WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.55 of 91.80 AH used of 24V (49.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.38 of 61.20 AH used of 10V (52.00% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 26 - - - 2561 - -117.3 -40.53 - 1888 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.8 4 139 roll -1.28 11.25 0.121 2213 194.4 2.62 0.063 1138 -543.1 -117.3 -42.05 - 2953 -25.3 - - - - - - - - - -
310 27.6 -11.4 25 315 done -1.17 0.17 0.133 2242 170.6 2.47 0.040 2551 572.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
639 60.6 -10.7 55 643 roll -1.10 - - 2242 - 2.03 0.077 3630 531.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
698 67.0 -10.8 60 702 done -1.02 0.17 0.087 2278 211.8 1.90 0.041 2532 -577.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1027 89.4 -6.4 84 1031 roll -1.08 - - 2278 - 2.45 0.051 1160 -560.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1095 94.7 -8.1 87 1100 done -1.15 0.15 0.092 2249 -193.3 2.45 0.040 2551 567.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1417 120.0 -7.4 103 1421 roll -1.15 - - 2249 - 2.50 0.048 1158 -557.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1474 124.3 -7.6 105 1479 done -1.15 - - 2249 - 2.47 0.041 2558 566.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1791 145.4 -6.6 121 1795 roll -1.15 - - 2249 - 2.53 0.049 1153 -555.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1836 148.9 -7.4 123 1840 done -1.15 - - 2249 - 2.47 0.041 2556 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2152 169.5 -6.3 132 2157 roll -1.15 - - 2249 - 2.50 0.049 1160 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2209 173.2 -6.3 133 2214 done -1.15 - - 2249 - 2.47 0.041 2558 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2557 197.6 -7.3 142 2562 roll -1.15 - - 2249 - 2.53 0.050 1149 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2602 201.1 -7.7 143 2607 done -1.15 - - 2249 - 2.47 0.041 2555 569.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2923 223.6 -6.9 151 2927 roll -1.15 - - 2249 - 2.50 0.050 1158 -558.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2951 225.6 -7.0 151 2956 done -1.21 - - 2249 - 2.47 0.042 2559 567.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3284 249.1 -7.0 159 3288 roll -1.30 0.15 0.065 2210 -260.0 2.00 0.078 3629 535.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3318 251.8 -8.2 159 3324 done -1.23 0.10 0.095 2230 200.0 1.88 0.044 2547 -575.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3652 276.4 -7.4 168 3656 roll -1.23 - - 2230 - 2.50 0.054 1152 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3737 282.7 -7.0 170 3741 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.044 2556 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4102 308.0 -7.1 178 4106 roll -1.23 - - 2230 - 2.53 0.053 1156 -553.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4152 312.0 -7.6 178 4156 done -1.23 - - 2229 - 2.47 0.045 2549 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4504 338.5 -7.6 183 4505 done -1.23 - - 2230 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4827 362.6 -7.5 187 4831 roll -1.23 - - 2230 - 2.55 0.060 1153 -547.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4889 367.0 -7.1 187 4893 done -1.23 - - 2230 - 2.53 0.051 2557 554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5229 390.5 -6.9 192 5232 roll -1.23 - - 2230 - 2.05 0.087 3633 524.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5291 395.2 -7.9 192 5295 done -1.23 - - 2230 - 1.90 0.044 2551 -569.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5643 423.5 -8.1 197 5647 roll -1.23 - - 2230 - 2.58 0.071 1152 -542.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5693 427.8 -8.1 197 5698 done -1.23 - - 2229 - 2.53 0.058 2548 551.