WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.40 of 91.80 AH used of 24V (52.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.41 of 61.20 AH used of 10V (55.22% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 20 - - - 2525 - -117.3 -50.00 - 2057 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.6 5 134 roll -1.28 11.27 0.119 2216 194.9 2.08 0.084 3640 536.1 -117.3 -31.73 - 2951 -28.2 - - - - - - - - - -
377 38.3 -12.6 30 384 done -1.13 0.10 0.081 2252 360.0 1.92 0.038 2536 -575.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
708 69.9 -9.8 61 712 roll -1.09 - - 2251 - 2.45 0.051 1168 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
760 75.1 -8.7 65 764 done -1.09 - - 2251 - 2.45 0.040 2555 566.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1088 104.2 -8.2 83 1092 roll -1.09 - - 2251 - 2.47 0.048 1168 -561.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1116 106.4 -8.1 84 1120 done -1.09 - - 2251 - 2.45 0.040 2557 566.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1433 130.8 -8.1 99 1437 roll -1.09 - - 2251 - 2.50 0.049 1164 -557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1511 137.5 -8.5 102 1518 done -1.09 - - 2251 - 2.45 0.041 2557 568.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1846 164.6 -8.0 115 1847 done -1.09 - - 2252 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2171 188.0 -7.0 123 2175 roll -1.09 - - 2251 - 2.50 0.049 1162 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2306 197.8 -7.5 126 2310 done -1.13 - - 2251 - 2.45 0.042 2553 567.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2625 220.6 -6.8 134 2629 roll -1.13 - - 2251 - 2.47 0.050 1168 -560.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2711 226.0 -6.7 136 2715 done -1.18 - - 2251 - 2.45 0.043 2552 564.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3036 245.8 -6.1 144 3040 roll -1.23 - - 2251 - 2.47 0.049 1167 -560.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3070 248.0 -6.3 144 3076 done -1.23 - - 2251 - 2.45 0.042 2556 566.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3402 270.5 -7.0 153 3407 roll -1.31 0.15 0.066 2212 -260.0 2.50 0.049 1158 -559.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3498 277.6 -8.1 155 3503 done -1.26 - - 2212 - 2.47 0.044 2557 566.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3813 301.2 -7.7 163 3817 roll -1.26 - - 2212 - 2.47 0.050 1166 -563.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3881 306.2 -7.5 163 3886 done -1.20 0.12 0.130 2232 166.7 2.45 0.044 2552 565.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4224 331.1 -7.3 168 4228 roll -1.20 - - 2233 - 2.50 0.053 1163 -555.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4325 338.7 -6.9 169 4329 done -1.20 - - 2233 - 2.47 0.047 2555 563.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4716 367.4 -7.3 174 4720 roll -1.25 - - 2233 - 2.53 0.058 1161 -551.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4863 378.0 -7.3 175 4867 done -1.25 - - 2233 - 2.50 0.051 2555 557.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5209 403.0 -7.2 180 5213 roll -1.25 - - 2233 - 2.55 0.063 1162 -546.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5276 407.8 -6.9 180 5280 done -1.25 - - 2233 - 2.53 0.055 2556 551.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5611 431.8 -7.2 185 5615 roll -1.25 - - 2233 - 2.58 0.067 1165 -539.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5661 435.3 -6.9 185 5665 done -1.25 - - 2233 - 2.53 0.060 2546 545.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6013 460.0 -7.1 190 6017 roll -1.29 - - 2232 - 2.58 0.074 1172 -532.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6119 467.6 -7.6 191 6123 done -1.29 - - 2233 - 2.58 0.071 2551 534.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6505 498.4 -8.1 196 6510 roll -1.35 0.12 0.072 2204 -241.7 2.65 0.085 1171 -520.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6573 504.3 -9.2 196 6577 done -1.31 - - 2204 - 2.62 0.082 2548 525.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6907 531.4 -8.1 201 6911 roll -1.31 - - 2203 - 2.72 0.100 1168 -507.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6992 537.8 -7.8 202 6996 done -1.31 - - 2204 - 2.72 0.097 2551 508.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7319 560.7 -7.0 206 7323 roll -1.31 - - 2204 - 2.65 0.087 1170 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7408 566.6 -6.3 207 7413 done -1.31 - - 2204 - 2.65 0.084 2553 521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7730 586.4 -6.2 211 7734 roll -1.31 - - 2204 - 2.65 0.087 1173 -520.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7797 590.4 -6.1 211 7801 done -1.31 - - 2203 - 2.62 0.082 2550 525.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8131 611.1 -6.2 216 8136 roll -1.31 - - 2203 - 2.65 0.087 1173 -519.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8199 615.5 -6.9 216 8203 done -1.31 - - 2203 - 2.62 0.081 2553 526.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8534 638.9 -7.1 221 8538 roll -1.31 - - 2204 - 2.65 0.086 1172 -521.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8589 643.1 -7.1 221 8594 done -1.31 - - 2204 - 2.62 0.080 2550 526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8935 670.5 -8.0 226 8940 roll -1.31 - - 2204 - 2.65 0.084 1167 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8980 674.2 -8.5 226 8985 done -1.31 - - 2203 - 2.62 0.078 2550 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9339 703.5 -8.3 231 9343 roll -1.31 - - 2203 - 2.62 0.084 1173 -525.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9391 707.8 -7.7 231 9395 done -1.31 - - 2203 - 2.62 0.078 2556 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9742 735.3 -7.9 236 9746 roll -1.31 - - 2203 - 2.17 0.117 3635 497.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9866 744.5 -6.7 237 9870 done -1.26 - - 2203 - 1.90 0.052 2579 -555.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10240 769.9 -6.8 242 10244 roll -1.26 - - 2203 - 2.12 0.112 3631 496.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10481 786.0 -6.4 244 10486 done -1.26 0.10 0.101 2222 190.0 1.95 0.053 2551 -553.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10834 808.4 -6.4 249 10838 roll -1.30 - - 2222 - 2.67 0.088 1146 -526.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10873 810.8 -5.9 249 10877 done -1.30 - - 2222 - 2.65 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11236 831.3 -5.7 254 11237 done -1.30 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11559 850.4 -5.9 258 11564 roll -1.30 - - 2222 - 2.67 0.085 1145 -526.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11626 854.5 -6.0 258 11631 done -1.30 - - 2223 - 2.65 0.076 2550 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11964 875.6 -6.4 263 11968 roll -1.37 - - 2222 - 2.17 0.114 3633 499.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12014 879.2 -6.3 263 12018 done -1.37 - - 2222 - 1.95 0.052 2550 -555.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12373 903.7 -6.9 268 12378 roll -1.45 0.17 0.049 2172 -294.1 2.20 0.110 3633 492.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12413 906.9 -7.8 268 12417 done -1.33 0.17 0.090 2206 200.0 1.95 0.052 2551 -554.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12776 929.2 -6.1 273 12780 roll -1.33 - - 2207 - 2.67 0.088 1146 -526.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12917 937.9 -6.1 274 12921 done -1.33 - - 2207 - 2.67 0.078 2555 527.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13268 957.8 -5.6 279 13273 roll -1.33 - - 2206 - 2.70 0.084 1146 -521.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13376 964.3 -5.6 280 13380 done -1.33 - - 2206 - 2.67 0.077 2555 527.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13761 986.9 -5.8 285 13766 roll -1.33 - - 2207 - 2.70 0.085 1141 -523.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13810 begin apogee
13820 990.1 6.4 285 13926 done -0.45 0.88 0.075 2395 213.6 - - 2004 - - 102.75 1.450 2474 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13927 begin climb
13931 991.4 - 286 14046 roll 1.28 1.73 0.055 2779 222.0 2.95 0.100 588 -480.0 117.3 105.30 1.407 1994 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14106 988.0 6.9 289 14111 done 1.04 0.28 0.123 2731 -171.4 2.67 0.065 1997 527.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14434 968.0 6.0 293 14439 roll 0.90 0.17 0.106 2696 -205.9 2.80 0.098 3410 504.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14491 964.6 5.6 293 14507 done 0.82 - - 2696 - 2.62 0.059 1998 -538.9 126.9 10.20 1.232 1955 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
14837 943.9 6.0 298 14842 roll 0.76 0.15 0.101 2663 -220.0 2.80 0.094 3411 504.6 126.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14923 938.8 5.5 299 14942 done 0.77 - - 2663 - 2.62 0.060 1998 -539.3 139.7 13.23 1.283 1903 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
15254 918.4 6.2 303 15259 roll 0.77 - - 2663 - 2.80 0.093 3414 505.7 139.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15395 908.4 7.8 304 15399 done 0.77 - - 2663 - 2.62 0.060 1998 -540.5 139.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15746 885.7 6.5 309 15751 roll 0.77 - - 2663 - 2.78 0.093 3412 508.6 139.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15870 877.7 6.2 310 15875 done 0.77 - - 2662 - 2.62 0.059 1990 -542.7 139.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16239 856.7 5.7 315 16253 roll 0.78 - - 2663 - 2.85 0.094 3413 499.3 148.4 9.25 1.209 1868 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
16386 848.6 5.5 316 16405 done 0.80 - - 2663 - 2.60 0.058 2001 -543.1 162.1 14.20 1.266 1812 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
16737 830.8 5.0 321 16772 roll 0.87 0.12 0.061 2695 266.7 2.88 0.091 3405 487.5 188.5 27.88 1.314 1704 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
16897 820.1 6.1 322 16902 done 0.87 - - 2695 - 2.60 0.058 2001 -540.0 188.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17232 797.9 6.6 327 17237 roll 0.87 - - 2695 - 2.78 0.092 3410 506.8 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17334 790.5 7.2 328 17338 done 0.87 - - 2695 - 2.60 0.058 2001 -541.9 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17725 763.9 6.8 333 17729 roll 0.87 - - 2695 - 2.75 0.091 3412 513.1 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17865 754.0 7.6 334 17869 done 0.87 - - 2695 - 2.62 0.058 1989 -543.1 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18216 731.2 6.5 339 18221 roll 0.87 - - 2695 - 2.78 0.091 3411 511.5 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18301 725.3 6.5 340 18306 done 0.87 - - 2696 - 2.60 0.057 2003 -541.5 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18628 704.4 6.4 344 18633 roll 0.87 - - 2695 - 2.75 0.091 3411 512.0 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18763 695.0 6.5 345 18768 done 0.87 - - 2695 - 2.58 0.057 1998 -547.7 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19121 670.5 6.9 350 19126 roll 0.87 - - 2695 - 2.75 0.090 3410 513.5 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19227 662.3 7.9 351 19232 done 0.87 - - 2695 - 2.60 0.057 1995 -544.2 188.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19613 635.7 6.8 356 19617 roll 0.87 - - 2695 - 2.75 0.090 3410 514.5 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19721 628.5 6.9 357 19725 done 0.87 - - 2695 - 2.58 0.055 1999 -546.9 188.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20106 605.8 5.9 362 20117 roll 0.88 - - 2696 - 2.78 0.088 3411 507.9 192.2 5.30 0.933 1688 -3.0 0.208 - - - - - - - - -
20191 600.2 6.5 363 20196 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.055 1997 -543.8 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20519 578.4 6.7 367 20523 roll 0.88 - - 2696 - 2.75 0.087 3412 514.5 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20593 573.1 6.6 367 20598 done 0.88 - - 2695 - 2.58 0.054 1998 -548.1 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20922 550.1 7.0 371 20927 roll 0.88 - - 2696 - 2.75 0.086 3418 516.4 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21029 542.5 6.3 372 21033 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.052 1989 -549.6 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21414 518.4 6.2 377 21418 roll 0.88 - - 2695 - 2.72 0.084 3416 524.6 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21526 511.2 6.6 378 21531 done 0.88 - - 2695 - 2.55 0.050 1997 -556.5 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21906 488.0 6.2 383 21911 roll 0.88 - - 2695 - 2.70 0.080 3412 524.1 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22013 481.0 5.7 384 22027 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.048 1997 -554.9 200.6 9.23 1.012 1655 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
