prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.71 of 91.80 AH used of 24V (41.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.47 of 61.20 AH used of 10V (45.31% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 73 | VBD | -1.28 | - | - | 25 | - | - | - | 2531 | - | -117.3 | -45.10 | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.6 | -4.0 | 5 | 125 | roll | -1.28 | 11.25 | 0.119 | 2214 | 194.6 | 2.10 | 0.085 | 3630 | 523.3 | -117.3 | -29.10 | - | 2953 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 23.2 | -16.0 | 18 | 230 | done | -1.09 | 0.22 | 0.080 | 2260 | 209.1 | 1.88 | 0.039 | 2536 | -581.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 57.7 | -9.9 | 48 | 557 | roll | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.45 | 0.049 | 1158 | -562.4 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 64.1 | -8.9 | 53 | 626 | done | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.45 | 0.040 | 2557 | 571.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 90.2 | -7.9 | 78 | 943 | done | -1.09 | - | - | 2260 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 113.5 | -7.6 | 93 | 1253 | done | -1.09 | - | - | 2260 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 137.2 | -7.6 | 108 | 1564 | roll | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.049 | 1157 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 144.5 | -8.0 | 112 | 1654 | done | -1.13 | - | - | 2260 | - | 2.45 | 0.041 | 2553 | 569.8 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 168.0 | -6.6 | 123 | 1993 | roll | -1.18 | - | - | 2260 | - | 2.45 | 0.048 | 1165 | -566.5 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 171.9 | -6.6 | 124 | 2051 | done | -1.23 | 0.15 | 0.095 | 2231 | -193.3 | 2.45 | 0.041 | 2557 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 197.6 | -7.5 | 133 | 2398 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.048 | 1162 | -564.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 200.7 | -7.8 | 133 | 2440 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.042 | 2553 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 226.0 | -7.8 | 142 | 2771 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.050 | 1166 | -561.5 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 230.4 | -8.4 | 143 | 2821 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.043 | 2550 | 564.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 257.3 | -8.7 | 151 | 3136 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.051 | 1166 | -560.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 261.2 | -8.2 | 152 | 3181 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.044 | 2559 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 286.8 | -7.7 | 160 | 3497 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | - | - | 2559 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 312.9 | -7.0 | 167 | 3864 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.50 | 0.053 | 1165 | -557.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 318.6 | -7.5 | 167 | 3944 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.048 | 2552 | 561.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 341.3 | -6.9 | 172 | 4272 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.50 | 0.055 | 1166 | -554.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 346.2 | -7.4 | 172 | 4339 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.049 | 2552 | 561.1 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 369.4 | -7.0 | 177 | 4671 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 392.0 | -7.0 | 181 | 4996 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.062 | 1169 | -546.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 396.9 | -7.2 | 181 | 5063 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.50 | 0.055 | 2554 | 554.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 419.8 | -6.8 | 186 | 5397 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.55 | 0.065 | 1166 | -544.3 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 423.2 | -7.4 | 186 | 5443 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.060 | 2549 | 546.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 449.4 | -7.4 | 191 | 5797 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 472.9 | -7.3 | 195 | 6122 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.60 | 0.077 | 1170 | -530.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 476.7 | -7.2 | 195 | 6173 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.58 | 0.071 | 2547 | 533.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 500.8 | -6.9 | 200 | 6525 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.65 | 0.085 | 1163 | -522.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 503.9 | -6.8 | 200 | 6570 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.65 | 0.081 | 2555 | 525.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 527.4 | -6.6 | 205 | 6924 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 549.6 | -6.9 | 209 | 7249 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.65 | 0.088 | 1171 | -522.3 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 556.0 | -7.0 | 210 | 7340 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.65 | 0.083 | 2554 | 521.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 578.7 | -6.9 | 214 | 7665 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 601.5 | -7.1 | 218 | 7991 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.65 | 0.085 | 1168 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 605.7 | -7.4 | 218 | 8047 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.078 | 2552 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 628.9 | -6.7 | 223 | 8390 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 650.4 | -6.7 | 227 | 8716 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.083 | 1172 | -527.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8797 | 656.1 | -6.7 | 228 | 8801 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.078 | 2554 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 676.1 | -6.0 | 232 | 9129 | roll | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.65 | 0.083 | 1164 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 680.4 | -6.9 | 232 | 9197 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 700.5 | -6.0 | 237 | 9529 | done | -1.23 | - | - | 2231 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 721.5 | -6.5 | 241 | 9855 | roll | -1.28 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.081 | 1171 | -527.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 725.8 | -6.9 | 241 | 9917 | done | -1.32 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 748.5 | -6.7 | 246 | 10255 | done | -1.36 | 0.12 | 0.074 | 2202 | -241.7 | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 770.7 | -6.9 | 250 | 10579 | roll | -1.36 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.082 | 1172 | -527.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 775.8 | -7.1 | 250 | 10652 | done | -1.36 | - | - | 2202 | - | 2.60 | 0.077 | 2552 | 530.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 797.5 | -6.6 | 254 | 10982 | roll | -1.36 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.081 | 1170 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11018 | 800.3 | -6.5 | 254 | 11022 | done | -1.36 | - | - | 2202 | - | 2.60 | 0.076 | 2551 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 824.0 | -6.5 | 259 | 11385 | roll | -1.36 | - | - | 2201 | - | 2.62 | 0.081 | 1169 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 828.3 | -6.7 | 259 | 11449 | done | -1.36 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.076 | 2553 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 851.5 | -6.8 | 264 | 11791 | roll | -1.36 | - | - | 2201 | - | 2.62 | 0.081 | 1171 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 854.9 | -7.2 | 264 | 11835 | done | -1.36 | - | - | 2201 | - | 2.62 | 0.077 | 2558 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 880.6 | -7.2 | 269 | 12190 | done | -1.36 | - | - | 2202 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 903.3 | -7.1 | 273 | 12516 | roll | -1.36 | - | - | 2202 | - | 2.65 | 0.082 | 1162 | -526.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 909.5 | -6.9 | 274 | 12601 | done | -1.36 | - | - | 2201 | - | 2.65 | 0.078 | 2558 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 932.7 | -7.1 | 278 | 12925 | done | -1.36 | - | - | 2201 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | 955.7 | -7.1 | 282 | 13252 | roll | -1.36 | - | - | 2201 | - | 2.65 | 0.081 | 1165 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 962.9 | -7.4 | 283 | 13352 | done | -1.36 | - | - | 2201 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 987.2 | -6.1 | 288 | 13743 | roll | -1.36 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.081 | 1171 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13785 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13795 | 990.2 | 6.6 | 288 | 13906 | done | -0.45 | 0.90 | 0.074 | 2395 | 214.4 | - | - | 2003 | - | - | 103.40 | 1.455 | 2474 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13911 | 992.8 | - | 290 | 14026 | roll | 1.28 | 1.73 | 0.052 | 2776 | 220.2 | 2.85 | 0.097 | 632 | -481.1 | 117.3 | 106.22 | 1.411 | 1994 | -4.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14089 | 986.1 | 7.4 | 292 | 14094 | done | 1.05 | 0.25 | 0.123 | 2732 | -176.0 | 2.60 | 0.064 | 2009 | 529.6 | 117.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 964.0 | 7.0 | 296 | 14411 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.104 | 2703 | -193.3 | 2.78 | 0.098 | 3411 | 504.3 | 117.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20196 | 608.4 | 8.5 | 366 | 20200 | done | 0.90 | - | - | 2714 | - | 2.58 | 0.054 | 2001 | -548.1 | 188.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24990 | 291.3 | 6.7 | 424 | 24996 | done | 0.99 | - | - | 2712 | - | 2.53 | 0.042 | 1996 | -562.8 | 229.2 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25362 | 263.6 | 7.3 | 434 | 25366 | done | 0.99 | - | - | 2712 | - | 2.53 | 0.042 | 1993 | -562.8 | 229.2 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26141 | 213.6 | 6.5 | 453 | 26146 | done | 0.99 | - | - | 2712 | - | 2.50 | 0.041 | 1995 | -566.8 | 229.2 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26545 | 190.3 | 6.5 | 463 | 26549 | done | 1.01 | - | - | 2712 | - | 2.53 | 0.041 | 1999 | -561.3 | 241.0 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26871 | 168.9 | 6.6 | 471 | 26872 | done | 1.05 | - | - | 2712 | - | - | - | 1999 | - | 241.0 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27305 | 143.7 | 8.8 | 483 | 27309 | done | 1.15 | - | - | 2755 | - | 2.53 | 0.041 | 1990 | -561.3 | 273.3 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27633 | 114.7 | 9.1 | 499 | 27634 | done | 1.15 | - | - | 2755 | - | - | - | 1991 | - | 273.3 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27942 | 93.2 | 5.7 | 514 | 27956 | roll | 1.16 | - | - | 2755 | - | 2.67 | 0.064 | 3414 | 533.0 | 281.9 | 9.45 | 0.772 | 1323 | -3.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28071 | 85.4 | 5.6 | 519 | 28086 | done | 1.17 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.039 | 1998 | -566.4 | 291.7 | 9.23 | 0.760 | 1284 | -4.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28411 | 65.2 | 6.2 | 546 | 28412 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | - | - | 1998 | - | 291.7 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28733 | 47.9 | 5.5 | 576 | 28756 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.055 | 2798 | 280.0 | 2.70 | 0.063 | 3413 | 524.1 | 306.7 | 14.30 | 0.771 | 1221 | -4.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28785 | 44.6 | 5.3 | 580 | 28812 | done | 1.35 | - | - | 2798 | - | 2.53 | 0.038 | 1987 | -563.6 | 326.2 | 17.12 | 0.767 | 1143 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29131 | 19.3 | 7.5 | 613 | 29135 | roll | 1.35 | - | - | 2798 | - | 2.65 | 0.061 | 3421 | 541.1 | 326.2 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29298 | 7.0 | 8.8 | 627 | 29302 | done | 1.35 | - | - | 2798 | - | 2.50 | 0.037 | 1996 | -570.0 | 326.2 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29409 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29410 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 30 | - | - | - | 2568 | - | 350.04 | 20.20 | 0.691 | 1045 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||