WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.75 of 91.80 AH used of 24V (52.34% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 27.61 of 61.20 AH used of 10V (54.88% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.94, SM_CC=350)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2565 - -117.3 -36.95 - 1810 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -4.3 4 137 roll -1.28 11.25 0.121 2216 194.4 2.00 0.091 3620 527.5 -117.3 -45.78 - 2951 -24.9 - - - - - - - - - -
391 38.4 -13.8 32 398 done -1.11 0.12 0.077 2254 316.7 1.90 0.039 2536 -570.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
720 71.0 -9.2 63 726 done -1.07 - - 2255 - - - 2536 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1039 97.0 -6.7 83 1044 roll -1.07 - - 2254 - 2.47 0.052 1157 -558.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1090 100.3 -6.4 85 1094 done -1.07 - - 2254 - 2.45 0.041 2550 568.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1407 119.3 -5.9 100 1411 roll -1.07 - - 2254 - 2.50 0.049 1157 -557.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1451 122.7 -7.4 102 1455 done -1.07 - - 2254 - 2.47 0.041 2556 566.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1772 148.6 -7.8 118 1777 roll -1.07 - - 2254 - 2.50 0.049 1160 -558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1863 154.9 -6.9 121 1867 done -1.11 - - 2254 - 2.45 0.041 2552 568.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2183 177.0 -7.2 129 2184 done -1.11 - - 2254 - - - 2552 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2507 200.4 -7.0 137 2511 roll -1.11 - - 2254 - 2.47 0.050 1165 -561.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2620 208.8 -7.3 139 2625 done -1.16 - - 2254 - 2.45 0.043 2548 564.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2958 233.4 -7.3 148 2963 roll -1.20 - - 2254 - 2.47 0.050 1164 -560.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3060 240.8 -7.4 150 3065 done -1.25 0.12 0.107 2231 -191.7 2.45 0.044 2550 565.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3408 266.4 -7.2 159 3413 roll -1.25 - - 2231 - 2.47 0.051 1166 -560.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3499 273.1 -7.8 161 3504 done -1.25 - - 2230 - 2.45 0.045 2548 564.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3817 296.8 -7.5 169 3821 roll -1.25 - - 2230 - 2.47 0.052 1167 -559.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3874 301.5 -7.9 170 3878 done -1.25 - - 2231 - 2.45 0.046 2556 566.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4220 330.1 -8.3 175 4225 roll -1.25 - - 2231 - 2.50 0.054 1164 -556.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4288 336.3 -9.0 175 4292 done -1.25 - - 2231 - 2.47 0.048 2553 562.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4622 362.4 -7.8 180 4627 roll -1.25 - - 2231 - 2.50 0.058 1166 -554.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4681 366.8 -8.3 180 4685 done -1.25 - - 2231 - 2.50 0.051 2557 556.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5026 391.9 -7.2 185 5031 roll -1.25 - - 2231 - 2.55 0.062 1166 -545.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5099 397.3 -7.6 185 5104 done -1.25 - - 2231 - 2.53 0.056 2557 549.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5429 420.3 -7.1 189 5433 roll -1.25 - - 2231 - 2.58 0.066 1161 -541.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5490 424.9 -7.4 189 5495 done -1.25 - - 2230 - 2.55 0.059 2555 546.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5836 448.9 -7.0 194 5841 roll -1.25 - - 2230 - 2.60 0.073 1165 -534.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5915 454.4 -6.6 194 5921 done -1.25 - - 2231 - 2.58 0.067 2555 538.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6245 474.8 -6.2 199 6252 roll -1.25 - - 2231 - 2.62 0.079 1168 -529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6309 478.8 -5.9 199 6314 done -1.25 - - 2230 - 2.60 0.073 2552 532.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6656 499.4 -5.9 204 6660 roll -1.25 - - 2231 - 2.65 0.087 1165 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6746 505.1 -6.3 205 6750 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.081 2556 524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7067 524.8 -6.1 209 7068 done -1.25 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7390 545.5 -6.4 213 7394 roll -1.25 - - 2231 - 2.78 0.107 1167 -499.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7485 552.4 -7.1 214 7490 done -1.25 - - 2231 - 2.75 0.104 2548 502.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7801 574.2 -6.9 218 7805 roll -1.25 - - 2230 - 2.62 0.082 1170 -526.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7868 579.1 -7.9 218 7872 done -1.25 - - 2231 - 2.62 0.077 2559 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8203 603.0 -7.1 223 8208 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.086 1169 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8276 608.4 -7.1 223 8281 done -1.25 - - 2230 - 2.62 0.080 2552 527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8608 628.7 -6.2 227 8609 done -1.25 - - 2230 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8929 645.9 -5.3 231 8933 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.085 1169 -521.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9018 650.8 -5.1 232 9023 done -1.25 - - 2231 - 2.62 0.078 2556 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9340 666.8 -5.0 236 9341 done -1.25 - - 2231 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9663 684.6 -5.5 240 9667 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.084 1169 -523.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9748 689.8 -6.2 241 9752 done -1.25 - - 2231 - 2.62 0.077 2554 528.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10075 710.6 -6.4 245 10079 roll -1.29 - - 2230 - 2.65 0.084 1167 -523.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10154 716.2 -7.2 245 10161 done -1.34 - - 2231 - 2.62 0.077 2556 530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10484 739.0 -6.9 250 10486 done -1.38 0.15 0.071 2197 -226.7 - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10806 763.8 -7.7 254 10811 roll -1.38 - - 2197 - 2.65 0.084 1168 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10897 770.9 -7.5 255 10901 done -1.38 - - 2197 - 2.60 0.077 2555 533.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11218 793.2 -6.8 259 11222 roll -1.38 - - 2197 - 2.65 0.083 1164 -524.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11274 797.0 -7.0 259 11278 done -1.38 - - 2197 - 2.62 0.076 2556 531.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11620 818.4 -6.2 264 11621 done -1.38 - - 2197 - - - 2556 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11942 836.8 -5.7 268 11946 roll -1.38 - - 2196 - 2.62 0.083 1169 -529.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12037 842.8 -6.2 269 12042 done -1.38 - - 2197 - 2.60 0.076 2548 530.4 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12354 862.4 -6.3 273 12358 roll -1.38 - - 2197 - 2.62 0.084 1172 -525.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12404 866.0 -6.7 273 12408 done -1.38 - - 2197 - 2.60 0.076 2551 530.4 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12755 889.5 -6.7 278 12760 roll -1.38 - - 2197 - 2.62 0.083 1172 -526.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12818 894.0 -7.1 278 12822 done -1.38 - - 2197 - 2.60 0.076 2550 530.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13158 918.8 -7.3 283 13162 roll -1.38 - - 2197 - 2.62 0.084 1172 -526.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13213 923.0 -7.4 283 13218 done -1.38 - - 2197 - 2.62 0.077 2556 528.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13560 947.9 -7.2 288 13564 roll -1.38 - - 2197 - 2.65 0.083 1169 -523.4 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13638 953.8 -7.3 288 13644 done -1.38 - - 2197 - 2.62 0.077 2555 529.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13968 977.1 -7.1 293 13970 done -1.38 - - 2197 - - - 2555 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
14206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14206 begin apogee
14215 993.4 6.8 296 14321 done -0.45 0.95 0.077 2397 210.5 - - 2028 - - 102.70 1.451 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14322 begin climb
14326 995.8 - 297 14436 done 1.28 1.73 0.056 2775 218.5 - - 2028 - 117.3 105.95 1.408 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14733 975.5 6.6 302 14738 roll 1.09 0.17 0.094 2738 -217.6 2.78 0.095 3415 498.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14846 968.0 6.4 303 14851 done 0.92 0.20 0.114 2702 -180.0 2.62 0.059 2000 -540.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15227 947.4 5.4 308 15251 roll 0.87 - - 2702 - 2.90 0.093 3419 489.3 134.9 17.02 1.318 1922 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
