Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.45 of 91.80 AH used of 24V (58.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.45 of 61.20 AH used of 10V (60.04% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 63.5 m at 700.0 m, depth 764 m (753 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 29 - - - 2244 - -117.3 -39.22 - 2377 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -4.7 2 114 roll -1.33 12.18 0.134 2313 187.5 2.65 0.064 812 -540.4 -117.3 -22.75 - 3043 -29.3 - - - - - - - - - -
361 32.9 -10.6 16 368 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2223 557.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
692 65.5 -9.4 32 697 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.049 805 -549.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
796 75.3 -9.2 37 803 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2220 559.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1128 105.6 -8.5 53 1144 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1456 133.3 -8.6 69 1463 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 804 -549.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1507 138.0 -9.1 71 1516 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2221 560.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1827 166.0 -8.9 87 1844 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2156 195.4 -9.1 103 2164 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 814 -545.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2209 200.2 -9.3 105 2218 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2223 556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2529 228.0 -8.8 121 2546 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2857 257.3 -9.1 137 2875 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3186 286.6 -8.8 153 3204 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3516 315.3 -8.9 169 3524 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.056 818 -540.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3568 320.0 -9.4 171 3577 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2217 553.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3888 347.2 -8.3 187 3905 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4217 374.9 -8.2 203 4236 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4547 401.3 -8.0 219 4564 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4876 427.4 -8.2 235 4895 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5207 454.7 -8.4 251 5213 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.080 821 -517.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5258 459.4 -9.7 253 5266 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.062 2210 534.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5577 487.5 -8.4 269 5585 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.110 3633 490.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5620 491.2 -9.1 271 5627 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.057 2234 -538.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5949 521.0 -9.4 287 5967 done -1.33 - - 2313 - - - 2234 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6278 549.6 -7.7 303 6287 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.121 3631 473.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6384 557.8 -7.7 308 6392 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.064 2216 -530.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6714 582.6 -7.5 324 6722 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.118 3632 476.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6830 592.8 -9.1 329 6838 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2218 -529.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7150 624.5 -10.2 345 7159 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.105 809 -497.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7223 631.8 -10.3 348 7232 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.090 2223 505.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7544 661.6 -7.9 364 7551 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.121 3638 479.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7734 675.9 -8.5 373 7742 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.068 2218 -525.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8063 711.9 -11.5 389 8081 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8393 737.9 -6.7 405 8412 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8583 753.2 8.3 414 8697 done -0.45 0.93 0.081 2507 207.5 - - 1900 - - 99.72 1.299 2563 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8701 757.3 2.8 420 8808 roll 1.33 1.85 0.063 2899 211.9 2.92 0.108 493 -481.8 117.3 99.25 1.259 2084 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9053 751.8 5.5 437 9082 done 1.33 - - 2900 - 2.75 0.072 1909 514.9 138.2 18.02 1.296 1998 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9404 732.1 5.0 454 9444 roll 1.35 - - 2900 - 2.95 0.096 491 -480.7 170.1 26.80 1.301 1869 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
9519 726.8 4.7 459 9567 done 1.39 - - 2900 - 2.72 0.069 1902 518.8 211.1 34.85 1.285 1702 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9878 707.4 7.0 477 9896 done 1.44 0.10 0.067 2925 250.0 - - 1902 - 211.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10208 682.7 6.8 493 10215 roll 1.44 - - 2925 - 2.85 0.100 3318 496.8 211.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10283 678.4 5.2 496 10320 done 1.44 - - 2925 - 2.70 0.061 1891 -528.5 238.8 23.23 1.314 1589 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
10641 660.5 5.8 514 10660 roll 1.48 - - 2925 - 2.92 0.091 3315 487.7 251.3 10.00 1.341 1538 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
10737 653.0 8.1 518 10744 done 1.49 - - 2925 - 2.67 0.058 1898 -530.7 251.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11055 615.7 13.4 534 11073 done 1.49 - - 2924 - - - 1898 - 251.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11385 576.3 11.6 550 11393 roll 1.49 - - 2925 - 2.80 0.087 3310 504.3 251.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11459 567.6 11.9 553 11466 done 1.49 - - 2925 - 2.62 0.054 1900 -538.2 251.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11778 532.8 11.1 569 11786 roll 1.49 - - 2925 - 2.78 0.084 3309 506.8 251.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11830 527.0 11.2 571 11839 done 1.49 - - 2925 - 2.62 0.053 1893 -540.5 251.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12150 494.1 9.4 587 12158 roll 1.49 - - 2925 - 2.75 0.087 485 -512.0 251.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12192 490.0 9.7 589 12200 done 1.49 - - 2925 - 2.62 0.052 1905 542.0 251.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12522 461.1 7.9 605 12541 done 1.49 - - 2925 - - - 1905 - 251.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12852 435.5 7.5 621 12868 done 1.49 - - 2925 - - - 1906 - 251.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13181 410.8 7.9 637 13198 done 1.49 - - 2925 - - - 1906 - 251.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13510 384.2 8.3 653 13528 done 1.49 - - 2925 - - - 1907 - 251.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13839 355.6 8.8 669 13847 roll 1.49 - - 2925 - 2.67 0.065 488 -531.5 251.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13883 351.8 9.1 671 13889 done 1.49 - - 2925 - 2.58 0.041 1918 554.3 251.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14211 322.1 9.0 687 14228 done 1.49 - - 2925 - - - 1918 - 251.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14540 292.3 8.8 703 14548 roll 1.49 - - 2925 - 2.70 0.063 481 -532.2 251.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14583 288.3 9.7 705 14590 done 1.49 - - 2925 - 2.55 0.040 1907 559.2 251.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14913 258.5 9.1 721 14930 done 1.49 - - 2924 - - - 1907 - 251.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15242 228.9 9.0 737 15259 done 1.49 - - 2925 - - - 1907 - 251.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15571 198.0 9.6 753 15579 roll 1.49 - - 2925 - 2.65 0.061 486 -536.2 251.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15635 191.5 10.2 756 15643 done 1.49 - - 2925 - 2.53 0.039 1904 560.5 251.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15964 159.7 9.3 772 15982 done 1.49 - - 2925 - - - 1904 - 251.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16296 126.7 10.5 788 16313 done 1.49 - - 2925 - - - 1904 - 251.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16625 92.7 9.5 804 16641 done 1.49 - - 2925 - - - 1904 - 251.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16955 61.9 8.6 820 16960 roll 1.49 - - 2925 - 2.60 0.059 494 -542.3 251.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16997 58.4 8.7 822 17002 done 1.49 - - 2925 - 2.47 0.037 1901 569.6 251.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17326 33.0 6.9 838 17332 roll 1.49 - - 2925 - 2.58 0.059 3301 542.6 251.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17389 28.1 8.1 841 17395 done 1.49 - - 2925 - 2.50 0.035 1883 -567.2 251.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -