WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.32 of 91.80 AH used of 24V (56.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.43 of 61.20 AH used of 10V (58.45% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 30 - - - 2568 - -117.3 -50.22 - 2047 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.9 5 133 roll -1.28 11.32 0.124 2215 193.0 2.55 0.061 1147 -557.3 -117.3 -30.58 - 2952 -29.6 - - - - - - - - - -
260 24.6 -13.0 20 265 done -1.15 0.17 0.128 2245 176.5 2.50 0.042 2548 560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
587 60.1 -10.7 50 588 done -1.09 - - 2245 - - - 2548 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
902 89.3 -8.6 75 904 done -1.04 0.12 0.098 2270 208.3 - - 2549 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1210 113.3 -7.2 90 1214 roll -1.04 - - 2270 - 2.53 0.050 1146 -554.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1278 118.2 -7.3 93 1282 done -1.09 - - 2270 - 2.50 0.042 2561 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1600 141.0 -6.8 109 1604 roll -1.15 - - 2270 - 2.53 0.049 1148 -558.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1766 152.1 -6.4 116 1771 done -1.22 0.17 0.101 2237 -194.1 2.47 0.042 2553 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2098 176.9 -7.4 124 2100 done -1.22 - - 2237 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2425 201.2 -7.4 132 2429 roll -1.22 - - 2237 - 2.53 0.050 1145 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2555 211.2 -7.5 135 2559 done -1.22 - - 2237 - 2.50 0.044 2550 562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2880 234.5 -7.1 143 2884 roll -1.22 - - 2237 - 2.53 0.051 1146 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2930 238.4 -7.8 144 2934 done -1.22 - - 2237 - 2.50 0.044 2551 562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3244 263.6 -8.3 152 3249 roll -1.22 - - 2237 - 2.53 0.053 1149 -554.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3295 268.1 -8.7 153 3299 done -1.22 - - 2237 - 2.50 0.045 2557 563.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3609 292.7 -7.8 161 3613 roll -1.22 - - 2237 - 2.55 0.054 1144 -554.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3676 297.8 -7.1 162 3681 done -1.22 - - 2237 - 2.50 0.046 2551 562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4052 324.4 -7.1 168 4056 roll -1.22 - - 2237 - 2.53 0.055 1149 -554.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4115 328.9 -7.0 168 4119 done -1.22 - - 2237 - 2.50 0.048 2550 560.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4456 354.0 -7.4 173 4460 roll -1.22 - - 2237 - 2.53 0.059 1151 -553.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4541 361.0 -8.1 174 4545 done -1.22 - - 2237 - 2.53 0.051 2551 553.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4868 387.1 -8.0 178 4869 done -1.22 - - 2237 - - - 2551 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5191 412.4 -7.8 182 5195 roll -1.22 - - 2237 - 2.60 0.067 1148 -539.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5280 419.4 -7.6 183 5285 done -1.22 - - 2237 - 2.55 0.058 2546 548.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5601 443.2 -7.4 187 5606 roll -1.22 - - 2237 - 2.60 0.071 1154 -535.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5664 447.9 -7.5 187 5668 done -1.22 - - 2237 - 2.58 0.065 2556 543.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6004 471.7 -7.0 192 6008 roll -1.22 - - 2236 - 2.67 0.080 1148 -527.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6049 475.0 -7.2 192 6053 done -1.22 - - 2237 - 2.62 0.071 2553 536.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6406 499.2 -6.8 197 6410 roll -1.22 - - 2236 - 2.70 0.090 1157 -517.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6456 502.7 -7.3 197 6461 done -1.22 - - 2237 - 2.65 0.081 2555 527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6807 524.5 -6.2 202 6812 roll -1.22 - - 2237 - 2.78 0.100 1148 -506.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6880 529.2 -6.3 202 6885 done -1.27 - - 2237 - 2.72 0.092 2548 514.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7211 547.7 -5.6 206 7212 done -1.27 - - 2236 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7533 564.7 -5.2 210 7538 roll -1.32 0.10 0.081 2213 -230.0 2.67 0.084 1152 -522.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7629 570.8 -6.6 211 7633 done -1.32 - - 2213 - 2.67 0.078 2561 527.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7945 591.8 -6.7 215 7949 roll -1.32 - - 2213 - 2.70 0.087 1156 -520.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8023 597.6 -7.4 215 8029 done -1.32 - - 2213 - 2.65 0.080 2551 526.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8353 620.9 -7.1 220 8357 roll -1.32 - - 2213 - 2.67 0.087 1156 -522.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8415 625.1 -6.8 220 8420 done -1.32 - - 2213 - 2.65 0.077 2554 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8756 647.4 -6.5 225 8757 done -1.32 - - 2213 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9079 666.7 -6.0 229 9083 roll -1.32 - - 2213 - 2.67 0.085 1156 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9141 670.3 -5.3 229 9145 done -1.32 - - 2213 - 2.62 0.075 2551 532.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9481 688.6 -5.3 234 9482 done -1.32 - - 2213 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9803 707.1 -5.7 238 9808 roll -1.32 - - 2213 - 2.67 0.084 1146 -526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9893 712.8 -6.2 239 9897 done -1.32 - - 2213 - 2.65 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10214 733.2 -6.4 243 10216 done -1.32 - - 2213 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10537 755.1 -6.8 247 10542 roll -1.32 - - 2213 - 2.67 0.084 1152 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10627 761.3 -6.6 248 10632 done -1.32 - - 2213 - 2.65 0.075 2557 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10950 781.7 -6.3 252 10951 done -1.32 - - 2213 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11274 801.4 -6.1 256 11278 roll -1.32 - - 2213 - 2.70 0.084 1147 -522.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11319 804.5 -7.1 256 11323 done -1.32 - - 2213 - 2.65 0.074 2554 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11677 826.6 -6.2 261 11681 roll -1.32 - - 2213 - 2.67 0.083 1152 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11738 830.7 -6.5 261 11743 done -1.32 - - 2213 - 2.62 0.074 2554 535.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12079 851.7 -6.2 266 12083 roll -1.32 - - 2213 - 2.67 0.084 1146 -527.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12131 855.0 -6.2 266 12135 done -1.32 - - 2213 - 2.65 0.074 2555 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12484 877.8 -6.5 271 12489 roll -1.32 - - 2213 - 2.67 0.084 1156 -524.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12535 881.3 -6.3 271 12539 done -1.32 - - 2213 - 2.62 0.074 2551 532.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12887 903.3 -6.3 276 12891 roll -1.32 - - 2213 - 2.67 0.083 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12926 905.9 -6.7 276 12930 done -1.32 - - 2213 - 2.65 0.074 2557 531.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13289 928.2 -6.2 281 13290 done -1.32 - - 2213 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13611 948.7 -6.4 285 13612 done -1.32 - - 2213 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13934 970.6 -6.8 289 13938 roll -1.32 - - 2213 - 2.70 0.084 1147 -522.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14006 975.8 -6.7 289 14011 done -1.32 - - 2213 - 2.65 0.075 2557 532.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14252 begin apogee
14261 991.7 6.5 292 14367 done -0.45 0.88 0.076 2398 210.2 - - 2007 - - 103.18 1.458 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14368 begin climb
14372 993.9 - 293 14485 roll 1.28 1.75 0.053 2779 217.7 2.90 0.101 588 -489.3 117.3 105.43 1.415 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14511 990.9 6.8 295 14517 done 1.04 0.28 0.122 2730 -175.0 2.67 0.063 2003 530.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14904 962.6 7.3 300 14909 roll 0.91 0.15 0.106 2698 -213.3 2.78 0.100 3409 505.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14971 957.5 7.5 300 14976 done 0.83 - - 2698 - 2.62 0.058 1991 -541.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15308 934.8 6.8 305 15313 roll 0.75 0.15 0.104 2666 -213.3 2.80 0.092 3409 506.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15409 928.3 6.2 306 15414 done 0.75 - - 2666 - 2.60 0.058 2003 -540.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15800 906.8 5.4 311 15821 roll 0.77 - - 2666 - 2.85 0.092 3413 494.7 133.4 15.68 1.324 1928 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
