WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.07 of 91.80 AH used of 24V (50.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.46 of 61.20 AH used of 10V (53.50% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -1.28 - - 30 - - - 2560 - -117.3 -39.97 - 1891 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.7 4 136 roll -1.28 11.20 0.120 2213 194.9 2.05 0.088 3623 518.5 -117.3 -42.30 - 2953 -25.1 - - - - - - - - - -
390 40.4 -13.0 32 397 done -1.10 0.15 0.077 2258 300.0 1.90 0.039 2536 -572.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
719 71.8 -8.5 63 724 done -1.10 - - 2258 - - - 2536 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1038 100.1 -8.2 83 1041 roll -1.10 - - 2258 - 2.05 0.072 3630 533.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1167 110.6 -8.0 88 1174 done -1.10 - - 2258 - 1.90 0.041 2553 -566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1483 136.4 -8.3 104 1488 roll -1.10 - - 2258 - 2.50 0.051 1155 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1573 143.6 -7.7 108 1578 done -1.14 - - 2258 - 2.47 0.040 2557 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1912 167.9 -7.1 119 1913 done -1.14 - - 2258 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2237 191.2 -7.3 127 2242 roll -1.19 - - 2258 - 2.50 0.049 1158 -559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2345 199.6 -7.6 129 2350 done -1.25 0.15 0.096 2230 -186.7 2.45 0.041 2551 568.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2696 226.9 -7.7 138 2700 roll -1.25 - - 2230 - 2.50 0.050 1153 -559.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2752 231.7 -8.2 139 2756 done -1.25 - - 2229 - 2.47 0.042 2556 568.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3100 258.1 -7.6 148 3104 roll -1.25 - - 2230 - 2.53 0.051 1148 -556.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3156 262.7 -8.6 149 3160 done -1.25 - - 2230 - 2.50 0.044 2561 565.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3504 289.7 -7.7 158 3508 roll -1.25 - - 2230 - 2.53 0.051 1153 -556.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3554 293.8 -7.7 159 3558 done -1.25 - - 2230 - 2.47 0.044 2551 566.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3906 319.7 -7.4 165 3911 roll -1.25 - - 2230 - 2.50 0.053 1148 -561.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3974 324.6 -7.3 165 3978 done -1.25 - - 2229 - 2.50 0.047 2555 562.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4308 346.2 -6.5 170 4312 roll -1.25 - - 2230 - 2.55 0.056 1148 -551.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4394 352.2 -7.0 171 4398 done -1.25 - - 2229 - 2.53 0.049 2552 554.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4722 376.4 -7.5 175 4723 done -1.25 - - 2230 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5044 400.3 -7.4 179 5048 roll -1.25 - - 2229 - 2.55 0.064 1161 -545.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5089 403.7 -7.5 179 5093 done -1.25 - - 2230 - 2.53 0.055 2556 551.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5447 429.3 -7.2 184 5448 done -1.25 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5769 454.2 -7.7 188 5773 roll -1.25 - - 2230 - 2.60 0.073 1161 -536.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5876 463.2 -8.9 189 5880 done -1.25 - - 2230 - 2.58 0.068 2553 539.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6261 492.8 -7.6 194 6265 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.084 1164 -524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6316 497.1 -7.5 194 6321 done -1.25 - - 2230 - 2.62 0.077 2555 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6663 521.5 -7.1 199 6667 roll -1.25 - - 2230 - 2.70 0.092 1164 -515.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6719 525.8 -8.1 199 6723 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.084 2551 523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7065 551.4 -7.4 204 7070 roll -1.25 - - 2230 - 2.67 0.087 1161 -520.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7126 556.0 -7.4 204 7131 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.080 2553 525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7470 577.8 -6.4 209 7474 roll -1.25 - - 2230 - 2.67 0.086 1160 -521.