62 0.061 3417 540.5 321.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
29093 11.5 8.1 621 29100 done 1.33 - - 2811 - 2.50 0.038 1993 -569.6 321.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
29246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29246 begin surface coast
29268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29268 begin surface
SM 1.83 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2568 - 350.04 23.95 0.707 1046 -4.8 0.001 - - - - - -