Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.76 of 91.80 AH used of 24V (54.52% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 26.55 of 61.20 AH used of 10V (56.61% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 98.1 m at 500.8 m, depth 599 m (562 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 25 - - - 2253 - -117.3 -59.47 - 2821 - - - - - - - - - - -
89 5.0 -7.8 3 114 roll -1.33 12.25 0.138 2311 186.6 2.60 0.081 3610 521.9 -117.3 -4.88 - 3043 -45.5 - - - - - - - - - -
361 40.0 -10.6 16 368 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.037 2202 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
691 67.8 -7.2 32 697 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 3610 527.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
754 73.0 -8.4 35 761 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2210 -566.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1085 97.5 -7.5 51 1091 roll -1.33 - - 2311 - 2.62 0.067 3602 531.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1126 100.9 -8.2 53 1132 done -1.33 - - 2311 - 2.45 0.038 2220 -564.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1456 129.7 -9.6 69 1463 roll -1.33 - - 2311 - 2.55 0.054 827 -546.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1498 133.6 -9.6 71 1505 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.039 2214 561.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1827 167.3 -10.4 87 1844 done -1.33 - - 2311 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2156 198.2 -8.7 103 2164 roll -1.33 - - 2311 - 2.55 0.053 826 -544.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2220 203.7 -8.8 106 2227 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2222 558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2549 229.1 -7.2 122 2566 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2878 253.8 -8.4 138 2896 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3207 284.6 -9.6 154 3225 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3537 314.9 -8.8 170 3545 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.058 832 -538.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3600 320.5 -8.8 173 3609 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.044 2218 554.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3930 348.1 -8.2 189 3948 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4260 376.5 -9.0 205 4268 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.064 832 -533.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4333 383.5 -9.9 208 4341 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.049 2215 546.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4653 417.4 -11.1 224 4670 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4982 452.7 -10.5 240 4990 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.081 838 -515.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5088 463.7 -10.7 245 5096 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.070 2218 526.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5419 493.7 -8.5 261 5435 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5747 520.9 -7.4 277 5755 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.104 839 -492.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5885 530.9 -7.5 283 5893 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.096 2222 497.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6204 553.2 -6.6 299 6212 roll -1.33 - - 2311 - 3.00 0.130 3634 470.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6256 556.8 -7.3 301 6265 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2241 -525.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6356 563.4 7.1 306 6468 done -0.45 0.95 0.080 2510 209.5 - - 1898 - - 97.62 1.159 2563 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
6472 567.4 3.2 312 6579 roll 1.33 1.77 0.059 2894 216.9 3.00 0.113 494 -468.0 117.3 97.03 1.121 2084 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
6657 566.6 4.3 321 6714 done 1.33 - - 2894 - 2.75 0.077 1901 511.6 169.4 44.03 1.118 1871 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
7024 540.7 7.5 339 7032 roll 1.39 - - 2894 - 2.85 0.101 3309 494.0 169.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7109 534.1 7.5 343 7117 done 1.39 - - 2894 - 2.70 0.064 1892 -524.8 169.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7439 511.9 7.1 359 7447 roll 1.39 - - 2894 - 2.88 0.094 3320 495.8 169.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
7502 507.4 7.2 362 7510 done 1.39 - - 2894 - 2.67 0.058 1896 -533.3 169.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7832 489.1 4.4 378 7881 roll 1.39 - - 2894 - 2.88 0.091 489 -488.5 218.6 40.12 1.141 1672 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
7925 484.5 5.5 382 7954 done 1.45 0.15 0.059 2928 226.7 2.67 0.055 1908 531.5 239.7 17.73 1.144 1585 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
8264 459.9 7.9 399 8282 done 1.48 - - 2928 - - - 1909 - 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8594 433.0 8.4 415 8602 roll 1.48 - - 2928 - 2.75 0.074 485 -517.8 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
8724 421.2 9.3 421 8729 done 1.48 - - 2928 - 2.58 0.046 1905 550.4 239.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9051 395.3 7.4 437 9059 roll 1.48 - - 2928 - 2.70 0.068 487 -525.2 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9103 391.0 8.2 439 9111 done 1.48 - - 2929 - 2.58 0.044 1905 549.6 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9423 364.9 8.8 455 9442 done 1.48 - - 2928 - - - 1905 - 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9753 330.8 10.9 471 9769 done 1.48 - - 2929 - - - 1905 - 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
10081 294.6 10.6 487 10099 done 1.48 - - 2928 - - - 1905 - 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
10411 262.0 9.8 503 10419 roll 1.48 - - 2928 - 2.62 0.065 3309 535.9 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
10453 257.8 10.1 505 10461 done 1.48 - - 2928 - 2.55 0.038 1882 -559.6 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
10784 227.6 9.0 521 10791 roll 1.48 - - 2928 - 2.67 0.060 3312 535.6 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
10836 222.7 9.7 523 10843 done 1.48 - - 2928 - 2.53 0.038 1897 -559.3 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11154 192.9 9.3 539 11162 roll 1.48 - - 2929 - 2.62 0.060 3305 537.4 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11207 187.9 9.6 541 11216 done 1.48 - - 2929 - 2.53 0.038 1888 -560.1 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11527 160.5 8.6 557 11544 done 1.48 - - 2929 - - - 1888 - 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11858 132.3 8.7 573 11864 roll 1.48 - - 2928 - 2.65 0.058 3314 538.1 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11943 124.4 9.4 577 11948 done 1.48 - - 2929 - 2.50 0.038 1899 -566.0 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12273 95.0 8.9 593 12290 done 1.48 - - 2928 - - - 1899 - 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12602 68.9 7.2 609 12608 roll 1.48 - - 2928 - 2.60 0.058 3311 543.1 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12665 64.5 6.9 612 12671 done 1.48 - - 2928 - 2.47 0.036 1902 -570.4 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12995 41.8 7.0 628 13001 roll 1.48 - - 2928 - 2.58 0.062 504 -541.9 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13152 29.8 7.1 635 13161 done 1.48 - - 2928 - 2.50 0.037 1916 564.8 239.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -