WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.05 of 91.80 AH used of 24V (42.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.07 of 61.20 AH used of 10V (45.97% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 6.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2565 - -117.3 -40.38 - 1905 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -4.7 4 130 roll -1.28 11.30 0.122 2216 193.6 2.05 0.089 3629 519.0 -117.3 -37.38 - 2953 -28.0 - - - - - - - - - -
218 18.9 -12.8 16 225 done -1.08 0.15 0.077 2260 293.3 1.90 0.039 2535 -575.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
547 52.6 -9.3 47 553 done -1.08 - - 2260 - - - 2535 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
882 86.8 -10.3 76 885 roll -1.08 - - 2260 - 2.45 0.051 1155 -563.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
932 92.0 -9.7 78 936 done -1.08 - - 2260 - 2.45 0.040 2549 569.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1254 119.6 -7.8 94 1255 done -1.08 - - 2261 - - - 2549 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1564 142.3 -7.0 109 1568 roll -1.08 - - 2260 - 2.47 0.049 1157 -563.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1607 145.2 -6.7 111 1612 done -1.13 - - 2260 - 2.47 0.041 2555 566.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1932 164.9 -5.7 121 1933 done -1.17 - - 2260 - - - 2556 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2256 183.3 -5.6 129 2261 roll -1.22 0.12 0.068 2231 -241.7 2.50 0.048 1156 -560.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2369 191.2 -7.3 131 2373 done -1.22 - - 2230 - 2.45 0.043 2553 570.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2706 215.3 -7.3 140 2708 done -1.22 - - 2231 - - - 2553 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3031 241.6 -8.3 148 3035 roll -1.22 - - 2230 - 2.50 0.050 1153 -560.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3104 247.9 -8.7 149 3108 done -1.22 - - 2230 - 2.45 0.044 2549 569.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3435 274.0 -7.7 157 3437 done -1.22 - - 2230 - - - 2549 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3761 298.4 -7.4 165 3762 done -1.22 - - 2231 - - - 2549 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4124 326.1 -7.7 170 4128 roll -1.22 - - 2230 - 2.50 0.054 1158 -556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4164 329.6 -8.6 170 4168 done -1.22 - - 2231 - 2.47 0.046 2555 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4527 358.9 -8.1 175 4531 roll -1.22 - - 2231 - 2.53 0.056 1156 -553.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4594 364.7 -8.2 175 4598 done -1.22 - - 2230 - 2.50 0.051 2555 559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4929 391.4 -8.0 180 4934 roll -1.22 - - 2231 - 2.55 0.061 1155 -549.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4974 395.2 -8.0 180 4979 done -1.22 - - 2230 - 2.53 0.054 2555 553.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5332 422.2 -7.5 185 5333 done -1.22 - - 2230 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5654 445.4 -7.2 189 5658 roll -1.22 - - 2230 - 2.58 0.070 1166 -538.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5716 449.9 -7.3 189 5721 done -1.22 - - 2230 - 2.55 0.064 2554 544.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6062 473.0 -6.7 194 6063 done -1.22 - - 2230 - - - 2554 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6384 493.6 -6.4 198 6389 roll -1.22 - - 2230 - 2.65 0.084 1164 -524.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6452 498.1 -6.6 198 6456 done -1.22 - - 2230 - 2.62 0.079 2549 528.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6786 519.6 -6.5 203 6787 done -1.22 - - 2230 - - - 2549 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7109 540.2 -6.4 207 7110 done -1.22 - - 2230 - - - 2549 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7431 561.1 -6.5 211 7432 done -1.22 - - 2230 - - - 2549 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7754 581.0 -6.2 215 7755 done -1.22 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8077 600.4 -6.0 219 8081 roll -1.22 - - 2230 - 2.65 0.085 1165 -522.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8139 604.6 -6.7 219 8143 done -1.22 - - 2230 - 2.62 0.079 2551 529.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8481 625.7 -6.3 224 8482 done -1.22 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8801 645.6 -6.1 228 8802 done -1.22 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9124 665.9 -6.3 232 9125 done -1.22 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9446 686.5 -6.4 236 9450 roll -1.22 - - 2230 - 2.62 0.082 1169 -527.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9519 691.3 -6.3 236 9524 done -1.22 - - 2230 - 2.60 0.077 2552 531.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9848 711.5 -6.1 240 9850 done -1.22 - - 2230 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10172 731.0 -6.0 244 10173 done -1.27 - - 2230 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10495 749.2 -5.6 248 10499 roll -1.31 - - 2230 - 2.60 0.082 1170 -531.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10545 752.3 -6.4 248 10550 done -1.36 0.12 0.108 2208 -183.3 2.60 0.076 2551 531.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10897 774.3 -6.3 253 10898 done -1.36 - - 2208 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11219 795.9 -6.7 257 11220 done -1.36 - - 2208 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11542 818.9 -7.1 261 11543 done -1.36 - - 2208 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11864 840.2 -6.6 265 11869 roll -1.36 - - 2208 - 2.62 0.081 1166 -528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11994 848.9 -7.0 266 11998 done -1.36 - - 2208 - 2.60 0.077 2549 531.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12357 871.7 -6.3 271 12361 roll -1.36 - - 2208 - 2.62 0.082 1166 -527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12435 876.8 -6.6 271 12441 done -1.36 - - 2207 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12765 895.6 -5.7 276 12769 roll -1.36 - - 2207 - 2.62 0.082 1165 -530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12817 898.6 -6.1 276 12821 done -1.36 - - 2208 - 2.62 0.077 2557 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13168 918.0 -5.5 281 13169 done -1.36 - - 2208 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13490 937.4 -6.0 285 13494 roll -1.36 - - 2208 - 2.62 0.081 1165 -531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13563 942.4 -6.8 285 13567 done -1.36 - - 2208 - 2.62 0.076 2556 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13892 964.3 -6.7 289 13894 done -1.36 - - 2208 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14214 984.9 -6.4 293 14216 done -1.36 - - 2208 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14372 begin apogee
14381 994.8 6.2 295 14489 done -0.45 0.90 0.078 2396 208.9 - - 2029 - - 104.10 1.455 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14489 begin climb
14493 997.0 - 296 14609 roll 1.28 1.77 0.057 2779 216.4 2.95 0.099 594 -486.4 117.3 106.80 1.411 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14642 994.6 5.5 298 14661 done 1.04 0.28 0.119 2730 -175.0 2.65 0.062 2004 532.1 129.8 13.23 1.256 1942 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
15031 968.2 6.8 303 15033 done 0.92 0.15 0.107 2702 -186.7 - - 2004 - 129.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15355 948.1 6.2 307 15359 roll 0.84 - - 2702 - 2.78 0.100 3411 506.1 129.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15445 941.9 7.2 308 15450 done 0.75 0.20 0.109 2665 -185.0 2.60 0.058 1996 -544.2 129.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15767 924.5 5.3 312 15792 roll 0.77 - - 2665 - 2.88 0.093 3410 491.0 149.0 18.67 1.332 1865 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
15914 916.5 5.5 313 15935 done 0.79 - - 2665 - 2.60 0.059 1999 -542.7 164.0 15.43 1.299 1804 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
16265 896.9 5.5 318 16284 roll 0.81 - - 2665 - 2.85 0.093 3404 493.0 176.7 13.38 1.279 1752 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
16419 887.6 7.1 319 16424 done 0.81 - - 2665 - 2.60 0.058 1997 -541.2 176.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16766 867.6 5.7 324 16781 roll 0.86 0.10 0.066 2693 280.0 2.85 0.094 3416 497.9 184.4 9.07 1.198 1721 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
16905 858.3 6.8 325 16909 done 0.86 - - 2693 - 2.62 0.058 1996 -542.0 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17262 834.1 6.7 330 17266 roll 0.86 - - 2693 - 2.78 0.091 3411 509.0 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17312 830.4 6.6 330 17316 done 0.86 - - 2693 - 2.60 0.057 1996 -544.2 184.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17664 807.3 6.6 335 17668 roll 0.86 - - 2693 - 2.78 0.091 3416 510.8 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17731 802.6 7.0 335 17735 done 0.86 - - 2693 - 2.60 0.056 1997 -545.8 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18065 781.3 6.4 340 18070 roll 0.86 - - 2693 - 2.78 0.091 3414 509.7 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18144 775.9 6.6 340 18150 done 0.86 - - 2693 - 2.60 0.056 1994 -546.2 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18473 754.1 6.6 345 18478 roll 0.86 - - 2693 - 2.78 0.091 3411 509.7 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18534 749.8 7.0 345 18539 done 0.86 - - 2693 - 2.60 0.056 1989 -546.9 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18875 726.4 6.9 350 18879 roll 0.86 - - 2693 - 2.78 0.091 3415 512.9 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18931 722.1 7.1 350 18935 done 0.86 - - 2693 - 2.58 0.055 2002 -547.7 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19276 698.1 7.0 355 19281 roll 0.86 - - 2693 - 2.75 0.091 3410 512.0 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19362 691.9 6.4 356 19366 done 0.86 - - 2693 - 2.58 0.056 1999 -546.9 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19689 669.4 6.9 360 19693 roll 0.86 - - 2693 - 2.75 0.091 3410 513.1 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19774 663.2 7.0 361 19778 done 0.86 - - 2693 - 2.58 0.055 1998 -547.3 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20101 640.8 6.9 365 20103 done 0.86 - - 2693 - - - 1998 - 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20423 619.5 6.6 369 20428 roll 0.86 - - 2693 - 2.75 0.090 3411 513.8 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20529 612.1 7.6 370 20534 done 0.86 - - 2693 - 2.58 0.054 1994 -549.2 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20915 587.1 6.5 375 20920 roll 0.86 - - 2693 - 2.72 0.087 3410 520.6 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21039 578.0 7.1 376 21043 done 0.86 - - 2693 - 2.58 0.053 1991 -550.0 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21407 554.1 6.5 381 21411 roll 0.86 - - 2693 - 2.75 0.087 3413 517.1 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21508 547.8 6.5 382 21512 done 0.86 - - 2693 - 2.58 0.051 1988 -552.3 184.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21899 525.3 5.8 387 21913 roll 0.87 - - 2693 - 2.80 0.083 3406 506.4 190.3 7.20 0.991 1697 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