15316 942.1 6.1 309 15321 done 0.80 0.15 0.127 2675 -180.0 2.62 0.058 1999 -542.0 134.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15644 925.3 5.1 313 15675 roll 0.83 - - 2675 - 2.85 0.092 3411 495.4 160.8 25.50 1.349 1816 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
15744 919.9 5.7 314 15758 done 0.84 - - 2676 - 2.62 0.058 2000 -538.5 168.3 8.55 1.183 1786 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
16140 897.4 5.6 319 16156 roll 0.85 - - 2675 - 2.85 0.092 3413 495.8 178.1 10.82 1.243 1745 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
16257 890.2 6.1 320 16262 done 0.85 - - 2675 - 2.62 0.058 1999 -539.7 178.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16632 866.1 6.4 325 16636 roll 0.85 - - 2675 - 2.78 0.092 3411 507.9 178.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16744 858.0 8.1 326 16748 done 0.85 - - 2675 - 2.60 0.058 2000 -542.7 178.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17124 832.3 6.8 331 17128 roll 0.85 - - 2675 - 2.75 0.092 3411 513.1 178.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17230 824.8 7.6 332 17234 done 0.85 - - 2675 - 2.58 0.058 1999 -547.3 178.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17615 801.3 6.1 337 17620 roll 0.89 - - 2675 - 2.78 0.091 3413 508.6 178.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17712 795.3 6.8 338 17716 done 0.89 - - 2675 - 2.60 0.057 2000 -543.5 178.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18028 777.4 5.6 342 18044 roll 0.90 - - 2675 - 2.83 0.091 3411 498.6 187.8 10.77 1.204 1707 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
18118 772.1 6.0 343 18122 done 0.90 - - 2675 - 2.60 0.057 2000 -542.7 188.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18440 753.5 5.8 347 18454 roll 0.95 0.15 0.055 2714 260.0 2.83 0.091 3408 497.5 194.0 7.45 1.108 1681 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
18554 745.2 7.5 348 18558 done 0.91 - - 2714 - 2.60 0.056 1996 -543.1 194.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18939 715.6 7.7 353 18944 roll 0.91 - - 2714 - 2.75 0.091 3412 514.9 194.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19006 710.0 7.7 353 19012 done 0.86 0.12 0.126 2691 -191.7 2.60 0.055 1998 -543.8 194.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19342 685.9 7.2 358 19346 roll 0.86 - - 2691 - 2.75 0.090 3415 515.3 194.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19420 679.9 8.2 358 19426 done 0.86 - - 2692 - 2.58 0.055 2001 -548.1 194.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19749 657.4 6.9 363 19754 roll 0.86 - - 2691 - 2.72 0.089 3411 518.4 194.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19839 650.9 6.6 364 19843 done 0.86 - - 2691 - 2.60 0.055 1997 -543.8 194.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20160 629.5 6.6 368 20165 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.087 3415 515.6 194.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20261 622.8 6.1 369 20265 done 0.86 - - 2691 - 2.60 0.055 1995 -546.2 194.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20652 599.8 5.9 374 20662 roll 0.87 - - 2691 - 2.78 0.087 3411 509.4 197.1 4.88 0.897 1669 -2.5 0.175 - - - - - - - - -
20747 593.7 6.1 375 20752 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.054 1991 -546.2 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21064 573.8 6.3 379 21068 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.087 3412 516.7 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21131 569.2 7.5 379 21135 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.053 1991 -546.5 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21465 546.7 6.7 384 21470 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.085 3415 517.8 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21561 539.8 8.2 385 21565 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.051 1998 -549.2 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21877 519.0 6.6 389 21881 roll 0.87 - - 2691 - 2.72 0.083 3415 521.0 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21984 512.0 5.9 390 21988 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.050 1995 -550.4 198.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22370 489.7 5.7 395 22386 roll 0.88 - - 2692 - 2.78 0.081 3415 510.8 206.3 10.70 1.041 1631 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
22465 484.0 5.9 396 22469 done 0.88 - - 2691 - 2.58 0.048 1998 -549.2 208.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22781 466.3 5.6 400 22801 roll 0.94 - - 2691 - 2.83 0.077 3418 501.8 217.9 12.10 1.036 1584 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
22886 459.5 6.1 401 22891 done 0.94 - - 2691 - 2.58 0.047 1997 -550.8 217.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23278 434.9 6.3 406 23283 roll 1.00 0.12 0.061 2725 283.3 2.67 0.074 3415 531.1 217.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23385 426.7 7.7 407 23389 done 1.00 - - 2725 - 2.53 0.046 2000 -559.3 217.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23770 399.2 7.1 412 23774 roll 1.00 - - 2725 - 2.65 0.072 3413 533.2 217.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23860 392.2 9.2 413 23864 done 1.00 - - 2725 - 2.53 0.044 1988 -563.2 217.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24181 369.1 7.2 417 24186 roll 1.00 - - 2725 - 2.67 0.071 3417 535.2 217.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24254 363.8 5.9 417 24265 done 1.00 - - 2725 - 2.53 0.043 1998 -560.9 220.8 4.50 0.761 1571 -2.9 0.147 - - - - - - - - -
24588 341.8 6.6 422 24593 roll 1.00 - - 2725 - 2.65 0.070 3421 537.0 220.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24641 338.4 7.2 422 24645 done 1.00 - - 2725 - 2.53 0.043 1999 -562.1 220.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24992 315.5 6.5 427 24997 roll 1.00 - - 2725 - 2.62 0.068 3416 540.8 220.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25065 310.3 6.6 427 25070 done 1.00 - - 2725 - 2.53 0.042 1991 -563.2 220.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25396 288.4 6.6 433 25401 roll 1.00 - - 2725 - 2.65 0.067 3415 537.4 220.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25463 283.6 7.5 434 25468 done 1.00 - - 2725 - 2.50 0.041 2000 -566.0 220.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25801 262.5 6.3 443 25805 roll 1.00 - - 2725 - 2.65 0.067 3422 536.6 220.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25886 256.8 6.9 445 25890 done 1.00 - - 2725 - 2.50 0.041 2000 -568.8 220.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26211 235.2 6.5 453 26215 roll 1.00 - - 2725 - 2.62 0.067 3415 540.1 220.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26284 230.4 6.3 454 26288 done 1.00 - - 2725 - 2.50 0.041 1998 -566.8 220.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26616 209.8 6.2 462 26621 roll 1.00 - - 2725 - 2.62 0.065 3417 541.6 220.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26690 205.0 5.1 463 26719 done 1.03 - - 2725 - 2.47 0.041 1998 -574.5 245.2 23.15 0.908 1472 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
27029 182.4 7.1 472 27033 roll 1.03 - - 2725 - 2.65 0.065 3421 537.0 245.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
27107 176.3 7.1 473 27113 done 1.03 - - 2724 - 2.53 0.041 1993 -564.4 245.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
27439 151.7 7.4 482 27444 roll 1.03 - - 2725 - 2.62 0.064 3415 542.7 245.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
27547 143.2 7.2 486 27552 done 1.03 - - 2725 - 2.50 0.040 1998 -566.8 245.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
27875 121.7 6.7 502 27879 roll 1.08 - - 2725 - 2.60 0.063 3418 546.2 245.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
27931 117.7 6.6 504 27937 done 1.08 - - 2725 - 2.50 0.039 1993 -570.0 245.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28248 101.8 4.5 520 28290 roll 1.19 0.15 0.057 2768 286.7 2.70 0.062 3417 527.4 285.1 34.85 0.836 1309 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
28319 96.7 7.9 523 28323 done 1.19 - - 2768 - 2.53 0.038 1990 -564.0 285.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
28644 71.1 7.1 544 28648 roll 1.19 - - 2768 - 2.62 0.062 3419 545.4 285.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
28689 67.6 7.6 547 28695 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.038 1998 -575.3 285.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
29019 42.7 7.1 578 29024 done 1.19 - - 2768 - - - 1998 - 285.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
29345 26.6 0.6 609 29473 roll 1.37 0.12 0.058 2803 291.7 2.72 0.059 3416 521.3 432.4 120.07 0.765 708 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
29554 8.0 11.5 628 29558 done 1.37 - - 2803 - 2.47 0.038 2001 -572.9 432.4 - - 706 - - - - - - - - - - -
29622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29622 begin surface coast
29644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29644 begin surface
SM 1.85 - - - - -11.31 12.77 0.058 30 -217.1 - - 2579 - 433.94 - - 704 - - - - - - - -