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7520 581.2 -6.1 209 7524 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.078 2556 526.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7872 601.5 -5.8 214 7873 done -1.25 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8194 620.9 -6.0 218 8198 roll -1.25 - - 2230 - 2.67 0.087 1161 -522.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8272 626.2 -6.6 218 8278 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.079 2558 527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8601 647.1 -6.4 223 8603 done -1.25 - - 2230 - - - 2558 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8924 668.3 -6.6 227 8928 roll -1.25 - - 2230 - 2.67 0.084 1158 -524.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8974 671.9 -6.9 227 8979 done -1.25 - - 2229 - 2.62 0.075 2551 531.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9326 696.3 -7.0 232 9327 done -1.25 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9649 719.7 -7.3 236 9653 roll -1.25 - - 2229 - 2.62 0.083 1163 -529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9693 723.0 -7.0 236 9698 done -1.25 - - 2230 - 2.60 0.075 2553 534.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10052 746.9 -6.7 241 10053 done -1.25 - - 2229 - - - 2553 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10372 766.3 -6.0 245 10374 done -1.25 - - 2229 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10696 785.4 -5.9 249 10700 roll -1.29 - - 2230 - 2.65 0.084 1164 -524.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10769 789.9 -6.5 249 10774 done -1.33 - - 2230 - 2.62 0.076 2555 530.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11099 809.1 -5.9 253 11104 roll -1.38 0.12 0.075 2200 -250.0 2.67 0.083 1156 -524.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11161 813.4 -7.3 253 11166 done -1.38 - - 2200 - 2.62 0.076 2548 531.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11501 835.9 -6.6 258 11503 done -1.38 - - 2200 - - - 2548 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11823 857.5 -6.7 262 11828 roll -1.38 - - 2200 - 2.62 0.084 1164 -528.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11862 860.3 -7.1 262 11867 done -1.38 - - 2200 - 2.60 0.075 2554 534.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12225 885.6 -7.0 267 12229 roll -1.38 - - 2200 - 2.65 0.084 1164 -524.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12287 890.2 -7.6 267 12291 done -1.38 - - 2200 - 2.62 0.076 2555 530.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12627 914.7 -7.2 272 12628 done -1.38 - - 2200 - - - 2555 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12949 937.6 -7.1 276 12953 roll -1.38 - - 2200 - 2.65 0.084 1157 -527.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13001 941.3 -7.3 276 13006 done -1.38 - - 2200 - 2.62 0.076 2548 530.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13352 965.7 -6.9 281 13354 done -1.38 - - 2200 - - - 2548 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13675 986.3 -6.4 285 13676 done -1.38 - - 2200 - - - 2548 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13752 begin apogee
13761 991.1 6.2 286 13867 done -0.45 0.95 0.077 2401 211.6 - - 2021 - - 102.68 1.450 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13868 begin climb
13872 993.1 - 287 13983 done 1.28 1.75 0.054 2781 217.1 - - 2021 - 117.3 105.72 1.407 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14320 967.7 7.3 293 14326 roll 1.08 0.20 0.093 2739 -210.0 2.75 0.095 3412 505.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14417 960.9 6.6 294 14422 done 0.91 0.20 0.113 2702 -185.0 2.62 0.059 1997 -540.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14734 943.6 5.4 298 14757 roll 0.87 - - 2702 - 2.88 0.093 3416 492.7 133.5 16.12 1.311 1927 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
14832 937.4 6.4 299 14837 done 0.78 0.17 0.123 2671 -182.4 2.62 0.058 1999 -540.8 133.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15148 920.5 5.4 303 15172 roll 0.80 - - 2671 - 2.88 0.094 3415 491.7 150.6 16.65 1.313 1859 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
