WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.22 of 91.80 AH used of 24V (49.65% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 29.18 of 61.20 AH used of 10V (52.32% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2569 - -117.3 -40.50 - 1816 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.7 4 140 roll -1.28 11.20 0.118 2216 195.4 2.58 0.061 1140 -553.9 -117.3 -45.42 - 2952 -25.0 - - - - - - - - - -
382 39.6 -12.7 31 389 done -1.15 0.17 0.128 2246 176.5 2.47 0.039 2551 571.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
713 72.2 -8.9 62 716 roll -1.10 - - 2246 - 2.03 0.076 3632 532.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
854 86.3 -9.6 72 858 done -1.06 0.10 0.093 2266 200.0 1.90 0.040 2529 -580.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1181 111.5 -7.2 88 1185 roll -1.06 - - 2267 - 2.45 0.051 1156 -560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1271 117.7 -7.1 92 1275 done -1.11 - - 2267 - 2.47 0.040 2560 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1593 137.8 -6.1 108 1594 done -1.17 - - 2267 - - - 2560 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1921 158.8 -6.4 121 1926 roll -1.23 0.15 0.063 2227 -266.7 2.50 0.048 1165 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2045 169.2 -9.0 123 2051 done -1.23 - - 2227 - 2.45 0.041 2557 568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2377 197.4 -8.6 132 2381 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.049 1158 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2421 201.5 -8.2 133 2426 done -1.23 - - 2226 - 2.45 0.041 2551 568.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2742 227.0 -8.0 141 2747 roll -1.23 - - 2227 - 2.47 0.050 1163 -561.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2804 232.4 -8.8 142 2808 done -1.23 - - 2226 - 2.45 0.044 2551 566.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3148 260.1 -7.9 151 3149 done -1.23 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3472 284.9 -7.7 159 3476 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.051 1157 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3574 293.4 -8.6 161 3578 done -1.23 - - 2227 - 2.47 0.046 2549 563.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3921 321.7 -8.2 167 3922 done -1.23 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4243 347.9 -8.1 171 4247 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.057 1160 -549.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4333 354.9 -7.3 172 4337 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.050 2556 558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4655 378.7 -7.4 176 4659 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.060 1162 -546.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4740 385.5 -8.1 177 4744 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.054 2557 551.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5067 410.5 -7.7 181 5071 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.064 1166 -545.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5134 415.7 -7.6 181 5138 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.058 2555 549.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5468 440.0 -7.3 186 5473 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.070 1169 -537.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5542 445.4 -7.7 186 5546 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.063 2556 543.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5871 467.8 -6.8 190 5876 roll -1.23 - - 2226 - 2.60 0.075 1170 -533.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5978 475.5 -7.3 191 5983 done -1.23 - - 2226 - 2.58 0.071 2546 533.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6366 501.4 -6.7 196 6367 done -1.23 - - 2226 - - - 2547 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6687 522.6 -6.6 200 6691 roll -1.23 - - 2226 - 2.70 0.097 1172 -509.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6804 530.8 -6.8 201 6809 done -1.23 - - 2226 - 2.67 0.092 2554 517.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7178 555.9 -6.8 206 7182 roll -1.23 - - 2226 - 2.67 0.089 1168 -519.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7245 560.6 -7.6 206 7250 done -1.23 - - 2226 - 2.62 0.081 2550 527.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7580 582.6 -6.6 211 7585 roll -1.23 - - 2226 - 2.67 0.088 1161 -520.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7687 590.2 -6.8 212 7692 done -1.23 - - 2226 - 2.65 0.081 2551 524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8072 616.4 -6.8 217 8077 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.086 1168 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8157 623.1 -7.6 218 8162 done -1.23 - - 2226 - 2.62 0.081 2554 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8485 645.8 -6.9 222 8489 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.085 1170 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8549 650.0 -6.0 222 8553 done -1.23 - - 2226 - 2.62 0.078 2553 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8889 672.2 -6.5 227 8890 done -1.23 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9211 693.6 -6.6 231 9215 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9301 699.5 -7.1 232 9305 done -1.23 - - 2226 - 2.62 0.079 2552 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9622 719.5 -6.3 236 9627 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.084 1167 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9673 722.7 -6.0 236 9677 done -1.23 - - 2226 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10024 745.5 -6.5 241 10028 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.084 1165 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10093 750.1 -7.5 241 10098 done -1.23 - - 2226 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10428 771.2 -6.2 246 10433 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10493 775.2 -7.2 246 10497 done -1.23 - - 2226 - 2.62 0.077 2552 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10833 796.0 -6.0 251 10837 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.084 1166 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10889 799.5 -6.7 251 10893 done -1.23 - - 2226 - 2.62 0.077 2551 528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11235 819.3 -5.8 256 11240 roll -1.23 - - 2226 - 2.62 0.083 1168 -527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11314 824.2 -6.9 256 11320 done -1.27 - - 2226 - 2.62 0.077 2551 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11644 843.0 -5.7 261 11645 done -1.27 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11966 862.0 -5.9 265 11971 roll -1.27 - - 2226 - 2.65 0.083 1166 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12023 865.4 -5.6 265 12028 done -1.27 - - 2226 - 2.62 0.077 2549 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12370 885.5 -5.8 270 12371 done -1.31 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12692 905.0 -6.0 274 12697 roll -1.36 - - 2226 - 2.65 0.084 1161 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12766 910.0 -6.4 274 12772 done -1.40 0.15 0.114 2199 -180.0 2.62 0.077 2549 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13096 932.4 -6.9 278 13097 done -1.40 - - 2199 - - - 2549 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13419 954.7 -6.9 282 13423 roll -1.40 - - 2199 - 2.65 0.083 1160 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13531 962.9 -7.3 283 13536 done -1.40 - - 2199 - 2.65 0.078 2556 526.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13911 988.1 -6.7 288 13916 roll -1.40 - - 2199 - 2.65 0.083 1168 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13942 begin apogee
13952 990.3 6.5 288 14058 done -0.45 0.90 0.074 2393 215.6 - - 2000 - - 102.72 1.449 2473 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
14059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14059 begin climb
14063 991.7 - 289 14177 roll 1.28 1.77 0.052 2781 219.2 2.88 0.100 627 -476.7 117.3 105.50 1.406 1994 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
14198 989.4 6.4 291 14203 done 1.02 0.30 0.127 2728 -176.7 2.60 0.064 2001 528.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14567 963.7 6.9 296 14569 done 0.89 0.17 0.107 2696 -188.2 - - 2002 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14890 944.2 6.1 300 14894 roll 0.82 - - 2695 - 2.78 0.100 3413 507.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15002 936.9 6.5 301 15007 done 0.74 0.17 0.104 2662 -194.1 2.55 0.058 2031 -542.0 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15383 918.5 4.8 306 15422 roll 0.78 - - 2662 - 2.83 0.095 3408 486.6 151.2 32.33 1.365 1855 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
15474 913.7 6.0 307 15478 done 0.78 - - 2661 - 2.62 0.058 1998 -538.2 152.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15796 898.1 4.8 311 15835 roll 0.82 - - 2662 - 2.88 0.094 3401 487.2 185.8 32.88 1.345 1715 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
15946 890.3 5.1 312 15976 done 0.85 0.10 0.089 2682 200.0 2.60 0.058 1999 -539.2 210.0 23.77 1.315 1617 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
16307 866.8 6.8 317 16312 roll 0.85 - - 2682 - 2.80 0.094 3412 504.6 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16414 858.7 8.2 318 16418 done 0.85 - - 2682 - 2.62 0.058 1993 -541.6 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16799 829.9 7.6 323 16804 roll 0.85 - - 2682 - 2.80 0.092 3416 508.2 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16933 819.3 8.1 324 16938 done 0.85 - - 2682 - 2.62 0.058 1990 -544.3 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17290 793.3 7.3 329 17295 roll 0.85 - - 2682 - 2.80 0.092 3415 508.9 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17403 784.9 8.0 330 17407 done 0.85 - - 2682 - 2.60 0.058 2001 -543.8 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17782 757.3 7.4 335 17787 roll 0.85 - - 2682 - 2.75 0.091 3413 513.5 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17888 749.2 7.5 336 17893 done 0.85 - - 2682 - 2.58 0.057 1999 -548.1 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18274 722.2 7.0 341 18279 roll 0.85 - - 2682 - 2.78 0.091 3413 508.6 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18398 712.8 7.6 342 18402 done 0.85 - - 2682 - 2.60 0.056 1998 -544.2 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18767 687.7 6.8 347 18772 roll 0.90 - - 2682 - 2.75 0.090 3411 513.8 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18890 678.9 7.5 348 18895 done 0.90 - - 2682 - 2.60 0.056 1990 -546.5 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19259 654.2 6.7 353 19263 roll 0.90 - - 2682 - 2.78 0.090 3413 511.9 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19383 645.8 6.4 354 19387 done 0.90 - - 2682 - 2.58 0.054 2000 -547.7 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19752 623.0 6.1 359 19757 roll 0.95 0.10 0.067 2711 290.0 2.75 0.089 3410 512.7 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19871 613.8 8.1 360 19875 done 0.95 - - 2711 - 2.58 0.054 1998 -547.3 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20244 585.6 7.7 365 20249 roll 0.95 - - 2711 - 2.75 0.087 3415 515.3 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20334 578.0 8.7 366 20338 done 0.95 - - 2711 - 2.58 0.053 1998 -549.2 210.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20655 553.4 7.6 370 20660 roll 0.95 - - 2711 - 2.72 0.084 3413 520.2 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20730 547.7 7.1 370 20734 done 0.95 - - 2712 - 2.58 0.051 1993 -550.4 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21059 524.4 7.1 374 21063 roll 0.95 - - 2711 - 2.72 0.083 3411 521.3 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21165 516.9 7.5 375 21170 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.050 1999 -553.7 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21551 489.2 7.2 380 21555 roll 0.95 - - 2711 - 2.70 0.081 3419 525.9 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21607 484.9 8.3 380 21612 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.048 1998 -557.3 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21954 460.9 6.9 385 21958 roll 0.95 - - 2711 - 2.67 0.077 3412 529.6 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22043 454.4 6.8 386 22048 done 0.95 - - 2711 - 2.53 0.046 1999 -558.5 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22365 432.5 6.9 390 22369 roll 0.95 - - 2711 - 2.67 0.075 3414 530.0 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22466 424.7 7.0 391 22471 done 0.95 - - 2711 - 2.53 0.044 1998 -559.7 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22857 396.6 7.2 396 22861 roll 0.95 - - 2711 - 2.65 0.071 3413 534.0 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22963 388.6 7.6 397 22967 done 0.95 - - 2711 - 2.50 0.043 1993 -568.0 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23348 361.8 6.9 402 23353 roll 0.95 - - 2711 - 2.65 0.070 3414 536.2 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23461 353.8 6.7 403 23465 done 0.95 - - 2711 - 2.50 0.042 1998 -566.4 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23841 330.1 6.2 408 23845 roll 0.95 - - 2711 - 2.65 0.068 3420 536.6 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24006 319.6 5.6 409 24021 done 0.96 - - 2711 - 2.50 0.041 2000 -568.0 220.2 10.30 0.930 1575 -4.0 0.147 - - - - - - - - -
24344 298.4 6.3 414 24348 roll 0.96 - - 2711 - 2.65 0.067 3415 534.0 220.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24406 294.3 4.8 415 24442 done 1.00 - - 2711 - 2.50 0.041 1998 -566.8 253.3 30.27 0.974 1440 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
24751 271.3 6.7 424 24755 roll 1.05 - - 2711 - 2.65 0.067 3415 534.7 253.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
24881 262.3 7.6 427 24886 done 1.05 - - 2711 - 2.53 0.041 1996 -560.9 253.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25206 240.4 6.8 435 25211 roll 1.09 0.10 0.064 2741 300.0 2.65 0.065 3417 536.2 253.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25292 233.6 8.8 437 25296 done 1.09 - - 2741 - 2.53 0.041 1993 -562.8 253.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25616 208.4 7.7 445 25621 roll 1.09 - - 2741 - 2.65 0.066 3419 538.1 253.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
25661 204.8 7.5 446 25666 done 1.09 - - 2741 - 2.53 0.041 1990 -564.8 253.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
25981 181.5 7.4 454 25985 roll 1.09 - - 2741 - 2.65 0.065 3419 539.2 253.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26042 176.5 8.1 455 26046 done 1.09 - - 2742 - 2.50 0.041 2000 -567.6 253.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26384 148.4 8.4 464 26389 roll 1.09 - - 2741 - 2.62 0.064 3416 540.5 253.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26486 139.8 8.1 468 26492 done 1.09 - - 2741 - 2.50 0.040 1990 -570.4 253.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26802 117.0 7.1 484 26807 roll 1.09 - - 2741 - 2.62 0.064 3414 543.5 253.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26881 110.9 7.9 487 26887 done 1.09 - - 2741 - 2.47 0.039 1998 -573.3 253.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
27198 87.9 6.9 503 27202 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.063 3415 545.0 253.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
27289 80.8 8.6 507 27293 done 1.09 - - 2741 - 2.47 0.039 1999 -573.3 253.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
27624 61.4 5.8 538 27636 roll 1.17 - - 2741 - 2.62 0.061 3417 541.2 257.6 6.68 0.707 1421 -3.0 0.028 - - - - - - - - -
27721 55.4 5.8 546 27738 done 1.22 0.10 0.086 2762 210.0 2.50 0.039 1991 -570.4 263.6 6.78 0.703 1398 -3.4 0.029 - - - - - - - - -
28058 35.4 6.0 578 28059 done 1.27 - - 2762 - - - 1991 - 263.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
28379 20.1 4.9 608 28412 roll 1.37 0.15 0.056 2806 293.3 2.67 0.061 3415 533.3 292.6 26.02 0.772 1279 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
28472 13.8 7.2 616 28476 done 1.33 - - 2806 - 2.50 0.038 1988 -570.8 292.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
28645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28645 begin surface coast
28679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28679 begin surface
SM 2.15 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2570 - 350.04 48.03 0.713 1046 -4.9 0.001 - - - - - -