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6046 454.8 -7.7 202 6047 done -1.23 - - 2230 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6370 477.2 -7.0 206 6371 done -1.23 - - 2229 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6690 497.2 -6.2 210 6691 done -1.23 - - 2230 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7012 516.7 -6.0 214 7014 done -1.23 - - 2230 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7335 538.8 -6.9 218 7336 done -1.23 - - 2230 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7657 558.9 -6.2 222 7659 done -1.23 - - 2230 - - - 2549 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7981 577.7 -5.8 226 7985 roll -1.23 - - 2230 - 2.17 0.119 3630 498.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8043 581.6 -6.2 226 8047 done -1.23 - - 2229 - 1.95 0.054 2554 -551.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8398 602.6 -6.0 231 8399 done -1.23 - - 2230 - - - 2554 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8718 624.1 -6.7 235 8719 done -1.23 - - 2230 - - - 2554 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9041 643.4 -5.9 239 9042 done -1.23 - - 2230 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9363 661.4 -5.6 243 9367 roll -1.23 - - 2230 - 2.17 0.110 3631 496.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9425 665.0 -5.4 243 9428 done -1.23 - - 2230 - 1.95 0.052 2550 -554.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9771 683.9 -5.4 248 9772 done -1.23 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10094 703.9 -6.2 252 10096 done -1.23 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10418 726.7 -7.1 256 10419 done -1.23 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10738 749.5 -7.1 260 10739 done -1.23 - - 2230 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11061 771.3 -6.7 264 11062 done -1.23 - - 2230 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11384 792.0 -6.4 268 11385 done -1.23 - - 2229 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11706 812.2 -6.3 272 11707 done -1.28 - - 2230 - - - 2548 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12029 830.7 -5.7 276 12033 roll -1.33 - - 2230 - 2.67 0.087 1142 -526.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12085 834.6 -7.1 276 12091 done -1.38 0.15 0.104 2202 -186.7 2.65 0.076 2548 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12432 859.5 -7.2 281 12433 done -1.38 - - 2202 - - - 2548 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12754 883.5 -7.5 285 12758 roll -1.38 - - 2201 - 2.67 0.083 1144 -525.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12821 888.6 -7.8 285 12825 done -1.38 - - 2201 - 2.65 0.076 2552 531.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13156 911.8 -6.9 290 13157 done -1.38 - - 2202 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13478 933.9 -6.8 294 13479 done -1.38 - - 2201 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13800 958.5 -7.6 298 13805 roll -1.38 - - 2201 - 2.67 0.084 1135 -531.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13885 965.1 -7.2 299 13890 done -1.38 - - 2202 - 2.67 0.076 2556 532.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14209 begin apogee
14218 990.7 8.0 303 14325 done -0.45 0.93 0.077 2397 209.7 - - 2001 - - 103.47 1.453 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14326 begin climb
14329 993.8 - 304 14445 roll 1.28 1.75 0.056 2776 216.6 2.92 0.102 591 -482.9 117.3 105.47 1.411 1993 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14472 992.5 6.5 306 14477 done 1.03 0.28 0.124 2729 -167.9 2.65 0.064 2003 532.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14864 969.3 6.0 311 14866 done 0.89 0.17 0.102 2695 -200.0 - - 2004 - 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15186 953.1 5.0 315 15218 roll 0.84 - - 2695 - 2.88 0.097 591 -490.6 144.0 25.60 1.357 1884 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
15275 947.8 6.5 316 15280 done 0.77 0.15 0.126 2670 -166.7 2.65 0.064 2006 534.0 144.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15597 930.3 5.5 320 15617 roll 0.79 - - 2669 - 2.83 0.097 3409 495.8 159.0 14.70 1.294 1824 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