15258 913.9 6.4 304 15263 done 0.80 - - 2671 - 2.62 0.058 1998 -540.8 150.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15644 890.7 6.1 309 15649 roll 0.80 - - 2670 - 2.80 0.093 3418 507.1 150.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15767 883.0 6.6 310 15772 done 0.80 - - 2671 - 2.62 0.058 1996 -542.7 150.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16136 860.4 6.2 315 16141 roll 0.80 - - 2671 - 2.78 0.091 3412 509.4 150.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16248 853.0 6.1 316 16253 done 0.80 - - 2671 - 2.60 0.058 2001 -542.7 150.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16628 830.0 6.1 321 16632 roll 0.80 - - 2671 - 2.75 0.092 3412 513.1 150.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16735 823.1 5.8 322 16748 done 0.81 - - 2671 - 2.58 0.058 1999 -547.7 156.2 6.82 1.118 1837 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
17125 800.2 5.8 327 17138 roll 0.81 - - 2671 - 2.80 0.090 3412 504.6 160.7 6.22 1.079 1815 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
17278 791.0 5.7 328 17292 done 0.82 - - 2671 - 2.60 0.058 1999 -543.5 167.6 7.93 1.143 1788 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
17629 771.4 5.5 333 17648 roll 0.88 - - 2671 - 2.83 0.091 3411 498.9 181.1 14.00 1.230 1734 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
17728 765.5 5.8 334 17743 done 0.89 0.10 0.092 2690 190.0 2.62 0.057 1989 -542.7 187.3 7.80 1.108 1709 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
18130 741.5 6.0 339 18134 roll 0.89 - - 2690 - 2.78 0.091 3413 512.2 188.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18225 735.5 6.0 340 18229 done 0.89 - - 2690 - 2.60 0.057 2001 -543.1 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18541 716.0 6.2 344 18545 roll 0.89 - - 2690 - 2.75 0.091 3415 514.2 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18626 709.9 7.2 345 18630 done 0.89 - - 2690 - 2.60 0.056 1999 -544.6 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18953 687.6 6.9 349 18958 roll 0.89 - - 2691 - 2.78 0.091 3419 510.8 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19015 683.0 7.6 349 19019 done 0.89 - - 2690 - 2.60 0.055 1998 -546.5 188.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19355 661.4 6.4 354 19359 roll 0.89 - - 2690 - 2.75 0.090 3412 514.2 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19434 656.2 7.2 354 19441 done 0.89 - - 2690 - 2.60 0.055 1988 -547.7 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19765 635.4 6.3 359 19769 roll 0.89 - - 2690 - 2.78 0.090 3413 512.6 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19839 630.3 6.9 359 19843 done 0.89 - - 2690 - 2.58 0.055 2001 -547.3 188.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20168 608.3 6.7 363 20172 roll 0.89 - - 2690 - 2.75 0.088 3415 514.2 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20263 601.5 7.2 364 20268 done 0.89 - - 2690 - 2.58 0.054 2002 -547.7 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20579 580.8 6.6 368 20584 roll 0.89 - - 2690 - 2.75 0.087 3419 515.3 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20668 574.5 6.7 369 20673 done 0.89 - - 2690 - 2.60 0.054 1990 -549.6 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20990 552.9 6.8 373 20995 roll 0.89 - - 2690 - 2.75 0.087 3414 517.8 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21064 547.6 7.3 373 21069 done 0.89 - - 2690 - 2.58 0.052 1996 -549.6 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21394 524.2 7.1 377 21398 roll 0.89 - - 2690 - 2.72 0.084 3412 520.6 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21495 517.0 6.7 378 21499 done 0.89 - - 2690 - 2.55 0.051 1998 -554.5 188.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21886 493.2 6.0 383 21895 roll 0.89 - - 2690 - 2.75 0.081 3415 515.3 190.0 4.40 0.808 1698 -2.5 0.162 - - - - - - - - -
21987 487.1 5.2 384 22015 done 0.92 - - 2690 - 2.58 0.049 1994 -550.8 212.5 21.38 1.098 1606 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
