Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.20 of 91.80 AH used of 24V (56.21% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 27.46 of 61.20 AH used of 10V (55.13% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 125.9 m at 377.3 m, depth 503 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 done -1.33 - - 25 - - - 2258 - -117.3 -65.35 - 2669 - - - - - - - - - - -
104 11.8 - 1 120 roll -1.33 11.60 0.139 2198 187.3 2.53 0.051 838 -561.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
372 58.8 -14.3 4 377 done -1.33 - - 2198 - 2.47 0.041 2237 566.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
686 94.1 -10.9 8 691 roll -1.33 - - 2199 - 2.55 0.057 842 -547.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
738 100.0 -10.2 8 744 done -1.33 - - 2198 - 2.47 0.041 2240 566.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1093 136.0 -10.2 13 1173 done -1.33 - - 2198 - - - 2240 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1496 177.9 -10.6 18 1575 done -1.33 - - 2198 - - - 2240 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1899 220.5 -10.7 23 1904 roll -1.33 - - 2198 - 2.55 0.056 844 -547.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1945 225.5 -11.3 23 1950 done -1.33 - - 2198 - 2.42 0.044 2237 575.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2306 263.9 -10.6 28 2385 done -1.33 - - 2198 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2709 301.5 -9.2 33 2758 done -1.33 - - 2198 - - - 2238 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3062 330.8 -8.3 40 3112 done -1.33 - - 2198 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3416 358.7 -8.0 47 3465 done -1.33 - - 2198 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3770 391.8 -9.6 54 3775 roll -1.33 - - 2198 - 2.62 0.070 840 -533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3856 399.1 -8.2 55 3861 done -1.33 - - 2198 - 2.53 0.049 2236 551.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4179 423.1 -7.5 62 4228 done -1.33 - - 2198 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4533 454.0 -9.0 69 4538 roll -1.33 - - 2198 - 2.70 0.086 843 -516.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4591 459.0 -8.5 70 4597 done -1.33 - - 2198 - 2.58 0.061 2234 539.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4947 491.1 9.1 77 5091 done -0.45 0.90 0.074 2389 212.2 - - 2196 - - 100.62 1.180 2188 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
5095 497.2 5.1 80 5203 roll 1.33 1.77 0.056 2777 219.2 2.97 0.103 3599 472.4 117.3 96.88 1.150 1709 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
5244 494.2 4.0 83 5297 done 1.33 - - 2777 - 2.65 0.066 2191 -531.3 175.7 47.65 1.145 1472 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
5648 474.7 5.2 91 5678 roll 1.40 - - 2777 - 2.88 0.087 3599 488.9 204.4 23.02 1.196 1354 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
5831 465.6 4.9 94 5867 done 1.44 0.12 0.045 2826 408.3 2.60 0.055 2188 -542.7 240.5 29.48 1.186 1208 -5.0 0.206 - - - - - - - - -
6210 439.9 7.4 102 6259 done 1.48 - - 2826 - - - 2188 - 240.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
6564 419.0 5.7 109 6613 done 1.48 - - 2826 - - - 2187 - 255.2 11.32 1.236 1147 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
6917 389.9 8.8 116 6923 roll 1.50 - - 2826 - 2.67 0.067 3597 528.1 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
7036 379.3 9.3 118 7041 done 1.50 - - 2826 - 2.55 0.042 2183 -554.5 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
7379 349.0 8.9 125 7384 roll 1.50 - - 2826 - 2.67 0.066 3598 530.0 255.2 - - 1145 - - - - - - - - - - -
7418 345.3 9.8 125 7423 done 1.50 - - 2826 - 2.53 0.041 2192 -555.7 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
7735 318.2 8.3 132 7740 roll 1.50 - - 2826 - 2.65 0.064 3604 532.8 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
7780 314.2 9.1 132 7786 done 1.50 - - 2826 - 2.53 0.041 2191 -558.5 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
8151 283.7 8.1 139 8155 roll 1.50 - - 2826 - 2.65 0.064 3631 543.4 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
8209 279.1 8.1 139 8214 done 1.50 - - 2826 - 2.58 0.041 2190 -558.5 255.2 - - 1145 - - - - - - - - - - -
8559 251.3 7.9 144 8569 roll 1.50 - - 2826 - 2.60 0.063 3610 546.2 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
8603 247.4 8.4 144 8608 done 1.50 - - 2826 - 2.53 0.041 2190 -561.3 255.2 - - 1145 - - - - - - - - - - -
8966 218.5 7.9 149 8976 roll 1.50 - - 2826 - 2.60 0.062 3599 541.9 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
9017 214.0 8.5 149 9022 done 1.50 - - 2826 - 2.53 0.040 2183 -559.7 255.2 - - 1145 - - - - - - - - - - -
9373 187.3 7.4 154 9383 roll 1.50 - - 2827 - 2.60 0.062 3604 546.5 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
9424 183.7 7.0 154 9429 done 1.50 - - 2826 - 2.53 0.040 2186 -560.5 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
9781 160.7 6.4 159 9790 roll 1.50 - - 2826 - 2.58 0.061 3600 548.1 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
9831 156.8 7.9 159 9836 done 1.50 - - 2826 - 2.50 0.039 2193 -562.8 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
10188 128.1 8.3 164 10197 roll 1.50 - - 2826 - 2.58 0.061 3606 547.7 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
10271 119.2 12.2 165 10276 done 1.50 - - 2826 - 2.50 0.039 2193 -565.2 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
10600 91.6 7.9 169 10610 roll 1.50 - - 2826 - 2.58 0.061 3604 546.9 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
10664 86.3 8.8 169 10669 done 1.50 - - 2826 - 2.50 0.038 2188 -566.4 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11007 56.7 8.6 174 11017 roll 1.50 - - 2826 - 2.60 0.060 3607 545.8 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11071 49.2 12.4 174 11076 done 1.50 - - 2826 - 2.50 0.038 2187 -568.0 255.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11414 16.7 9.1 179 11492 done 1.50 - - 2826 - - - 2183 - 255.2 - - 1145 - - - - - - - - - - -