15663 925.9 6.8 320 15667 done 0.79 - - 2669 - 2.60 0.058 2000 -541.9 159.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15997 904.3 6.4 325 16002 roll 0.79 - - 2669 - 2.78 0.092 3413 508.3 159.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16064 899.7 6.8 325 16068 done 0.79 - - 2669 - 2.60 0.058 2000 -543.5 159.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16399 878.5 6.3 330 16403 roll 0.79 - - 2670 - 2.78 0.092 3414 508.6 159.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16466 874.0 6.2 330 16470 done 0.79 - - 2669 - 2.60 0.058 1998 -544.6 159.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16800 853.4 6.2 335 16801 done 0.79 - - 2669 - - - 1998 - 159.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17123 836.7 5.2 339 17152 roll 0.82 - - 2670 - 2.88 0.091 3409 489.9 181.0 21.45 1.311 1735 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
17249 828.9 6.6 340 17253 done 0.82 - - 2669 - 2.60 0.058 2000 -541.9 181.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17618 803.9 6.9 345 17622 roll 0.87 - - 2670 - 2.78 0.091 3416 509.4 181.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17703 798.0 6.5 346 17707 done 0.87 - - 2669 - 2.60 0.057 2000 -544.6 181.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18031 779.1 5.6 350 18050 roll 0.93 0.15 0.057 2712 286.7 2.88 0.090 3411 489.9 191.9 11.93 1.213 1690 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
18107 773.8 6.9 350 18112 done 0.86 0.12 0.123 2691 -175.0 2.60 0.057 1998 -543.5 191.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18437 753.6 6.1 354 18438 done 0.86 - - 2691 - - - 1998 - 191.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18759 734.3 6.0 358 18764 roll 0.86 - - 2691 - 2.75 0.090 3411 513.8 191.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18866 728.0 5.2 359 18894 done 0.88 - - 2691 - 2.60 0.057 1991 -546.2 214.4 21.30 1.246 1599 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
19254 706.6 5.5 364 19273 roll 0.90 - - 2691 - 2.85 0.090 3409 497.5 227.6 13.43 1.183 1545 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
19347 700.9 6.3 365 19352 done 0.90 - - 2691 - 2.60 0.056 1998 -542.7 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19669 681.2 6.1 369 19674 roll 0.90 - - 2691 - 2.75 0.089 3409 513.1 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19765 675.1 6.0 370 19770 done 0.90 - - 2690 - 2.60 0.056 1991 -545.4 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20081 654.8 6.6 374 20086 roll 0.90 - - 2691 - 2.78 0.089 3413 511.5 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20137 650.8 6.6 374 20141 done 0.90 - - 2691 - 2.58 0.054 2000 -547.7 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20484 628.3 6.6 379 20488 roll 0.94 - - 2691 - 2.75 0.089 3410 512.7 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20562 622.9 6.2 379 20568 done 0.94 - - 2691 - 2.58 0.054 1998 -547.3 227.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20891 602.0 6.3 384 20896 roll 0.94 - - 2691 - 2.75 0.088 3413 514.5 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20959 597.6 6.2 384 20963 done 0.94 - - 2691 - 2.58 0.054 1994 -550.0 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21294 576.1 6.4 389 21299 roll 0.98 0.10 0.069 2718 270.0 2.75 0.087 3412 515.6 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21373 569.9 7.2 389 21379 done 0.94 - - 2718 - 2.58 0.053 1995 -549.2 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21703 545.9 7.3 394 21704 done 0.94 - - 2718 - - - 1995 - 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22025 521.8 7.5 398 22029 roll 0.94 - - 2718 - 2.72 0.084 3418 523.2 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22097 516.1 7.8 398 22102 done 0.94 - - 2719 - 2.58 0.050 1989 -553.9 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22427 489.7 8.1 402 22431 roll 0.94 - - 2718 - 2.70 0.081 3412 527.0 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22488 484.1 8.5 402 22493 done 0.94 - - 2718 - 2.55 0.048 1991 -557.3 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22829 455.9 8.2 407 22833 roll 0.94 - - 2718 - 2.70 0.077 3418 528.5 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22914 448.2 8.7 408 22918 done 0.94 - - 2718 - 2.55 0.047 1996 -557.6 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23241 425.1 6.9 412 23246 roll 0.94 - - 2718 - 2.67 0.074 3416 531.8 227.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23292 421.8 5.3 412 23317 done 0.97 - - 2718 - 2.53 0.045 1997 -560.9 247.7 19.25 1.049 1463 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
23647 399.1 6.4 417 23652 roll 0.97 - - 2718 - 2.67 0.072 3415 531.1 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23693 396.0 5.6 417 23711 done 0.98 - - 2718 - 2.53 0.044 2000 -559.3 258.2 11.43 0.987 1420 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
24054 374.7 5.8 422 24067 roll 0.98 - - 2718 - 2.75 0.071 3416 514.9 262.6 6.45 0.875 1401 -2.9 0.134 - - - - - - - - -
24148 369.0 7.2 423 24152 done 0.98 - - 2718 - 2.55 0.044 1988 -560.0 262.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
24469 349.7 6.1 427 24470 done 0.98 - - 2718 - - - 1988 - 262.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
24791 329.0 6.4 431 24796 roll 0.98 - - 2718 - 2.67 0.070 3419 536.0 262.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
24859 323.8 7.9 431 24863 done 0.98 - - 2718 - 2.53 0.041 1998 -561.7 262.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
25194 297.7 7.8 436 25198 roll 0.98 - - 2718 - 2.65 0.068 3419 536.2 262.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
25234 294.3 7.0 437 25238 done 0.98 - - 2718 - 2.53 0.042 1991 -564.4 262.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
25558 267.3 8.1 445 25562 roll 0.98 - - 2718 - 2.65 0.067 3417 538.1 262.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
25637 260.9 8.7 446 25642 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.042 2001 -566.4 262.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
25968 236.9 7.3 455 25973 roll 0.98 - - 2718 - 2.62 0.067 3416 540.1 262.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
26054 230.4 7.1 457 26058 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.041 2000 -566.4 262.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
26379 206.8 7.6 465 26380 done 0.98 - - 2718 - - - 2000 - 262.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
26704 181.9 7.7 473 26708 roll 1.03 - - 2718 - 2.62 0.067 3417 540.8 262.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
26776 175.9 7.5 474 26780 done 1.03 - - 2718 - 2.50 0.041 1997 -568.0 262.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
27108 148.2 8.6 482 27113 roll 1.07 - - 2718 - 2.62 0.065 3416 541.6 262.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
27176 142.0 10.9 485 27181 done 1.07 - - 2718 - 2.50 0.040 1988 -571.2 262.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
27499 118.9 6.1 501 27504 roll 1.12 0.12 0.060 2753 291.7 2.62 0.062 3417 545.4 262.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
27595 111.3 7.6 505 27599 done 1.12 - - 2753 - 2.47 0.039 2000 -573.7 262.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
27911 92.6 5.4 520 27933 roll 1.14 - - 2752 - 2.65 0.063 3415 534.0 278.1 14.50 0.821 1338 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
28013 86.3 5.6 524 28029 done 1.16 - - 2753 - 2.50 0.038 1997 -567.2 288.1 10.95 0.784 1297 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
28348 63.1 7.5 551 28352 roll 1.21 - - 2753 - 2.62 0.062 3418 542.4 288.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
28404 58.5 8.8 555 28410 done 1.21 - - 2753 - 2.50 0.038 1988 -572.0 288.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
28733 38.0 5.6 586 28750 done 1.29 0.12 0.060 2787 283.3 - - 1988 - 298.3 10.23 0.752 1255 -4.1 0.022 - - - - - - - - -
29070 18.8 5.9 618 29075 roll 1.29 - - 2787 - 2.62 0.062 3413 543.9 300.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
29150 13.9 6.5 624 29157 done 1.29 - - 2787 - 2.47 0.038 1993 -574.9 300.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
29345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29345 begin surface coast
29379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29382 begin surface
SM 2.29 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2564 - 350.04 42.10 0.744 1046 -5.0 0.002 - - - - - -