22380 462.6 6.3 389 22384 roll 0.97 - - 2690 - 2.72 0.077 3418 523.5 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22469 456.7 6.6 390 22474 done 0.97 - - 2690 - 2.58 0.048 1990 -553.5 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22791 436.8 6.2 394 22797 roll 1.02 0.15 0.058 2734 293.3 2.70 0.074 3415 527.8 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22854 432.1 6.9 394 22859 done 0.96 0.12 0.121 2712 -183.3 2.53 0.046 2001 -558.9 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23194 409.2 6.7 399 23199 roll 0.96 - - 2712 - 2.67 0.072 3420 531.5 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23284 403.1 7.6 400 23288 done 0.96 - - 2712 - 2.55 0.044 1994 -559.2 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23605 382.9 6.2 404 23610 roll 0.96 - - 2712 - 2.67 0.070 3422 534.8 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23680 378.1 6.1 404 23685 done 0.96 - - 2712 - 2.55 0.044 1987 -562.7 212.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24010 357.6 6.2 408 24014 roll 0.96 - - 2712 - 2.67 0.069 3419 536.3 212.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24084 352.6 5.8 408 24096 done 0.96 - - 2712 - 2.53 0.042 1996 -562.5 218.3 6.70 0.879 1583 -3.6 0.153 - - - - - - - - -
24418 330.3 6.6 413 24423 roll 0.96 - - 2712 - 2.65 0.068 3415 535.5 218.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24504 324.0 5.8 414 24518 done 0.97 - - 2712 - 2.53 0.041 1994 -561.7 224.4 7.60 0.890 1558 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
24838 299.6 7.3 418 24842 roll 0.97 - - 2712 - 2.65 0.067 3415 536.2 224.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24928 292.5 7.7 420 24932 done 0.97 - - 2712 - 2.53 0.042 1991 -562.8 224.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25246 270.7 6.7 428 25251 roll 0.97 - - 2712 - 2.65 0.067 3415 537.4 224.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25320 265.5 8.0 429 25324 done 0.97 - - 2712 - 2.50 0.041 2000 -566.0 224.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25652 243.2 6.8 437 25656 roll 0.97 - - 2712 - 2.62 0.066 3416 540.5 224.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25713 238.9 6.5 438 25718 done 0.97 - - 2712 - 2.50 0.041 1999 -566.8 224.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26056 216.6 6.5 447 26061 roll 0.97 - - 2712 - 2.62 0.066 3416 540.8 224.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26124 211.8 6.9 448 26128 done 0.97 - - 2712 - 2.50 0.041 1998 -567.2 224.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26461 189.7 6.5 457 26466 roll 1.01 - - 2712 - 2.62 0.064 3418 542.0 224.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26517 186.0 5.7 458 26533 done 1.02 - - 2712 - 2.50 0.040 1996 -568.8 233.9 10.73 0.858 1519 -3.6 0.084 - - - - - - - - -
26866 162.9 6.6 467 26871 roll 1.08 0.10 0.064 2741 290.0 2.62 0.063 3416 542.0 233.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26957 156.1 7.1 469 26962 done 1.08 - - 2742 - 2.50 0.039 1997 -567.6 233.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
27280 135.3 6.2 482 27284 roll 1.08 - - 2741 - 2.62 0.063 3419 542.7 233.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27313 133.1 6.4 483 27320 done 1.08 - - 2741 - 2.50 0.039 1996 -569.2 233.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27630 113.9 6.3 499 27631 done 1.08 - - 2742 - - - 1997 - 233.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27939 95.8 5.9 514 27943 roll 1.08 - - 2741 - 2.62 0.062 3421 543.5 235.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
28025 90.8 5.8 518 28039 done 1.09 - - 2742 - 2.50 0.038 1996 -570.0 241.1 8.05 0.755 1490 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
28364 72.8 4.9 540 28393 done 1.18 - - 2741 - - - 1996 - 271.8 26.75 0.807 1365 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
28711 55.5 5.3 573 28734 roll 1.28 0.15 0.055 2785 293.3 2.67 0.061 3423 534.5 290.0 16.77 0.774 1289 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
28864 44.9 5.8 586 28875 done 1.29 - - 2785 - 2.50 0.038 1999 -569.6 294.7 5.62 0.644 1271 -3.2 0.024 - - - - - - - - -
29196 24.2 6.1 617 29200 roll 1.29 - - 2785 - 2.62 0.061 3423 543.5 294.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
29276 19.0 6.4 623 29282 done 1.29 - - 2785 - 2.50 0.038 1989 -573.6 294.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
29545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29545 begin surface coast
29571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29571 begin surface
SM 2.12 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2559 - 350.04 45.47 0.729 1046 -4.9 0.001 - - - - - -