Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.70 of 91.80 AH used of 24V (60.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.21 of 61.20 AH used of 10V (57.17% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 130.5 m at 750.7 m, depth 881 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.33 - - 22 - - - 2260 - -117.3 -68.10 - 2669 - - - - - - - - - - -
102 9.3 - 1 119 roll -1.33 11.50 0.135 2196 189.0 2.50 0.061 3623 545.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
371 39.5 -8.7 4 376 done -1.33 - - 2197 - 2.45 0.038 2238 -565.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
685 70.8 -10.2 8 690 roll -1.33 - - 2197 - 2.55 0.060 3614 539.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
724 74.6 -9.9 8 729 done -1.33 - - 2197 - 2.42 0.039 2242 -566.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1092 109.3 -9.0 13 1171 done -1.33 - - 2197 - - - 2240 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1495 151.6 -10.1 18 1574 done -1.33 - - 2197 - - - 2240 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1897 184.0 -7.5 23 1903 roll -1.33 - - 2196 - 2.55 0.062 3614 538.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1956 189.5 -9.5 23 1962 done -1.33 - - 2197 - 2.42 0.039 2237 -569.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2305 221.3 -9.1 28 2385 done -1.33 - - 2196 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2707 263.2 -10.4 33 2787 done -1.33 - - 2197 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3111 308.0 -11.3 38 3159 done -1.33 - - 2197 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3464 344.3 -10.1 45 3513 done -1.33 - - 2197 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3817 380.4 -10.4 52 3823 roll -1.33 - - 2197 - 2.60 0.071 3617 531.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3863 385.5 -11.1 52 3869 done -1.33 - - 2197 - 2.42 0.042 2256 -562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4173 419.0 -10.8 59 4222 done -1.33 - - 2197 - - - 2256 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4527 455.3 -10.0 66 4576 done -1.33 - - 2197 - - - 2255 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4881 489.9 -9.7 73 4930 done -1.33 - - 2197 - - - 2254 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5235 525.8 -10.2 80 5240 roll -1.33 - - 2197 - 2.72 0.104 3611 498.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5280 530.7 -10.7 80 5286 done -1.33 - - 2196 - 2.55 0.065 2242 -536.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5590 562.3 -10.2 87 5639 done -1.33 - - 2197 - - - 2241 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5944 597.1 -9.9 94 5994 done -1.33 - - 2197 - - - 2240 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6299 633.8 -10.4 101 6309 roll -1.33 - - 2197 - 2.70 0.103 828 -523.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6350 639.5 -10.3 102 6355 done -1.33 - - 2196 - 2.62 0.073 2218 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6707 676.7 -10.2 109 6711 roll -1.33 - - 2197 - 2.78 0.107 3631 508.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6752 681.5 -10.5 109 6757 done -1.33 - - 2197 - 2.60 0.066 2242 -534.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7122 715.6 -9.1 116 7201 done -1.33 - - 2197 - - - 2240 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7524 749.7 -8.5 121 7529 roll -1.33 - - 2197 - 2.80 0.105 3630 496.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7583 754.7 -9.0 121 7588 done -1.33 - - 2196 - 2.60 0.068 2243 -533.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7933 781.1 -7.6 126 7943 roll -1.33 - - 2197 - 2.70 0.104 828 -524.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8063 791.9 -8.2 127 8068 done -1.33 - - 2197 - 2.67 0.077 2234 526.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8424 819.7 -7.6 132 8504 done -1.33 - - 2196 - - - 2234 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8827 851.6 -7.9 137 8906 done -1.33 - - 2196 - - - 2235 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9072 870.7 7.9 140 9229 done -0.45 0.90 0.075 2388 213.3 - - 2184 - - 105.82 1.440 2188 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9232 875.2 5.6 142 9346 roll 1.33 1.77 0.054 2779 220.9 2.85 0.100 783 -491.6 117.3 102.05 1.398 1709 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
9419 868.7 5.1 144 9455 done 1.33 - - 2779 - 2.70 0.071 2188 520.4 148.1 26.50 1.414 1585 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
9798 848.8 5.2 149 9828 roll 1.37 - - 2779 - 2.92 0.102 3598 482.9 175.5 22.90 1.444 1473 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
9927 839.5 8.3 150 9933 done 1.40 - - 2779 - 2.67 0.064 2188 -528.1 175.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10289 814.8 6.8 155 10368 done 1.40 - - 2779 - - - 2188 - 175.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10691 787.7 6.7 160 10697 roll 1.40 - - 2779 - 2.83 0.096 3599 498.6 175.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10731 785.4 6.1 160 10742 done 1.40 - - 2779 - 2.65 0.061 2187 -532.8 180.2 3.00 1.610 1454 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
11098 766.6 5.1 165 11135 roll 1.41 - - 2779 - 2.83 0.095 776 -498.6 211.0 26.83 1.473 1327 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
11181 762.1 5.7 166 11200 done 1.44 0.08 0.038 2814 437.5 2.67 0.063 2191 530.0 225.8 12.55 1.484 1267 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
11508 740.5 6.7 170 11587 done 1.46 - - 2814 - - - 2192 - 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11910 711.2 7.3 175 11915 roll 1.46 - - 2814 - 2.78 0.087 778 -508.6 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11982 705.5 7.8 175 11988 done 1.46 - - 2814 - 2.62 0.058 2192 539.7 225.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
12329 680.7 7.1 182 12378 done 1.46 - - 2814 - - - 2192 - 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
12683 654.6 7.3 189 12732 done 1.46 - - 2814 - - - 2193 - 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13036 628.9 7.2 196 13086 done 1.46 - - 2813 - - - 2194 - 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13390 605.1 6.8 203 13396 roll 1.46 - - 2813 - 2.78 0.093 782 -507.9 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13449 601.0 7.0 204 13455 done 1.46 - - 2814 - 2.62 0.063 2188 536.6 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13799 576.5 7.0 211 13848 done 1.46 - - 2814 - - - 2188 - 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14153 550.7 7.3 218 14158 roll 1.46 - - 2814 - 2.75 0.090 782 -511.3 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14192 547.8 7.2 218 14197 done 1.46 - - 2814 - 2.60 0.061 2183 538.8 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14508 524.9 7.2 225 14557 done 1.46 - - 2814 - - - 2183 - 225.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14862 499.9 7.3 232 14911 done 1.46 - - 2814 - - - 2185 - 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15216 474.7 7.1 239 15265 done 1.46 - - 2814 - - - 2185 - 225.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15570 450.6 6.9 246 15619 done 1.46 - - 2814 - - - 2186 - 225.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15923 425.4 7.0 253 15973 done 1.46 - - 2814 - - - 2186 - 225.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16277 402.3 6.5 260 16326 done 1.46 - - 2814 - - - 2187 - 225.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16631 378.7 6.5 267 16680 done 1.46 - - 2814 - - - 2186 - 225.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16985 356.4 6.2 274 16990 roll 1.46 - - 2814 - 2.60 0.062 779 -541.2 226.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17057 351.8 6.5 275 17063 done 1.46 - - 2814 - 2.55 0.044 2204 558.8 226.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17394 331.3 6.1 282 17443 done 1.46 - - 2814 - - - 2204 - 231.1 4.32 1.190 1245 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
17747 308.5 6.6 289 17752 roll 1.47 - - 2814 - 2.65 0.060 770 -541.1 231.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17806 304.3 8.2 290 17812 done 1.47 - - 2814 - 2.53 0.044 2188 560.5 231.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18144 281.6 6.8 295 18224 done 1.47 - - 2814 - - - 2188 - 231.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18547 259.0 5.4 300 18627 done 1.47 - - 2814 - - - 2188 - 254.6 19.27 1.051 1150 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
18951 235.7 5.7 305 18974 roll 1.50 - - 2814 - 2.65 0.059 773 -534.0 269.6 12.05 1.071 1088 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
19014 232.0 5.9 305 19032 done 1.52 - - 2814 - 2.55 0.042 2192 556.5 279.7 8.02 1.084 1048 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
19356 211.6 6.0 310 19434 done 1.53 - - 2814 - - - 2192 - 286.7 5.40 1.085 1020 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
19759 182.6 7.4 315 19836 done 1.54 - - 2814 - - - 2192 - 286.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
20160 143.8 9.9 320 20165 roll 1.54 - - 2814 - 2.60 0.058 776 -544.6 286.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
20199 139.8 10.7 320 20204 done 1.54 - - 2814 - 2.53 0.042 2193 560.1 286.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
20567 111.2 7.2 325 20646 done 1.54 - - 2814 - - - 2193 - 286.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
20970 87.3 6.5 330 20975 roll 1.54 - - 2814 - 2.60 0.057 774 -545.8 286.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21069 77.8 7.7 331 21074 done 1.54 - - 2814 - 2.53 0.042 2194 561.3 286.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21383 56.9 6.2 335 21462 done 1.54 - - 2814 - - - 2195 - 287.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21785 16.8 10.2 340 21864 done 1.54 - - 2814 - - - 2195 - 287.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -