Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.25 of 91.80 AH used of 24V (57.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.03 of 61.20 AH used of 10V (59.10% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 106.6 m at 650.2 m, depth 757 m (737 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2229 - -117.3 -37.00 - 2331 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -6.4 2 114 roll -1.33 12.18 0.134 2313 187.6 2.62 0.061 803 -544.3 -117.3 -24.42 - 3042 -29.1 - - - - - - - - - -
361 30.2 -10.1 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.038 2228 558.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
691 68.8 -12.2 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.049 803 -548.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
806 83.8 -12.7 37 815 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.038 2228 558.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1126 118.8 -9.6 53 1145 done -1.33 - - 2313 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1454 152.4 -10.7 69 1472 done -1.33 - - 2313 - - - 2229 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1784 186.5 -10.7 85 1792 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.051 797 -546.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1826 191.4 -11.8 87 1834 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.040 2221 558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2156 227.2 -9.9 103 2164 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3616 526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2198 231.5 -10.6 105 2206 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2196 -561.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2530 259.9 -8.6 121 2546 done -1.33 - - 2313 - - - 2195 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2857 286.2 -7.5 137 2865 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.071 3617 522.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2931 292.3 -8.4 140 2940 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2216 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3251 318.9 -9.5 156 3268 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3580 352.3 -9.9 172 3587 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.077 3627 518.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3696 364.9 -10.9 177 3704 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2221 -555.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4015 394.6 -9.1 193 4023 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.081 3617 513.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4057 398.2 -8.9 195 4065 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2218 -553.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4388 422.0 -6.1 211 4395 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.085 3615 508.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4450 426.1 -6.4 214 4458 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2222 -550.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4780 445.3 -5.7 230 4788 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.090 3616 501.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4822 448.3 -7.3 232 4831 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2222 -546.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5152 470.9 -5.1 248 5170 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5482 481.0 -3.6 264 5499 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5811 502.3 -6.6 280 5819 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.110 3616 484.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5874 507.4 -8.2 283 5882 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.060 2214 -535.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6204 546.4 -13.3 299 6212 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 808 -496.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6320 560.3 -11.7 304 6329 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.089 2205 502.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6640 588.3 -7.9 320 6648 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.119 3641 483.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6799 597.5 -5.7 327 6806 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 2216 -527.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7118 612.8 -4.9 343 7126 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.119 3631 476.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7160 614.7 -4.9 345 7168 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 2212 -525.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7491 629.9 -5.2 361 7508 done -1.33 - - 2313 - - - 2212 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7822 650.2 -6.7 377 7827 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.104 809 -501.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7914 655.6 -6.0 381 7922 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.085 2234 508.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8234 673.5 -6.4 397 8241 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.119 3631 481.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8360 685.3 -8.6 403 8368 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.063 2213 -531.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8690 714.5 -8.2 419 8698 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.118 3630 477.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8743 717.6 -6.5 421 8751 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.063 2213 -530.7 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8945 737.7 10.6 431 9058 done -0.45 0.93 0.079 2507 208.6 - - 1894 - - 98.93 1.306 2563 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9062 743.5 4.3 437 9179 roll 1.33 1.83 0.066 2895 212.0 2.95 0.101 3312 480.7 117.3 99.32 1.268 2083 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9212 744.5 1.3 444 9331 done 1.33 - - 2894 - 2.75 0.067 1891 -516.7 247.3 112.55 1.248 1553 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
9654 712.9 9.3 466 9661 roll 1.49 0.17 0.052 2937 252.9 2.88 0.096 3313 493.8 247.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9706 705.1 14.8 468 9713 done 1.49 - - 2937 - 2.70 0.061 1893 -525.9 247.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10025 667.5 12.3 484 10033 roll 1.49 - - 2937 - 2.88 0.097 3313 493.1 247.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10120 657.1 11.1 488 10128 done 1.49 - - 2937 - 2.67 0.061 1899 -529.6 247.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10440 622.9 11.5 504 10447 roll 1.49 - - 2937 - 2.85 0.102 487 -495.4 247.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10589 602.6 14.3 511 10595 done 1.49 - - 2937 - 2.70 0.065 1904 524.8 247.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10917 560.5 11.1 527 10925 roll 1.49 - - 2937 - 2.80 0.096 3309 501.8 247.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11013 551.0 10.2 531 11020 done 1.49 - - 2937 - 2.65 0.054 1887 -536.6 247.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11332 523.5 8.7 547 11339 roll 1.49 - - 2937 - 2.72 0.087 494 -512.1 247.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11373 520.3 7.6 549 11382 done 1.49 - - 2937 - 2.62 0.052 1910 540.5 247.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11704 496.7 7.8 565 11711 roll 1.49 - - 2937 - 2.78 0.081 490 -510.8 247.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11756 492.5 8.0 567 11764 done 1.49 - - 2937 - 2.62 0.052 1907 540.8 247.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12075 456.6 11.1 583 12083 roll 1.49 - - 2937 - 2.75 0.075 484 -517.5 247.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12140 449.3 11.2 586 12147 done 1.49 - - 2937 - 2.60 0.047 1906 546.9 247.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12469 406.3 13.2 602 12486 done 1.49 - - 2937 - - - 1906 - 247.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12798 364.5 10.1 618 12806 roll 1.49 - - 2937 - 2.67 0.066 493 -529.2 247.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12872 357.6 8.8 621 12880 done 1.49 - - 2937 - 2.55 0.041 1906 554.1 247.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13191 331.2 7.8 637 13208 done 1.49 - - 2937 - - - 1906 - 247.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13520 303.6 8.9 653 13528 roll 1.49 - - 2937 - 2.62 0.065 3312 536.6 247.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13573 299.2 8.5 655 13583 done 1.49 - - 2937 - 2.55 0.038 1886 -559.2 247.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13894 270.2 9.2 671 13910 done 1.49 - - 2937 - - - 1886 - 247.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14222 244.7 6.8 687 14230 roll 1.49 - - 2937 - 2.65 0.060 3305 535.5 247.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14295 239.7 6.7 690 14305 done 1.49 - - 2937 - 2.53 0.038 1889 -559.7 247.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14616 220.1 5.8 706 14633 roll 1.49 - - 2937 - 2.70 0.059 3307 525.2 259.9 9.23 1.009 1503 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
14677 215.5 7.9 709 14685 done 1.50 - - 2937 - 2.53 0.038 1901 -555.7 259.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15008 190.1 8.6 725 15015 roll 1.50 - - 2937 - 2.62 0.060 3304 535.5 259.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15072 183.9 9.9 728 15079 done 1.50 - - 2937 - 2.50 0.038 1902 -560.8 259.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15401 150.0 10.9 744 15418 done 1.50 - - 2937 - - - 1902 - 259.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15732 111.5 11.0 760 15749 done 1.50 - - 2937 - - - 1902 - 259.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16062 76.7 13.2 776 16067 roll 1.50 - - 2937 - 2.58 0.058 3299 541.5 259.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16239 54.7 12.2 784 16249 done 1.50 - - 2937 - 2.50 0.035 1884 -566.0 259.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16561 20.1 10.0 800 16567 roll 1.50 - - 2937 - 2.60 0.055 3301 545.0 259.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16665 9.1 10.0 805 16672 done 1.50 - - 2937 - 2.47 0.035 1900 -567.2 259.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -