WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.07 of 91.80 AH used of 24V (44.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.86 of 61.20 AH used of 10V (47.94% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 77 VBD -1.28 - - 21 - - - 2528 - -117.3 -45.25 - 2003 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -3.8 5 135 roll -1.28 11.27 0.120 2214 194.6 2.12 0.084 3634 521.7 -117.3 -32.92 - 2953 -28.9 - - - - - - - - - -
305 30.3 -12.8 25 310 done -1.09 0.22 0.084 2260 209.1 1.90 0.038 2526 -583.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
639 62.9 -9.5 56 645 done -1.09 - - 2260 - - - 2526 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
961 91.3 -8.6 81 965 roll -1.09 - - 2260 - 2.45 0.051 1158 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1024 96.4 -8.2 84 1029 done -1.09 - - 2260 - 2.47 0.041 2562 568.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1352 123.1 -8.4 100 1356 roll -1.09 - - 2260 - 2.50 0.048 1165 -558.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1425 129.6 -9.5 103 1429 done -1.13 - - 2260 - 2.45 0.041 2557 568.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1761 157.0 -7.6 117 1762 done -1.18 - - 2260 - - - 2557 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2087 177.2 -5.6 125 2092 roll -1.23 0.12 0.068 2230 -250.0 2.50 0.048 1157 -560.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2129 179.8 -6.8 126 2133 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.041 2557 566.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2454 202.0 -7.1 134 2458 roll -1.23 - - 2230 - 2.50 0.049 1158 -559.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2527 208.0 -8.0 135 2531 done -1.23 - - 2230 - 2.45 0.042 2550 568.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2859 235.1 -8.4 143 2863 roll -1.23 - - 2231 - 2.50 0.050 1159 -556.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2944 242.3 -8.6 145 2948 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.044 2554 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3269 267.5 -7.7 153 3270 done -1.23 - - 2230 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3594 293.0 -7.8 161 3598 roll -1.23 - - 2230 - 2.50 0.052 1166 -555.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3672 299.2 -7.8 162 3678 done -1.23 - - 2230 - 2.45 0.045 2548 564.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4045 328.3 -7.8 168 4049 roll -1.23 - - 2230 - 2.50 0.054 1167 -552.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4117 334.5 -8.2 168 4122 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.047 2555 561.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4447 360.3 -7.8 172 4451 roll -1.23 - - 2230 - 2.53 0.058 1165 -549.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4503 364.7 -8.2 172 4507 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.049 2548 559.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4849 388.6 -6.9 177 4850 done -1.23 - - 2230 - - - 2549 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5171 408.0 -6.0 181 5175 roll -1.23 - - 2230 - 2.55 0.064 1160 -544.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5244 412.6 -6.3 181 5248 done -1.23 - - 2230 - 2.53 0.057 2551 549.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5573 432.8 -6.2 185 5578 roll -1.23 - - 2230 - 2.58 0.068 1161 -538.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5618 435.8 -6.7 185 5623 done -1.23 - - 2230 - 2.55 0.061 2556 547.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5976 459.4 -6.7 190 5980 roll -1.23 - - 2230 - 2.60 0.073 1171 -532.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6043 464.4 -7.0 190 6048 done -1.23 - - 2230 - 2.58 0.067 2553 535.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6378 489.6 -7.6 195 6383 roll -1.23 - - 2230 - 2.65 0.082 1164 -524.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6464 496.3 -7.5 196 6468 done -1.23 - - 2230 - 2.62 0.078 2554 530.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6791 519.9 -7.2 200 6796 roll -1.23 - - 2230 - 2.70 0.094 1172 -511.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6858 524.8 -7.1 200 6863 done -1.23 - - 2230 - 2.67 0.088 2552 516.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7198 548.5 -7.0 205 7203 roll -1.23 - - 2230 - 2.67 0.089 1168 -518.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7254 552.5 -7.3 205 7259 done -1.23 - - 2230 - 2.65 0.083 2551 521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7601 576.2 -6.9 210 7602 done -1.23 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7922 597.0 -6.4 214 7927 roll -1.23 - - 2230 - 2.65 0.087 1172 -520.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7995 602.0 -6.8 214 8000 done -1.23 - - 2230 - 2.62 0.081 2550 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8325 622.3 -6.2 218 8326 done -1.23 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8647 643.0 -6.4 222 8652 roll -1.23 - - 2230 - 2.65 0.085 1170 -520.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8749 650.1 -7.0 223 8754 done -1.23 - - 2230 - 2.62 0.080 2551 527.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9143 677.3 -7.0 228 9148 roll -1.23 - - 2230 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9194 681.2 -7.7 228 9198 done -1.23 - - 2230 - 2.62 0.078 2551 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9546 705.7 -6.9 233 9550 roll -1.23 - - 2230 - 2.65 0.084 1164 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9621 711.0 -6.9 233 9625 done -1.27 - - 2230 - 2.65 0.078 2557 525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9950 732.9 -6.6 237 9955 roll -1.27 - - 2230 - 2.62 0.084 1171 -529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10012 737.0 -6.3 237 10017 done -1.27 - - 2230 - 2.62 0.078 2555 528.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10353 758.6 -6.3 242 10354 done -1.27 - - 2230 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10677 778.9 -6.3 246 10681 roll -1.27 - - 2230 - 2.65 0.083 1167 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10756 783.9 -6.4 246 10762 done -1.31 - - 2230 - 2.62 0.077 2556 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11086 803.3 -6.0 251 11091 roll -1.31 - - 2230 - 2.62 0.083 1169 -529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11149 807.2 -6.3 251 11154 done -1.36 0.12 0.114 2208 -183.3 2.62 0.077 2555 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11491 829.2 -6.5 256 11496 roll -1.36 - - 2208 - 2.65 0.083 1166 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11547 833.4 -6.7 256 11552 done -1.36 - - 2208 - 2.62 0.077 2553 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11894 857.6 -7.0 261 11895 done -1.36 - - 2208 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12217 880.0 -6.9 265 12218 done -1.36 - - 2208 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12541 901.7 -6.7 269 12545 roll -1.36 - - 2208 - 2.62 0.082 1172 -527.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12647 909.3 -7.4 270 12651 done -1.36 - - 2208 - 2.62 0.078 2556 528.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13032 934.5 -6.6 275 13037 roll -1.36 - - 2208 - 2.62 0.083 1169 -529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13084 938.0 -7.0 275 13089 done -1.36 - - 2208 - 2.62 0.077 2556 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13435 961.3 -6.6 280 13437 done -1.36 - - 2208 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13758 982.4 -6.5 284 13763 roll -1.36 - - 2208 - 2.65 0.083 1168 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13860 989.4 -7.6 285 13864 done -1.36 - - 2208 - 2.62 0.078 2554 529.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13867 begin apogee
13876 990.1 6.8 285 13983 done -0.45 0.88 0.074 2396 213.6 - - 2024 - - 103.10 1.452 2473 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13984 begin climb
13988 992.1 - 286 14103 roll 1.28 1.73 0.053 2777 220.2 2.95 0.100 600 -482.7 117.3 105.95 1.411 1995 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14172 988.9 6.1 288 14177 done 1.04 0.28 0.125 2728 -175.0 2.65 0.064 2002 529.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14564 967.1 5.5 293 14584 roll 0.94 0.12 0.110 2706 -183.3 2.88 0.100 3398 484.7 130.0 12.90 1.278 1943 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
14654 962.2 6.2 294 14659 done 0.84 0.12 0.117 2684 -183.3 2.60 0.059 2001 -537.3 130.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14982 945.8 4.9 298 15016 roll 0.88 - - 2684 - 2.85 0.094 3409 494.0 160.2 28.88 1.361 1819 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
15114 938.5 5.8 299 15125 done 0.89 - - 2684 - 2.62 0.058 1999 -538.2 164.6 6.15 1.077 1801 -2.9 0.272 - - - - - - - - -
15478 917.4 5.8 304 15492 roll 0.89 - - 2684 - 2.85 0.094 3404 493.0 170.4 7.32 1.154 1778 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
15583 910.7 6.9 305 15587 done 0.89 - - 2684 - 2.60 0.058 1999 -540.4 170.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15974 885.1 6.6 310 15978 roll 0.89 - - 2684 - 2.78 0.093 3414 509.0 170.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16075 877.9 6.6 311 16079 done 0.89 - - 2684 - 2.62 0.058 1995 -541.6 170.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16465 852.4 6.5 316 16470 roll 0.89 - - 2684 - 2.80 0.094 3414 506.8 170.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16617 842.3 7.9 317 16621 done 0.89 - - 2684 - 2.62 0.059 1992 -542.7 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16957 821.3 6.2 322 16962 roll 0.89 - - 2684 - 2.78 0.093 3412 510.8 170.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17058 814.6 6.7 323 17062 done 0.89 - - 2684 - 2.60 0.058 1998 -543.8 170.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17449 790.5 6.2 328 17453 roll 0.89 - - 2684 - 2.78 0.092 3412 508.6 170.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17572 782.3 6.5 329 17576 done 0.89 - - 2683 - 2.60 0.058 2001 -542.7 170.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17941 759.5 6.2 334 17945 roll 0.89 - - 2684 - 2.75 0.091 3409 512.0 170.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18052 751.9 6.9 335 18057 done 0.89 - - 2684 - 2.60 0.057 1997 -543.1 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18432 728.5 6.2 340 18436 roll 0.89 - - 2684 - 2.75 0.091 3413 514.9 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18578 719.2 6.1 341 18582 done 0.89 - - 2684 - 2.60 0.057 1996 -545.0 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18924 699.4 5.7 346 18938 roll 0.90 - - 2684 - 2.80 0.091 3409 504.6 179.0 9.20 1.136 1743 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
19041 692.4 5.7 347 19055 done 0.91 - - 2684 - 2.60 0.057 1998 -542.7 187.6 9.43 1.128 1708 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
19425 669.5 6.0 352 19430 roll 0.91 - - 2684 - 2.78 0.090 3416 510.1 188.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19543 661.9 5.8 353 19557 done 0.92 - - 2684 - 2.60 0.055 1998 -545.4 195.1 8.90 1.103 1677 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
19922 638.0 6.3 358 19926 roll 0.92 - - 2684 - 2.78 0.090 3415 509.7 195.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20039 629.8 6.1 359 20044 done 0.92 - - 2684 - 2.60 0.055 1997 -545.4 195.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20413 606.4 6.3 364 20418 roll 0.92 - - 2684 - 2.75 0.088 3409 513.5 195.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20531 599.1 6.1 365 20535 done 0.92 - - 2684 - 2.58 0.054 1998 -546.9 195.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20905 577.9 5.7 370 20921 roll 0.98 0.12 0.061 2717 275.0 2.80 0.087 3413 505.4 204.2 9.80 1.077 1640 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
21001 571.4 6.9 371 21006 done 0.93 - - 2717 - 2.60 0.053 1997 -544.6 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21317 550.4 6.7 375 21321 roll 0.93 - - 2717 - 2.75 0.087 3412 514.5 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21392 545.1 6.9 375 21397 done 0.88 0.12 0.125 2696 -175.0 2.58 0.051 1998 -548.1 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21721 523.6 6.5 379 21726 roll 0.88 - - 2696 - 2.72 0.083 3411 519.5 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21817 516.7 7.0 380 21822 done 0.88 - - 2696 - 2.58 0.050 1991 -550.4 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22133 495.7 6.7 384 22138 roll 0.88 - - 2696 - 2.72 0.081 3414 523.2 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22218 489.7 7.5 385 22222 done 0.88 - - 2696 - 2.58 0.049 1990 -551.9 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22545 468.0 6.6 389 22549 roll 0.88 - - 2695 - 2.72 0.079 3418 525.0 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22652 460.7 7.0 390 22656 done 0.88 - - 2696 - 2.55 0.047 1998 -556.9 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23037 437.3 6.1 395 23041 roll 0.88 - - 2696 - 2.67 0.074 3415 530.7 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23143 430.5 6.2 396 23148 done 0.88 - - 2696 - 2.53 0.045 1987 -564.4 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23529 406.7 6.2 401 23533 roll 0.88 - - 2696 - 2.67 0.073 3413 534.1 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23635 399.8 7.4 402 23640 done 0.88 - - 2696 - 2.53 0.044 1998 -559.3 204.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24022 376.9 5.9 407 24031 roll 0.93 - - 2696 - 2.70 0.071 3409 522.6 206.4 3.83 0.696 1631 -2.3 0.136 - - - - - - - - -
24106 371.3 6.1 407 24112 done 0.93 - - 2696 - 2.53 0.043 1990 -560.9 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24435 348.9 6.8 412 24439 roll 0.93 - - 2696 - 2.67 0.070 3419 535.2 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24525 342.5 6.6 413 24529 done 0.93 - - 2696 - 2.53 0.042 1996 -562.5 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24847 321.5 6.5 417 24852 roll 0.97 - - 2696 - 2.65 0.068 3417 536.2 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24943 315.1 6.8 418 24948 done 0.97 - - 2696 - 2.53 0.042 1991 -563.6 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25260 295.4 6.3 422 25265 roll 1.02 0.12 0.061 2730 283.3 2.65 0.067 3413 536.6 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25346 288.8 7.2 424 25350 done 0.98 - - 2729 - 2.50 0.042 2000 -565.2 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25670 265.2 7.1 432 25675 roll 0.98 - - 2730 - 2.62 0.067 3413 539.3 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25762 258.6 8.2 434 25766 done 0.98 - - 2729 - 2.50 0.041 1998 -566.0 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26081 236.7 6.9 442 26085 roll 0.98 - - 2729 - 2.62 0.067 3412 539.7 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26148 231.9 6.1 443 26152 done 0.98 - - 2730 - 2.47 0.041 1997 -572.9 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26486 209.5 6.6 452 26490 roll 0.98 - - 2729 - 2.62 0.067 3413 540.5 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26558 204.6 6.3 453 26563 done 0.98 - - 2729 - 2.47 0.041 1997 -573.3 206.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26892 185.4 5.6 461 26908 roll 1.00 - - 2729 - 2.67 0.064 3418 532.2 217.0 10.90 0.857 1587 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
26981 179.7 5.5 463 27001 done 1.01 - - 2729 - 2.53 0.040 1994 -562.8 230.4 12.98 0.854 1532 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
27346 155.2 6.9 472 27350 roll 1.01 - - 2729 - 2.65 0.064 3419 537.7 230.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27469 146.2 7.0 475 27475 done 1.01 - - 2729 - 2.53 0.040 1989 -565.2 230.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27786 128.6 5.6 491 27803 done 1.03 - - 2730 - - - 1989 - 241.6 11.30 0.818 1488 -3.9 0.065 - - - - - - - - -
28115 108.0 6.5 507 28119 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.064 3413 543.5 241.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28232 100.0 7.5 512 28237 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.039 1990 -569.2 241.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28550 83.3 4.4 527 28589 done 1.15 - - 2729 - - - 1990 - 284.4 36.97 0.825 1313 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
28911 65.6 5.3 557 28934 roll 1.28 0.17 0.052 2778 288.2 2.67 0.063 3413 533.0 302.3 16.38 0.782 1239 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
29045 55.6 7.9 568 29051 done 1.28 - - 2778 - 2.50 0.039 1998 -566.0 302.3 - - 1239 - - - - - - - - - - -
29373 30.7 7.9 599 29379 done 1.28 - - 2778 - - - 1998 - 302.3 - - 1239 - - - - - - - - - - -
29700 9.8 6.0 630 29704 roll 1.28 - - 2779 - 2.60 0.062 3414 544.6 303.3 - - 1239 - - - - - - - - - - -
29744 7.0 5.4 633 29766 done 1.30 - - 2778 - 2.47 0.038 1998 -573.3 320.2 16.17 0.748 1166 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
29828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29828 begin surface coast
29861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29861 begin surface
SM 2.26 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2563 - 350.04 24.42 0.705 1046 -4.9 0.002 - - - - - -