WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.74 of 91.80 AH used of 24V (43.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.27 of 61.20 AH used of 10V (47.28% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2572 - -117.3 -40.05 - 1893 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.2 4 130 roll -1.28 11.32 0.124 2213 193.0 2.03 0.087 3616 514.3 -117.3 -38.33 - 2953 -27.7 - - - - - - - - - -
215 18.0 -13.9 16 219 done -1.08 0.25 0.081 2264 204.0 1.90 0.038 2535 -568.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
548 51.7 -9.6 47 554 done -1.08 - - 2265 - - - 2534 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
874 79.0 -8.1 78 876 done -1.08 - - 2264 - - - 2534 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1184 103.2 -7.5 94 1188 roll -1.08 - - 2264 - 2.47 0.051 1155 -558.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1258 108.6 -7.3 97 1263 done -1.08 - - 2264 - 2.45 0.039 2551 569.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1575 132.2 -7.2 112 1576 done -1.12 - - 2265 - - - 2551 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1904 156.6 -7.7 126 1905 done -1.17 - - 2265 - - - 2551 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2229 180.8 -7.4 134 2234 roll -1.23 0.15 0.064 2225 -266.7 2.50 0.048 1158 -557.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2315 188.3 -9.2 136 2319 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.041 2558 566.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2640 217.9 -9.2 144 2644 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.049 1162 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2685 222.4 -9.5 145 2689 done -1.23 - - 2225 - 2.45 0.042 2555 568.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3005 250.1 -8.6 153 3006 done -1.23 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3332 276.6 -8.0 161 3336 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.051 1161 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3411 283.1 -8.1 162 3417 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.045 2557 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3742 308.2 -7.5 170 3743 done -1.23 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4064 331.1 -7.1 174 4069 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.053 1157 -553.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4143 336.7 -6.9 174 4149 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.047 2558 560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4473 360.1 -7.1 179 4474 done -1.23 - - 2225 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4795 384.8 -7.7 183 4799 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.061 1166 -545.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4869 390.8 -8.3 183 4873 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.054 2551 554.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5198 416.5 -7.8 187 5200 done -1.23 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5521 439.9 -7.3 191 5526 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.070 1166 -536.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5594 445.3 -7.3 191 5599 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.062 2554 544.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5924 468.0 -7.0 195 5928 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.076 1158 -532.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5985 472.6 -7.3 195 5990 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.069 2555 537.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6326 496.0 -6.9 200 6330 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.084 1170 -522.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6370 499.2 -7.0 200 6374 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.078 2554 528.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6727 523.8 -6.9 205 6731 roll -1.23 - - 2225 - 2.70 0.094 1172 -511.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6777 527.5 -7.3 205 6782 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.087 2546 518.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7129 551.3 -6.8 210 7134 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.088 1161 -518.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7174 554.5 -7.3 210 7179 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.081 2553 525.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7534 578.3 -6.7 215 7538 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.087 1162 -521.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7601 583.1 -6.7 215 7605 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.081 2552 524.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7936 604.1 -6.3 220 7937 done -1.23 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8258 623.9 -6.2 224 8262 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.085 1168 -522.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8297 626.4 -6.7 224 8301 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.077 2554 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8660 648.7 -6.1 229 8661 done -1.23 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8982 669.3 -6.4 233 8986 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.084 1167 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9049 673.8 -6.9 233 9054 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9384 695.3 -6.4 238 9385 done -1.23 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9707 715.1 -6.1 242 9711 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.084 1164 -524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9758 718.3 -6.8 242 9763 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10111 740.2 -6.2 247 10112 done -1.23 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10433 760.4 -6.3 251 10437 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.083 1161 -524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10507 765.3 -6.8 251 10511 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.077 2550 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10836 788.0 -6.9 255 10837 done -1.23 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11159 812.4 -7.6 259 11163 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.082 1161 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11231 818.4 -7.9 259 11236 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.076 2550 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11561 844.7 -8.0 263 11562 done -1.23 - - 2225 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11884 869.3 -7.6 267 11885 done -1.23 - - 2225 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12206 892.2 -7.1 271 12211 roll -1.27 - - 2225 - 2.62 0.082 1171 -526.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12263 896.3 -7.7 271 12267 done -1.27 - - 2225 - 2.60 0.076 2551 530.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12609 917.8 -6.2 276 12613 roll -1.27 - - 2225 - 2.65 0.082 1160 -524.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12654 920.7 -6.2 276 12659 done -1.31 - - 2225 - 2.62 0.076 2551 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13012 941.0 -5.7 281 13016 roll -1.35 - - 2225 - 2.65 0.082 1160 -524.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13057 943.6 -6.2 281 13062 done -1.40 0.15 0.110 2197 -186.7 2.62 0.076 2551 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13414 965.0 -6.0 286 13416 done -1.40 - - 2197 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13736 984.6 -6.1 290 13741 roll -1.40 - - 2197 - 2.65 0.082 1160 -524.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13815 989.6 -6.6 290 13821 done -1.40 - - 2197 - 2.65 0.077 2558 527.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13899 begin apogee
13908 994.8 6.1 292 14016 done -0.45 0.95 0.076 2398 211.6 - - 2030 - - 104.35 1.450 2473 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14017 begin climb
14020 996.7 - 293 14136 roll 1.28 1.73 0.054 2777 219.1 2.97 0.101 594 -483.5 117.3 106.70 1.407 1995 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
14194 990.9 7.6 295 14200 done 1.03 0.28 0.127 2728 -175.0 2.67 0.064 2011 530.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14517 968.5 7.0 299 14522 roll 0.90 0.15 0.103 2696 -213.3 2.80 0.102 3410 499.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14573 964.7 6.8 299 14578 done 0.82 - - 2695 - 2.62 0.058 1994 -540.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14921 944.7 5.7 304 14936 roll 0.77 0.15 0.102 2663 -213.3 2.88 0.094 3407 490.6 124.3 7.88 1.186 1966 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
14993 940.9 5.7 304 15009 done 0.78 - - 2663 - 2.62 0.058 1992 -540.1 133.2 10.12 1.243 1929 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
15333 924.2 4.9 309 15367 roll 0.82 - - 2663 - 2.90 0.095 3409 488.6 163.5 28.83 1.365 1806 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
15441 917.6 6.5 310 15446 done 0.82 - - 2664 - 2.62 0.058 1996 -539.3 163.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15828 894.8 5.9 315 15837 roll 0.86 0.10 0.069 2691 270.0 2.83 0.094 3415 501.4 165.8 3.90 0.857 1797 -2.3 0.260 - - - - - - - - -
15945 886.7 6.8 316 15950 done 0.86 - - 2691 - 2.62 0.058 1996 -541.6 165.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16324 861.5 6.6 321 16329 roll 0.86 - - 2691 - 2.78 0.094 3410 508.6 165.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16426 854.4 8.0 322 16430 done 0.86 - - 2691 - 2.60 0.058 1994 -544.6 165.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16816 830.0 6.2 327 16821 roll 0.86 - - 2691 - 2.80 0.093 3415 507.5 165.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16911 823.8 6.2 328 16916 done 0.86 - - 2691 - 2.62 0.058 1996 -541.6 165.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17228 805.2 5.8 332 17241 roll 0.87 - - 2691 - 2.88 0.094 3413 492.0 170.9 6.82 1.108 1775 -3.2 0.253 - - - - - - - - -
17299 800.8 6.5 332 17304 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.057 1996 -545.0 170.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17635 782.4 5.5 337 17654 roll 0.88 - - 2691 - 2.85 0.093 3413 497.2 184.6 14.15 1.244 1720 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
17728 776.4 6.6 338 17733 done 0.88 - - 2691 - 2.62 0.057 1995 -541.2 184.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18050 755.2 6.7 342 18055 roll 0.88 - - 2691 - 2.80 0.092 3415 507.1 184.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18130 749.5 6.4 342 18136 done 0.88 - - 2691 - 2.60 0.057 1998 -545.0 184.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18459 726.9 6.8 347 18464 roll 0.88 - - 2691 - 2.78 0.092 3411 508.3 184.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18549 720.7 7.2 348 18553 done 0.88 - - 2691 - 2.60 0.057 1995 -544.6 184.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18870 700.6 6.2 352 18875 roll 0.88 - - 2691 - 2.78 0.091 3410 509.0 184.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18932 696.6 6.2 352 18937 done 0.88 - - 2691 - 2.58 0.056 1999 -546.9 184.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19273 676.9 5.8 357 19287 roll 0.89 - - 2691 - 2.85 0.090 3410 495.1 190.8 7.55 1.085 1695 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
19379 670.5 6.1 358 19384 done 0.89 - - 2691 - 2.60 0.056 1999 -542.7 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
19770 646.5 6.2 363 19775 roll 0.89 - - 2691 - 2.75 0.090 3415 514.9 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
