WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  317 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -697484.44 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071328,4659.855,-12651.482,26,2.9,45,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.036
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -2344.7,107.4,17.8,-88346.4,1182.1
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  206966.2,111.2,-332.3,-332612.1,1152.5
GPS2  071923,4659.818,-12651.457,16,6.1,35,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.5,86574,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.004215 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  29917,14.30,0.726,0,0,1046,350.04 _24V_AH  23.0,53.047
SM_GC  2.77,0.00,0.00,14.30,0.000,0.000,0.726,31,2547,1046,-11.36,-0.08,350.04 _10V_AH  10.2,33.069
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12647.14,200997,232347 DATA_FILE_SIZE  31750,647
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  186170,0
HUMID  1898 CFSIZE  260165632,236404736
INTERNAL_PRESSURE  8.93589 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  270608,154038,4659.042,-12654.348,39,1.2,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813387.79 SBE_CT45624251.74
Roll_motor25699588.24 SBE_O252119228.09
VBD_pump_during_apogee418145413989.20 WL_BB2F4361051054.40
VBD_pump_during_surface14726238.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710364.78 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.60 nil000.00
Iridium_during_xfer135223695.66
Transponder_ping842084.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS365018.38
TT8161019325.32
LPSleep248612555.36
TT8_Active61519124.34
TT8_Sampling246239999.67
TT8_CF873645343.91
TT8_Kalman338127.86
Analog_circuits191812234.80
GPS_charging000.00
Compass23638192.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -40.38 0.000 2 0.000 0.000 28 2565 1905
76 -1.28 -117.3 3.5 -4.7 4 130 11.30 2.05 -37.38 0.000 4 0.122 0.089 2216 3629 2953
218 -1.08 -117.3 18.9 -12.8 16 225 0.15 1.90 0.00 0.000 6 0.077 0.039 2260 2535 2953
547 -1.08 -117.3 52.6 -9.3 47 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2535 2954
882 -1.08 -117.3 86.8 -10.3 76 885 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2260 1155 2954
932 -1.08 -117.3 92.0 -9.7 78 936 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2260 2549 2954
1254 -1.08 -117.3 119.6 -7.8 94 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2549 2954
1564 -1.08 -117.3 142.3 -7.0 109 1568 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2260 1157 2954
1607 -1.13 -117.3 145.2 -6.7 111 1612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2555 2954
1932 -1.17 -117.3 164.9 -5.7 121 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2556 2954
2256 -1.22 -117.3 183.3 -5.6 129 2261 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.068 0.048 2231 1156 2954
2369 -1.22 -117.3 191.2 -7.3 131 2373 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2230 2553 2953
2706 -1.22 -117.3 215.3 -7.3 140 2708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2553 2953
3031 -1.22 -117.3 241.6 -8.3 148 3035 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2230 1153 2953
3104 -1.22 -117.3 247.9 -8.7 149 3108 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2230 2549 2953
3435 -1.22 -117.3 274.0 -7.7 157 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2549 2953
3761 -1.22 -117.3 298.4 -7.4 165 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2549 2952
4124 -1.22 -117.3 326.1 -7.7 170 4128 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2230 1158 2951
4164 -1.22 -117.3 329.6 -8.6 170 4168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2231 2555 2951
4527 -1.22 -117.3 358.9 -8.1 175 4531 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2231 1156 2951
4594 -1.22 -117.3 364.7 -8.2 175 4598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2230 2555 2951
4929 -1.22 -117.3 391.4 -8.0 180 4934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2231 1155 2950
4974 -1.22 -117.3 395.2 -8.0 180 4979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2230 2555 2951
5332 -1.22 -117.3 422.2 -7.5 185 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2555 2950
5654 -1.22 -117.3 445.4 -7.2 189 5658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2230 1166 2950
5716 -1.22 -117.3 449.9 -7.3 189 5721 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2230 2554 2950
6062 -1.22 -117.3 473.0 -6.7 194 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2554 2949
6384 -1.22 -117.3 493.6 -6.4 198 6389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2230 1164 2948
6452 -1.22 -117.3 498.1 -6.6 198 6456 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2230 2549 2948
6786 -1.22 -117.3 519.6 -6.5 203 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2549 2948
7109 -1.22 -117.3 540.2 -6.4 207 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2549 2948
7431 -1.22 -117.3 561.1 -6.5 211 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2549 2948
7754 -1.22 -117.3 581.0 -6.2 215 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2550 2947
8077 -1.22 -117.3 600.4 -6.0 219 8081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2230 1165 2947
8139 -1.22 -117.3 604.6 -6.7 219 8143 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2230 2551 2947
8481 -1.22 -117.3 625.7 -6.3 224 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2551 2947
8801 -1.22 -117.3 645.6 -6.1 228 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2551 2946
9124 -1.22 -117.3 665.9 -6.3 232 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2551 2946
9446 -1.22 -117.3 686.5 -6.4 236 9450 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2230 1169 2946
9519 -1.22 -117.3 691.3 -6.3 236 9524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2230 2552 2946
9848 -1.22 -117.3 711.5 -6.1 240 9850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2552 2945
10172 -1.27 -117.3 731.0 -6.0 244 10173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2552 2945
10495 -1.31 -117.3 749.2 -5.6 248 10499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2230 1170 2945
10545 -1.36 -117.3 752.3 -6.4 248 10550 0.12 2.60 0.00 0.000 6 0.108 0.076 2208 2551 2945
10897 -1.36 -117.3 774.3 -6.3 253 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2551 2945
11219 -1.36 -117.3 795.9 -6.7 257 11220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2551 2944
11542 -1.36 -117.3 818.9 -7.1 261 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2551 2944
11864 -1.36 -117.3 840.2 -6.6 265 11869 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2208 1166 2944
11994 -1.36 -117.3 848.9 -7.0 266 11998 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2549 2944
12357 -1.36 -117.3 871.7 -6.3 271 12361 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2208 1166 2944
12435 -1.36 -117.3 876.8 -6.6 271 12441 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2207 2555 2944
12765 -1.36 -117.3 895.6 -5.7 276 12769 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2207 1165 2944
12817 -1.36 -117.3 898.6 -6.1 276 12821 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2208 2557 2944
13168 -1.36 -117.3 918.0 -5.5 281 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2557 2943
13490 -1.36 -117.3 937.4 -6.0 285 13494 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2208 1165 2943
13563 -1.36 -117.3 942.4 -6.8 285 13567 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2208 2556 2943
13892 -1.36 -117.3 964.3 -6.7 289 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2556 2943
14214 -1.36 -117.3 984.9 -6.4 293 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2556 2943
14372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14372 begin apogee
14381 -0.45 0.0 994.8 6.2 295 14489 0.90 0.00 104.10 1.455 6 0.078 0.000 2396 2029 2473
14489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14489 begin climb
14493 1.28 117.3 997.0 0.0 296 14609 1.77 2.95 106.80 1.411 4 0.057 0.099 2779 594 1994
14642 1.04 129.8 994.6 5.5 298 14661 0.28 2.65 13.23 1.256 6 0.119 0.062 2730 2004 1942
15031 0.92 129.8 968.2 6.8 303 15033 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 2702 2004 1942
15355 0.84 129.8 948.1 6.2 307 15359 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2702 3411 1941
15445 0.75 129.8 941.9 7.2 308 15450 0.20 2.60 0.00 0.000 6 0.109 0.058 2665 1996 1941
15767 0.77 149.0 924.5 5.3 312 15792 0.00 2.88 18.67 1.332 4 0.000 0.093 2665 3410 1865
15914 0.79 164.0 916.5 5.5 313 15935 0.00 2.60 15.43 1.299 6 0.000 0.059 2665 1999 1804
16265 0.81 176.7 896.9 5.5 318 16284 0.00 2.85 13.38 1.279 4 0.000 0.093 2665 3404 1752
16419 0.81 176.7 887.6 7.1 319 16424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2665 1997 1753
16766 0.86 184.4 867.6 5.7 324 16781 0.10 2.85 9.07 1.198 4 0.066 0.094 2693 3416 1721
16905 0.86 184.4 858.3 6.8 325 16909 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2693 1996 1721
17262 0.86 184.4 834.1 6.7 330 17266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2693 3411 1721
17312 0.86 184.4 830.4 6.6 330 17316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2693 1996 1720
17664 0.86 184.4 807.3 6.6 335 17668 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2693 3416 1721
17731 0.86 184.4 802.6 7.0 335 17735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2693 1997 1721
18065 0.86 184.4 781.3 6.4 340 18070 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2693 3414 1721
18144 0.86 184.4 775.9 6.6 340 18150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2693 1994 1721
18473 0.86 184.4 754.1 6.6 345 18478 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2693 3411 1721
18534 0.86 184.4 749.8 7.0 345 18539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2693 1989 1721
18875 0.86 184.4 726.4 6.9 350 18879 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2693 3415 1721
18931 0.86 184.4 722.1 7.1 350 18935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2693 2002 1721
19276 0.86 184.4 698.1 7.0 355 19281 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2693 3410 1721
19362 0.86 184.4 691.9 6.4 356 19366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2693 1999 1721
19689 0.86 184.4 669.4 6.9 360 19693 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2693 3410 1721
19774 0.86 184.4 663.2 7.0 361 19778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2693 1998 1721
20101 0.86 184.4 640.8 6.9 365 20103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1998 1721
20423 0.86 184.4 619.5 6.6 369 20428 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2693 3411 1721
20529 0.86 184.4 612.1 7.6 370 20534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2693 1994 1721
20915 0.86 184.4 587.1 6.5 375 20920 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2693 3410 1721
21039 0.86 184.4 578.0 7.1 376 21043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2693 1991 1721
21407 0.86 184.4 554.1 6.5 381 21411 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2693 3413 1721
21508 0.86 184.4 547.8 6.5 382 21512 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2693 1988 1721
21899 0.87 190.3 525.3 5.8 387 21913 0.00 2.80 7.20 0.991 4 0.000 0.083 2693 3406 1697
22010 0.87 190.3 518.5 6.4 388 22014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2693 1999 1697
22395 0.89 209.2 497.9 5.3 393 22419 0.00 2.80 18.08 1.094 4 0.000 0.081 2693 3406 1620
22511 0.90 214.1 491.4 5.8 394 22522 0.00 2.55 6.10 0.905 6 0.000 0.048 2693 1999 1600
22893 0.94 214.1 467.9 6.3 399 22897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2693 3412 1600
23005 0.94 214.1 460.0 6.5 400 23009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2693 1995 1600
23385 0.98 214.1 433.7 7.0 405 23389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2693 3414 1600
23486 0.98 214.1 425.9 7.2 406 23490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2693 1988 1600
23877 1.03 214.1 398.8 6.9 411 23882 0.12 2.67 0.00 0.000 4 0.060 0.071 2728 3418 1600
24009 0.98 214.1 388.8 8.0 412 24014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2728 1999 1601
24372 0.98 214.1 363.4 6.9 417 24377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2728 3416 1601
24453 0.94 214.1 357.8 7.5 417 24460 0.12 2.53 0.00 0.000 6 0.133 0.043 2708 1990 1601
24782 0.94 214.1 337.1 6.2 422 24787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2707 3414 1601
24878 0.94 214.1 331.1 7.9 423 24882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2707 1987 1601
25194 0.94 214.1 311.3 6.3 427 25198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2707 3414 1601
25289 0.94 214.1 304.8 6.6 428 25293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2707 1996 1601
25606 0.94 214.1 284.0 6.5 434 25610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2707 3419 1601
25673 0.94 214.1 279.3 6.6 435 25677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2707 1988 1600
26010 0.98 214.1 258.6 6.1 444 26015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2707 3415 1601
26079 0.99 224.1 254.1 5.6 445 26095 0.00 2.50 10.30 0.894 6 0.000 0.042 2707 1997 1559
26421 1.03 224.1 231.5 6.8 454 26425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2707 3419 1559
26494 1.03 224.1 226.2 6.8 455 26498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2707 2000 1559
26826 1.09 224.1 203.3 7.0 463 26831 0.12 2.62 0.00 0.000 4 0.063 0.065 2740 3414 1559
26917 1.05 224.1 195.9 8.3 465 26921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2740 1994 1559
27235 1.05 224.1 172.0 7.4 473 27237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 1994 1560
27561 1.05 224.1 148.3 7.2 481 27566 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2740 3414 1560
27719 1.05 224.1 136.0 6.8 488 27723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2740 1997 1560
28040 1.05 224.1 114.2 6.5 504 28044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2740 601 1560
28085 1.05 224.1 111.2 6.3 506 28089 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2740 2017 1560
28406 1.09 262.1 93.1 4.6 522 28445 0.00 0.00 34.10 0.834 6 0.000 0.000 2740 2016 1403
28759 1.19 284.5 74.9 5.2 543 28784 0.00 2.60 19.65 0.796 4 0.000 0.065 2740 3396 1313
28839 1.26 284.5 70.4 6.5 550 28844 0.15 2.47 0.00 0.000 6 0.065 0.039 2774 1991 1312
29165 1.28 306.2 51.1 5.2 580 29194 0.00 2.62 19.48 0.782 4 0.000 0.067 2774 602 1223
29212 1.31 332.2 48.6 5.1 584 29239 0.00 2.47 22.45 0.766 6 0.000 0.038 2774 2007 1118
29559 1.37 332.2 26.1 6.7 617 29564 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.062 0.065 2803 3399 1117
29638 1.37 332.2 19.4 7.3 623 29644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2803 1991 1117
29864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29865 begin surface coast
29890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29890 begin surface