Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.23 of 91.80 AH used of 24V (52.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.22 of 61.20 AH used of 10V (68.60% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 109.3 m at 827.4 m, depth 937 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.81 - - 28 - - - 579 - -146.6 -60.28 - 2954 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.9 3 117 done -1.81 10.43 0.229 1974 186.6 - - 595 - -146.6 -17.75 - 3514 -31.5 - - - - - - - - - -
429 53.4 -15.1 20 431 done -1.70 0.15 0.199 2001 180.0 - - 597 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
736 107.6 -17.6 35 738 done -1.70 - - 2000 - - - 598 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1045 146.9 -10.4 50 1047 done -1.70 - - 1997 - - - 599 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1355 195.3 -16.0 65 1356 done -1.65 0.10 0.206 2012 150.0 - - 599 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1664 234.7 -12.5 80 1665 done -1.65 - - 2011 - - - 596 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1973 273.4 -13.3 95 1974 done -1.65 - - 2010 - - - 599 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2282 323.6 -17.0 110 2283 done -1.65 - - 2010 - - - 598 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2592 372.9 -16.1 125 2593 done -1.65 - - 2010 - - - 600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2901 419.1 -13.4 140 2902 done -1.65 - - 2010 - - - 600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3210 460.6 -13.5 155 3211 done -1.65 - - 2010 - - - 600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3519 497.7 -11.2 170 3520 done -1.65 - - 2010 - - - 600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3828 532.8 -12.2 185 3830 done -1.65 - - 2009 - - - 600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4138 565.6 -10.5 200 4139 done -1.65 - - 2010 - - - 600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4447 604.5 -12.3 215 4448 done -1.65 - - 2010 - - - 600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4757 638.4 -12.5 230 4758 done -1.60 - - 2010 - - - 600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5066 681.5 -14.1 245 5067 done -1.60 - - 2010 - - - 600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5375 716.2 -10.4 260 5376 done -1.60 - - 2009 - - - 600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5684 740.8 -8.5 275 5686 done -1.60 - - 2010 - - - 600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5994 766.5 -9.3 290 5995 done -1.60 - - 2010 - - - 599 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6303 787.1 -8.2 305 6304 done -1.60 - - 2010 - - - 599 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6612 808.1 -8.1 320 6613 done -1.60 - - 2010 - - - 599 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6922 837.5 -9.7 335 6923 done -1.60 - - 2010 - - - 599 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7230 870.2 -11.1 350 7232 done -1.60 - - 2010 - - - 599 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7540 912.4 -14.6 365 7541 done -1.60 - - 2010 - - - 598 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7640 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7640 begin apogee
7663 926.9 14.1 370 7799 done -0.45 1.25 0.179 2268 206.4 - - 598 - - 132.48 1.547 2915 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
7800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7800 begin climb
7804 936.5 - 377 7941 done 1.81 2.33 0.157 2769 215.0 - - 599 - 146.6 132.98 1.503 2316 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
8244 903.5 9.1 399 8265 done 1.73 - - 2769 - - - 599 - 166.2 19.45 1.404 2237 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
8570 866.4 12.1 415 8572 done 1.66 0.17 0.191 2736 -194.1 - - 598 - 166.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8879 827.4 12.9 430 8880 done 1.66 - - 2736 - - - 605 - 166.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9188 793.0 10.4 445 9189 done 1.66 - - 2736 - - - 605 - 166.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9497 762.6 6.8 460 9561 done 1.75 - - 2736 - - - 606 - 234.9 61.95 1.453 1957 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
9867 725.1 12.4 478 9869 done 1.80 0.12 0.163 2771 291.7 - - 606 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10176 678.9 13.2 493 10177 done 1.80 - - 2771 - - - 606 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10485 643.0 12.2 508 10486 done 1.80 - - 2771 - - - 607 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10794 604.5 13.5 523 10796 done 1.80 - - 2771 - - - 606 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11104 560.7 14.3 538 11105 done 1.80 - - 2772 - - - 606 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11413 505.6 18.4 553 11414 done 1.80 - - 2772 - - - 607 - 234.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11722 456.9 14.7 568 11723 done 1.80 - - 2773 - - - 606 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12032 412.0 14.6 583 12033 done 1.80 - - 2774 - - - 607 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12341 368.2 13.6 598 12342 done 1.80 - - 2775 - - - 606 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12650 327.1 12.4 613 12651 done 1.80 - - 2777 - - - 606 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12960 286.8 12.7 628 12962 done 1.75 0.12 0.205 2755 -183.3 - - 606 - 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13269 252.0 9.6 643 13280 done 1.76 - - 2757 - - - 606 - 243.9 9.82 1.011 1920 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
13578 217.3 11.8 658 13579 done 1.76 - - 2758 - - - 606 - 243.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13887 180.6 12.4 673 13888 done 1.76 - - 2760 - - - 606 - 243.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14197 144.1 11.6 688 14198 done 1.76 - - 2761 - - - 600 - 243.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14506 111.5 10.5 703 14507 done 1.76 - - 2763 - - - 599 - 243.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14816 75.4 10.8 718 14817 done 1.76 - - 2764 - - - 601 - 243.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15125 41.3 10.5 733 15126 done 1.76 - - 2765 - - - 606 - 243.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15436 2.4 10.2 748 15437 done 1.81 - - 2766 - - - 604 - 243.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15451 begin surface coast
15473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15473 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.80 - - 28 - - - 596 - 300.00 50.05 0.866 1692 -4.6 0.001 - - - - - -