15956 898.3 5.9 312 15960 done 0.78 - - 2666 - 2.62 0.058 1997 -540.5 135.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16296 879.6 5.4 317 16320 roll 0.80 - - 2666 - 2.88 0.091 3408 489.9 150.9 17.48 1.330 1857 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
16443 870.8 7.0 318 16447 done 0.80 - - 2666 - 2.60 0.058 1996 -543.1 150.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16795 850.5 5.7 323 16809 roll 0.80 - - 2666 - 2.85 0.091 3411 496.5 157.9 7.82 1.172 1829 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
16900 844.0 5.1 324 16929 done 0.83 - - 2666 - 2.62 0.058 1993 -541.2 181.5 23.10 1.333 1733 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
17295 818.5 6.5 329 17300 roll 0.88 0.12 0.061 2700 283.3 2.80 0.090 3415 507.9 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17391 810.9 8.7 330 17395 done 0.84 - - 2700 - 2.62 0.058 1995 -542.0 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17706 787.5 7.4 334 17711 roll 0.84 - - 2700 - 2.78 0.091 3409 508.6 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17796 780.8 7.6 335 17801 done 0.84 - - 2700 - 2.60 0.057 1997 -543.1 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18118 758.7 6.8 339 18122 roll 0.84 - - 2700 - 2.78 0.091 3413 509.4 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18208 752.3 6.3 340 18212 done 0.84 - - 2700 - 2.60 0.057 1998 -544.2 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18529 730.6 6.8 344 18533 roll 0.84 - - 2700 - 2.75 0.090 3409 513.1 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18603 725.3 7.7 344 18608 done 0.84 - - 2700 - 2.60 0.056 1993 -544.6 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18933 703.0 6.7 348 18937 roll 0.84 - - 2700 - 2.78 0.090 3415 511.5 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19039 695.6 6.6 349 19044 done 0.84 - - 2700 - 2.60 0.056 1996 -545.8 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19424 670.3 6.6 354 19429 roll 0.84 - - 2700 - 2.75 0.089 3413 515.3 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19475 667.0 6.8 354 19479 done 0.84 - - 2700 - 2.60 0.054 1989 -547.7 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19826 645.3 6.1 359 19831 roll 0.84 - - 2700 - 2.75 0.089 3409 516.4 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19935 638.3 6.4 360 19939 done 0.84 - - 2700 - 2.58 0.055 2000 -546.1 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20320 614.4 6.2 365 20324 roll 0.84 - - 2700 - 2.75 0.090 3412 513.5 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20432 606.9 6.4 366 20436 done 0.84 - - 2700 - 2.58 0.054 1999 -547.7 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20811 582.4 6.5 371 20816 roll 0.84 - - 2700 - 2.72 0.089 3412 519.5 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20873 578.2 7.1 371 20877 done 0.84 - - 2700 - 2.58 0.054 1998 -548.1 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
21213 557.3 6.1 376 21218 roll 0.84 - - 2700 - 2.72 0.087 3413 520.2 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
21298 551.9 6.3 377 21302 done 0.84 - - 2700 - 2.58 0.053 1998 -548.4 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
21626 531.5 6.2 381 21630 roll 0.84 - - 2700 - 2.72 0.084 3412 519.9 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
21710 525.6 6.6 382 21715 done 0.84 - - 2700 - 2.55 0.052 1998 -554.5 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22038 503.4 6.8 386 22043 roll 0.84 - - 2700 - 2.70 0.082 3410 523.0 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22134 496.6 6.3 387 22139 done 0.84 - - 2700 - 2.55 0.050 1998 -553.7 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22450 477.1 6.1 391 22455 roll 0.84 - - 2700 - 2.70 0.079 3415 524.8 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22540 471.8 6.4 392 22545 done 0.84 - - 2700 - 2.55 0.048 1998 -555.7 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22862 454.6 5.4 396 22886 roll 0.86 - - 2700 - 2.80 0.077 3411 504.6 199.2 17.95 1.081 1660 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
