prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.59 of 91.80 AH used of 24V (44.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.55 of 61.20 AH used of 10V (48.44% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 32 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | -39.95 | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -4.4 | 4 | 133 | roll | -1.28 | 11.50 | 0.131 | 2213 | 189.7 | 2.03 | 0.087 | 3632 | 531.5 | -117.3 | -40.95 | - | 2952 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 12.0 | -12.9 | 13 | 185 | done | -1.08 | 0.25 | 0.083 | 2264 | 204.0 | 1.90 | 0.038 | 2523 | -583.7 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 48.0 | -10.1 | 43 | 508 | done | -1.08 | - | - | 2264 | - | - | - | 2523 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 77.0 | -9.2 | 73 | 830 | roll | -1.08 | - | - | 2264 | - | 2.42 | 0.049 | 1165 | -561.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 86.4 | -9.4 | 78 | 925 | done | -1.08 | - | - | 2264 | - | 2.42 | 0.039 | 2549 | 571.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 113.2 | -8.1 | 93 | 1242 | roll | -1.08 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.048 | 1165 | -560.3 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 116.7 | -7.4 | 95 | 1287 | done | -1.08 | - | - | 2264 | - | 2.45 | 0.040 | 2558 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 137.7 | -6.3 | 111 | 1609 | roll | -1.13 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.048 | 1162 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 142.8 | -6.9 | 114 | 1683 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.45 | 0.040 | 2556 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 163.9 | -6.5 | 125 | 2000 | done | -1.23 | 0.15 | 0.067 | 2230 | -226.7 | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 189.4 | -7.9 | 133 | 2326 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.049 | 1159 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 193.6 | -7.7 | 134 | 2378 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.041 | 2551 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 218.1 | -8.0 | 142 | 2691 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.049 | 1166 | -560.7 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 222.2 | -7.7 | 143 | 2741 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.042 | 2555 | 566.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 245.1 | -7.3 | 151 | 3052 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 270.1 | -7.9 | 159 | 3380 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.051 | 1162 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 279.8 | -8.4 | 161 | 3493 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.045 | 2557 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 308.8 | -7.6 | 170 | 3869 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.051 | 1168 | -555.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 313.5 | -7.2 | 170 | 3931 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.045 | 2560 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 338.3 | -7.3 | 175 | 4271 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.054 | 1159 | -553.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 341.6 | -7.6 | 175 | 4315 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.047 | 2550 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 367.2 | -7.2 | 180 | 4673 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.058 | 1161 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 374.2 | -7.1 | 181 | 4768 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.051 | 2550 | 562.3 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 398.0 | -7.6 | 185 | 5085 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.063 | 1169 | -545.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 404.6 | -8.3 | 185 | 5166 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.055 | 2548 | 551.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 431.2 | -8.1 | 190 | 5491 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 456.2 | -7.7 | 194 | 5816 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.58 | 0.074 | 1163 | -536.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 465.3 | -8.0 | 195 | 5935 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.58 | 0.069 | 2547 | 536.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 490.6 | -6.7 | 200 | 6309 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.083 | 1171 | -525.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 494.9 | -6.9 | 200 | 6370 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 518.5 | -7.0 | 205 | 6711 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.70 | 0.092 | 1167 | -514.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 524.1 | -7.2 | 205 | 6785 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.087 | 2554 | 519.5 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 547.6 | -7.2 | 209 | 7114 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.087 | 1166 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 552.6 | -7.8 | 209 | 7182 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.082 | 2553 | 523.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 577.0 | -7.3 | 214 | 7514 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 600.2 | -7.2 | 218 | 7840 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.086 | 1173 | -521.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 608.5 | -7.8 | 219 | 7946 | done | -1.23 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.080 | 2555 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 636.7 | -7.3 | 224 | 8332 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.085 | 1170 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 640.5 | -7.7 | 224 | 8382 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.078 | 2556 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 663.9 | -6.7 | 229 | 8733 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1170 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 667.6 | -6.7 | 229 | 8790 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 686.5 | -5.4 | 234 | 9136 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1171 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 689.0 | -5.3 | 234 | 9181 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 708.0 | -5.3 | 239 | 9539 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1170 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 712.0 | -6.3 | 239 | 9606 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | 731.4 | -5.8 | 244 | 9941 | roll | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.083 | 1173 | -527.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 735.6 | -6.4 | 244 | 10009 | done | -1.23 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 756.2 | -6.1 | 249 | 10344 | roll | -1.27 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.083 | 1169 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 760.1 | -6.4 | 249 | 10406 | done | -1.31 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 779.4 | -5.6 | 254 | 10748 | roll | -1.31 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.084 | 1169 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 785.3 | -5.3 | 255 | 10850 | done | -1.35 | 0.12 | 0.120 | 2208 | -175.0 | 2.62 | 0.078 | 2551 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 809.8 | -6.4 | 260 | 11238 | done | -1.35 | - | - | 2208 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 833.0 | -7.2 | 264 | 11564 | roll | -1.35 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 837.7 | -7.9 | 264 | 11625 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 863.1 | -7.5 | 269 | 11965 | roll | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.62 | 0.083 | 1173 | -528.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12046 | 869.9 | -8.4 | 270 | 12051 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.62 | 0.077 | 2554 | 527.1 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 893.1 | -7.1 | 274 | 12375 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12696 | 915.3 | -6.9 | 278 | 12701 | roll | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.084 | 1173 | -521.1 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | 920.8 | -7.1 | 278 | 12781 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.62 | 0.078 | 2557 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13105 | 944.0 | -7.1 | 283 | 13106 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 967.5 | -7.3 | 287 | 13431 | roll | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.083 | 1169 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13534 | 976.0 | -7.9 | 288 | 13538 | done | -1.35 | - | - | 2207 | - | 2.62 | 0.077 | 2554 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13754 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13763 | 992.0 | 7.1 | 291 | 13870 | done | -0.45 | 0.90 | 0.076 | 2397 | 211.1 | - | - | 2029 | - | - | 103.18 | 1.451 | 2473 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13870 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13870 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13874 | 994.7 | - | 292 | 13985 | done | 1.28 | 1.75 | 0.054 | 2778 | 217.7 | - | - | 2029 | - | 117.3 | 106.22 | 1.405 | 1993 | -4.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27994 | 75.2 | 4.9 | 534 | 28027 | roll | 1.10 | - | - | 2747 | - | 2.72 | 0.062 | 3416 | 522.4 | 268.2 | 26.35 | 0.813 | 1378 | -4.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28070 | 71.3 | 5.4 | 541 | 28093 | done | 1.17 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.038 | 1990 | -563.6 | 283.5 | 14.20 | 0.769 | 1316 | -4.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28412 | 52.1 | 5.4 | 573 | 28435 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.058 | 2789 | 286.7 | 2.67 | 0.062 | 3415 | 533.7 | 300.2 | 15.38 | 0.769 | 1248 | -4.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28599 | 39.3 | 5.7 | 589 | 28616 | done | 1.29 | - | - | 2789 | - | 2.47 | 0.038 | 2003 | -571.7 | 307.5 | 7.57 | 0.694 | 1219 | -3.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28937 | 17.4 | 5.8 | 621 | 28945 | done | 1.29 | - | - | 2789 | - | - | - | 2003 | - | 312.3 | 6.05 | 0.648 | 1198 | -3.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -11.38 | - | - | 26 | - | - | - | 2560 | - | 350.04 | 31.65 | 0.684 | 1046 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||