19832 642.2 7.1 363 19836 done 0.89 - - 2691 - 2.60 0.054 1997 -545.4 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20172 620.1 6.5 368 20176 roll 0.89 - - 2691 - 2.75 0.090 3412 514.5 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20262 613.8 6.3 369 20266 done 0.89 - - 2691 - 2.58 0.054 1999 -547.7 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20583 592.1 6.8 373 20587 roll 0.89 - - 2691 - 2.72 0.088 3411 519.1 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20650 587.3 6.2 373 20655 done 0.89 - - 2691 - 2.58 0.053 1998 -547.7 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20985 564.5 6.8 378 20990 roll 0.89 - - 2691 - 2.72 0.087 3412 519.9 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21092 556.4 7.8 379 21096 done 0.89 - - 2691 - 2.55 0.052 1998 -554.5 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21477 527.4 7.6 384 21482 roll 0.89 - - 2691 - 2.72 0.084 3411 519.5 190.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21563 520.6 8.5 385 21567 done 0.89 - - 2691 - 2.58 0.051 1991 -550.4 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21890 497.5 7.0 389 21894 roll 0.89 - - 2691 - 2.72 0.081 3414 523.2 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21951 493.1 7.1 389 21956 done 0.89 - - 2691 - 2.55 0.048 1996 -556.1 190.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22292 472.6 6.0 394 22297 roll 0.89 - - 2691 - 2.70 0.078 3415 525.6 191.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22389 466.9 6.0 395 22393 done 0.89 - - 2691 - 2.55 0.047 1995 -556.9 191.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22705 449.8 5.5 399 22725 roll 0.91 - - 2691 - 2.75 0.075 3413 515.6 205.8 15.07 1.061 1632 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
22799 444.1 5.3 400 22824 done 0.93 - - 2691 - 2.55 0.045 1997 -555.3 224.3 17.23 1.049 1558 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
23200 418.9 6.4 405 23205 roll 0.99 0.10 0.066 2719 280.0 2.67 0.072 3411 529.6 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23290 412.1 7.6 406 23294 done 0.99 - - 2719 - 2.53 0.044 1999 -558.1 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23611 389.7 6.9 410 23616 roll 0.99 - - 2720 - 2.65 0.071 3417 535.1 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23668 385.9 7.2 410 23672 done 0.99 - - 2719 - 2.53 0.043 1998 -560.9 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24013 362.7 6.7 415 24015 done 0.99 - - 2720 - - - 1998 - 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24336 339.4 7.2 419 24340 roll 0.99 - - 2719 - 2.62 0.069 3412 539.7 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24448 329.9 7.9 420 24453 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.041 1986 -570.4 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24828 298.7 8.2 425 24832 roll 0.99 - - 2719 - 2.67 0.067 3417 536.0 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24889 293.4 9.1 426 24893 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.041 1999 -567.2 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25232 266.7 7.8 435 25236 roll 0.99 - - 2719 - 2.65 0.067 3419 535.8 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25327 258.8 6.8 437 25331 done 0.99 - - 2719 - 2.53 0.041 1997 -562.1 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25640 237.4 6.7 445 25645 roll 0.99 - - 2719 - 2.62 0.066 3419 542.7 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25697 233.5 7.6 446 25701 done 0.99 - - 2719 - 2.53 0.041 1990 -564.8 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26045 209.2 7.1 455 26049 roll 0.99 - - 2719 - 2.65 0.065 3420 539.6 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26102 204.9 6.6 456 26107 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.040 2000 -568.0 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26452 180.0 7.2 465 26456 roll 0.99 - - 2720 - 2.62 0.065 3417 540.8 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26518 175.2 6.4 466 26523 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.039 1995 -568.8 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26856 153.5 6.6 475 26857 done 0.99 - - 2719 - - - 1996 - 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27165 133.1 6.3 488 27169 roll 1.03 - - 2719 - 2.62 0.064 3419 543.1 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27215 129.9 5.4 490 27236 done 1.05 - - 2719 - 2.50 0.039 1993 -570.4 240.4 15.77 0.847 1492 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
27556 110.6 5.3 507 27581 roll 1.14 0.12 0.061 2752 275.0 2.72 0.062 3412 521.7 260.4 18.23 0.832 1410 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
27688 102.8 5.7 512 27703 done 1.15 - - 2752 - 2.53 0.038 1987 -563.2 268.8 8.85 0.763 1376 -3.8 0.056 - - - - - - - - -
28027 82.1 6.0 529 28031 roll 1.20 - - 2752 - 2.62 0.064 3414 544.7 268.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
28090 77.8 5.3 533 28113 done 1.22 - - 2752 - 2.50 0.038 1996 -567.2 287.4 16.92 0.799 1301 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
28433 56.4 5.9 565 28445 roll 1.30 0.12 0.063 2785 275.0 2.65 0.063 3413 534.7 290.6 4.18 0.583 1288 -3.1 0.033 - - - - - - - - -
28515 50.8 6.7 572 28519 done 1.30 - - 2785 - 2.50 0.038 1998 -566.0 290.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
28844 32.5 6.0 602 28850 done 1.30 - - 2785 - - - 1998 - 291.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
29171 11.6 6.1 633 29175 roll 1.30 - - 2785 - 2.62 0.062 3417 541.6 291.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
29313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29313 begin surface coast
29348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29348 begin surface
SM 2.00 - - - - -11.40 - - 22 - - - 2535 - 350.04 50.70 0.718 1046 -4.8 0.001 - - - - - -