22961 448.4 6.7 397 22966 done 0.86 - - 2700 - 2.55 0.048 1999 -553.7 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23278 428.8 6.3 401 23282 roll 0.86 - - 2700 - 2.67 0.074 3411 528.8 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23358 423.6 5.7 401 23373 done 0.87 - - 2700 - 2.55 0.047 1991 -556.9 208.5 10.55 1.004 1622 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
23690 402.7 6.3 406 23695 roll 0.87 - - 2700 - 2.67 0.071 3412 532.2 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23780 396.6 6.7 407 23785 done 0.87 - - 2700 - 2.53 0.045 1998 -558.9 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24102 376.0 6.4 411 24106 roll 0.87 - - 2700 - 2.65 0.070 3418 535.8 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24169 371.6 6.6 411 24173 done 0.87 - - 2700 - 2.53 0.044 2001 -560.1 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24503 351.3 6.1 416 24508 roll 0.87 - - 2700 - 2.62 0.069 3415 539.7 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24582 346.1 5.8 416 24593 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.044 1998 -566.8 212.8 5.70 0.842 1605 -3.2 0.138 - - - - - - - - -
24916 325.1 6.3 421 24920 roll 0.88 - - 2700 - 2.65 0.069 3415 534.7 212.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24994 319.9 7.0 421 25000 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.042 1993 -562.1 212.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25324 299.4 6.3 426 25328 roll 0.88 - - 2700 - 2.65 0.067 3418 537.7 212.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25414 294.0 5.3 428 25438 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.042 1996 -562.1 231.5 18.25 0.971 1528 -4.2 0.136 - - - - - - - - -
25777 273.3 5.8 437 25791 roll 0.96 - - 2700 - 2.72 0.067 3412 520.6 238.1 7.32 0.868 1502 -3.6 0.119 - - - - - - - - -
25895 265.6 6.2 439 25899 done 1.00 - - 2700 - 2.53 0.042 1998 -558.9 238.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26232 243.8 6.5 448 26237 roll 1.06 0.15 0.056 2739 260.0 2.65 0.066 3417 535.5 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26283 239.6 7.7 449 26287 done 1.02 - - 2739 - 2.53 0.042 1994 -562.5 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26597 215.9 7.5 457 26601 roll 1.02 - - 2740 - 2.62 0.066 3415 542.4 238.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26682 209.5 6.8 459 26686 done 1.02 - - 2740 - 2.53 0.041 1991 -562.8 238.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27006 185.6 7.6 467 27010 roll 1.02 - - 2740 - 2.65 0.065 3419 538.9 238.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27056 181.4 8.2 468 27061 done 1.02 - - 2739 - 2.50 0.041 1999 -568.0 238.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27371 157.7 7.3 476 27372 done 1.02 - - 2740 - - - 1999 - 238.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27678 134.8 7.2 488 27682 roll 1.02 - - 2740 - 2.62 0.064 3418 541.6 238.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27786 127.8 7.8 493 27790 done 1.02 - - 2740 - 2.50 0.039 1998 -568.0 238.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28113 109.3 5.7 509 28127 roll 1.03 - - 2739 - 2.67 0.061 3415 530.7 245.2 7.72 0.790 1472 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
28297 98.8 5.2 517 28321 done 1.05 - - 2739 - 2.50 0.039 1993 -568.8 265.8 18.88 0.847 1389 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
28648 79.8 5.2 534 28674 roll 1.14 - - 2739 - 2.70 0.061 3418 527.8 289.1 20.52 0.815 1294 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
28774 72.3 6.7 544 28781 done 1.21 0.10 0.088 2760 210.0 2.50 0.038 1999 -567.6 289.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
29100 50.8 6.1 575 29105 roll 1.25 - - 2760 - 2.62 0.062 3418 541.6 289.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
29168 45.8 6.5 580 29175 done 1.25 - - 2761 - 2.50 0.038 1998 -568.0 289.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
29499 24.9 5.6 611 29517 roll 1.32 0.12 0.059 2795 283.3 2.62 0.061 3413 540.1 300.3 11.23 0.752 1247 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
29558 20.8 6.7 616 29565 done 1.28 - - 2795 - 2.50 0.038 1998 -566.0 300.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
29838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29838 begin surface coast
29862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29862 begin surface
SM 1.86 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2560 - 350.04 41.22 0.727 1046 -4.9 0.001 - - - - - -