22010 518.5 6.4 388 22014 done 0.87 - - 2693 - 2.55 0.051 1999 -551.8 190.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22395 497.9 5.3 393 22419 roll 0.89 - - 2693 - 2.80 0.081 3406 502.5 209.2 18.08 1.094 1620 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
22511 491.4 5.8 394 22522 done 0.90 - - 2693 - 2.55 0.048 1999 -551.8 214.1 6.10 0.905 1600 -3.3 0.190 - - - - - - - - -
22893 467.9 6.3 399 22897 roll 0.94 - - 2693 - 2.70 0.078 3412 523.3 214.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23005 460.0 6.5 400 23009 done 0.94 - - 2693 - 2.55 0.046 1995 -555.7 214.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23385 433.7 7.0 405 23389 roll 0.98 - - 2693 - 2.67 0.074 3414 531.5 214.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23486 425.9 7.2 406 23490 done 0.98 - - 2693 - 2.55 0.046 1988 -559.2 214.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23877 398.8 6.9 411 23882 roll 1.03 0.12 0.060 2728 291.7 2.67 0.071 3418 535.6 214.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24009 388.8 8.0 412 24014 done 0.98 - - 2728 - 2.53 0.044 1999 -560.9 214.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24372 363.4 6.9 417 24377 roll 0.98 - - 2728 - 2.65 0.070 3416 534.7 214.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24453 357.8 7.5 417 24460 done 0.94 0.12 0.133 2708 -166.7 2.53 0.043 1990 -563.6 214.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24782 337.1 6.2 422 24787 roll 0.94 - - 2707 - 2.65 0.069 3414 537.4 214.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24878 331.1 7.9 423 24882 done 0.94 - - 2707 - 2.53 0.042 1987 -564.0 214.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25194 311.3 6.3 427 25198 roll 0.94 - - 2707 - 2.65 0.068 3414 538.5 214.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25289 304.8 6.6 428 25293 done 0.94 - - 2707 - 2.50 0.041 1996 -567.2 214.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25606 284.0 6.5 434 25610 roll 0.94 - - 2707 - 2.65 0.067 3419 537.0 214.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25673 279.3 6.6 435 25677 done 0.94 - - 2707 - 2.53 0.042 1988 -565.6 214.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
26010 258.6 6.1 444 26015 roll 0.98 - - 2707 - 2.65 0.067 3415 538.5 214.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26079 254.1 5.6 445 26095 done 0.99 - - 2707 - 2.50 0.042 1997 -567.2 224.1 10.30 0.894 1559 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
26421 231.5 6.8 454 26425 roll 1.03 - - 2707 - 2.65 0.067 3419 536.6 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26494 226.2 6.8 455 26498 done 1.03 - - 2707 - 2.50 0.041 2000 -567.6 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26826 203.3 7.0 463 26831 roll 1.09 0.12 0.063 2740 275.0 2.62 0.065 3414 539.7 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26917 195.9 8.3 465 26921 done 1.05 - - 2740 - 2.50 0.041 1994 -568.0 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27235 172.0 7.4 473 27237 done 1.05 - - 2740 - - - 1994 - 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27561 148.3 7.2 481 27566 roll 1.05 - - 2740 - 2.62 0.065 3414 542.0 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27719 136.0 6.8 488 27723 done 1.05 - - 2740 - 2.47 0.039 1997 -573.7 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28040 114.2 6.5 504 28044 roll 1.05 - - 2740 - 2.58 0.069 601 -541.1 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28085 111.2 6.3 506 28089 done 1.05 - - 2740 - 2.45 0.038 2017 578.0 224.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28406 93.1 4.6 522 28445 done 1.09 - - 2740 - - - 2016 - 262.1 34.10 0.834 1403 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
28759 74.9 5.2 543 28784 roll 1.19 - - 2740 - 2.60 0.065 3396 530.8 284.5 19.65 0.796 1313 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
28839 70.4 6.5 550 28844 done 1.26 0.15 0.065 2774 226.7 2.47 0.039 1991 -568.8 284.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
29165 51.1 5.2 580 29194 roll 1.28 - - 2774 - 2.62 0.067 602 -530.2 306.2 19.48 0.782 1223 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
29212 48.6 5.1 584 29239 done 1.31 - - 2774 - 2.47 0.038 2007 568.8 332.2 22.45 0.766 1118 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
29559 26.1 6.7 617 29564 roll 1.37 0.10 0.062 2803 290.0 2.58 0.065 3399 539.5 332.2 - - 1117 - - - - - - - - - - -
29638 19.4 7.3 623 29644 done 1.37 - - 2803 - 2.45 0.038 1991 -574.7 332.2 - - 1117 - - - - - - - - - - -
29864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29865 begin surface coast
29890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29890 begin surface
SM 2.77 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2547 - 350.04 14.30 0.726 1046 -5.0 0.002 - - - - - -