22404 455.8 6.5 389 22408 roll 0.89 - - 2695 - 2.70 0.077 3419 526.7 200.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22510 448.5 7.0 390 22515 done 0.89 - - 2695 - 2.55 0.047 1987 -561.6 200.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22895 425.5 5.9 395 22900 roll 0.89 - - 2696 - 2.70 0.074 3419 530.4 202.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22986 419.5 6.7 396 22990 done 0.89 - - 2695 - 2.55 0.045 1990 -560.4 202.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
23307 398.0 6.8 400 23312 roll 0.93 - - 2695 - 2.67 0.071 3417 534.5 202.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
23409 390.5 5.9 401 23419 done 0.93 - - 2695 - 2.53 0.044 1998 -560.9 203.9 4.68 0.787 1641 -2.8 0.146 - - - - - - - - -
23800 365.0 6.4 406 23805 roll 0.98 - - 2696 - 2.62 0.069 3414 540.5 203.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23908 357.9 5.4 407 23928 done 1.00 - - 2696 - 2.53 0.043 1989 -563.2 219.9 15.25 0.990 1577 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
24292 332.4 6.7 412 24297 roll 1.05 0.15 0.058 2739 286.7 2.67 0.068 3417 534.8 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24394 323.8 7.4 413 24399 done 1.00 0.12 0.129 2718 -175.0 2.53 0.043 1994 -562.5 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24785 294.5 7.5 418 24789 roll 1.00 - - 2718 - 2.65 0.067 3418 537.4 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24875 287.7 7.2 420 24879 done 1.00 - - 2718 - 2.53 0.042 1992 -563.6 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25194 264.5 7.5 428 25199 roll 1.00 - - 2718 - 2.65 0.066 3418 538.1 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25256 259.5 8.8 429 25261 done 1.00 - - 2718 - 2.53 0.041 1988 -565.2 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25599 234.5 7.2 438 25603 roll 1.00 - - 2718 - 2.65 0.067 3417 539.2 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25688 227.3 7.0 440 25693 done 1.00 - - 2718 - 2.47 0.041 2002 -572.9 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
26008 204.9 6.9 448 26012 roll 1.00 - - 2717 - 2.62 0.066 3418 540.5 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26093 199.1 6.8 450 26097 done 1.00 - - 2718 - 2.50 0.041 1999 -567.6 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26417 177.4 6.8 458 26422 roll 1.00 - - 2718 - 2.60 0.065 3415 544.6 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26474 173.2 7.1 459 26478 done 1.00 - - 2718 - 2.50 0.040 1991 -569.6 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
26823 151.2 6.0 468 26827 roll 1.00 - - 2718 - 2.62 0.064 3417 544.3 219.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26896 146.4 5.5 470 26916 done 1.01 - - 2718 - 2.50 0.039 1989 -571.2 232.5 12.43 0.836 1525 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
27239 125.3 6.5 487 27241 done 1.06 - - 2718 - - - 1989 - 232.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27548 105.2 6.7 502 27553 roll 1.12 0.12 0.062 2751 275.0 2.65 0.063 3421 540.4 232.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27661 96.8 6.7 507 27665 done 1.12 - - 2751 - 2.50 0.038 1995 -570.4 232.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27984 78.3 5.4 524 28006 roll 1.14 - - 2751 - 2.67 0.061 3418 533.0 249.5 16.20 0.802 1454 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
28160 69.7 4.1 539 28211 done 1.21 - - 2752 - 2.50 0.038 1995 -569.2 301.5 44.38 0.805 1241 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
28539 43.4 5.3 575 28562 roll 1.31 0.15 0.057 2794 280.0 2.67 0.061 3417 532.6 319.6 16.45 0.759 1167 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
28626 36.7 5.4 582 28647 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.038 1993 -569.6 336.6 15.12 0.745 1100 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
28974 11.4 9.6 615 28979 roll 1.28 - - 2794 - 2.58 0.067 602 -539.1 336.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
29061 6.5 3.2 622 29135 done 1.37 - - 2794 - 2.50 0.035 2032 572.0 413.5 64.45 0.746 785 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
29153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29153 begin surface coast
29335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29335 begin surface
SM 1.81 - - - - -11.33 13.20 0.077 31 -209.3 - - 2543 - 414.56 - - 783 - - - - - - - -