WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.48 of 91.80 AH used of 24V (55.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.53 of 61.20 AH used of 10V (58.28% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 27 - - - 2560 - -117.3 -50.30 - 2053 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -4.3 5 131 done -1.28 11.32 0.123 2216 193.4 - - 2561 - -117.3 -31.12 - 2954 -29.0 - - - - - - - - - -
447 49.7 -12.0 39 451 roll -1.14 0.15 0.087 2250 226.7 2.00 0.074 3630 534.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
583 63.7 -9.9 51 587 done -1.10 - - 2250 - 1.90 0.041 2525 -581.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
921 96.7 -9.6 75 925 roll -1.05 - - 2250 - 2.45 0.051 1156 -558.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
971 101.5 -9.0 77 976 done -1.05 - - 2250 - 2.47 0.040 2557 567.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1288 129.3 -8.8 92 1292 roll -1.05 - - 2250 - 2.00 0.076 3632 537.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1371 136.7 -8.5 95 1377 done -1.05 - - 2250 - 1.88 0.042 2549 -576.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1686 160.0 -7.2 108 1690 roll -1.05 - - 2250 - 2.50 0.053 1154 -558.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1826 170.4 -7.4 111 1830 done -1.05 - - 2250 - 2.47 0.042 2557 568.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2139 193.7 -7.6 119 2143 roll -1.05 - - 2250 - 2.50 0.051 1158 -559.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2212 199.6 -7.8 120 2216 done -1.05 - - 2250 - 2.45 0.042 2549 567.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2549 223.5 -6.9 129 2553 roll -1.05 - - 2250 - 2.47 0.051 1159 -562.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2623 228.5 -6.9 130 2627 done -1.10 - - 2250 - 2.47 0.044 2557 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2962 251.2 -6.8 139 2967 roll -1.10 - - 2250 - 2.53 0.051 1152 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3008 254.7 -7.0 140 3012 done -1.14 - - 2250 - 2.50 0.044 2557 562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3329 278.0 -7.6 148 3333 roll -1.14 - - 2250 - 2.53 0.052 1153 -554.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3408 284.7 -8.4 149 3414 done -1.19 - - 2250 - 2.50 0.046 2557 561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3780 312.5 -7.2 157 3784 roll -1.23 - - 2250 - 2.53 0.054 1154 -554.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3858 317.6 -6.4 157 3865 done -1.28 0.15 0.104 2222 -186.7 2.50 0.048 2553 559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4188 339.9 -6.8 162 4192 roll -1.28 - - 2222 - 2.53 0.058 1161 -550.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4232 343.0 -6.7 162 4237 done -1.28 - - 2222 - 2.50 0.050 2556 558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4589 367.1 -6.7 167 4594 roll -1.28 - - 2222 - 2.55 0.061 1161 -547.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4657 371.8 -7.0 167 4661 done -1.28 - - 2222 - 2.50 0.052 2549 555.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4992 395.0 -7.0 172 4996 roll -1.28 - - 2221 - 2.55 0.064 1164 -543.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5036 398.3 -7.1 172 5040 done -1.28 - - 2222 - 2.53 0.057 2553 549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5393 422.7 -6.9 177 5394 done -1.28 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5715 443.8 -6.5 181 5720 roll -1.28 - - 2222 - 2.60 0.074 1166 -533.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5839 452.2 -6.5 182 5844 done -1.28 - - 2222 - 2.58 0.067 2555 538.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6209 476.9 -6.7 187 6213 roll -1.28 - - 2222 - 2.62 0.081 1163 -531.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6327 485.2 -7.2 188 6332 done -1.28 - - 2222 - 2.60 0.075 2546 531.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6701 510.4 -6.8 193 6702 done -1.28 - - 2222 - - - 2545 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7023 531.9 -6.7 197 7028 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.094 1166 -516.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7109 537.9 -7.4 198 7113 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.083 2550 522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7436 560.1 -6.8 202 7440 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.090 1168 -517.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7486 563.7 -7.0 202 7490 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.081 2556 523.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7837 587.6 -6.8 207 7842 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.088 1166 -520.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7899 591.8 -7.0 207 7903 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.081 2557 524.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8239 615.8 -7.1 212 8243 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.087 1167 -520.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8306 620.8 -7.4 212 8310 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.080 2557 524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8641 645.2 -7.3 217 8645 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.086 1167 -520.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8696 649.6 -8.0 217 8701 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.077 2551 528.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9042 674.1 -7.1 222 9047 roll -1.28 - - 2222 - 2.65 0.085 1167 -522.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9093 677.7 -6.9 222 9098 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9446 700.8 -6.6 227 9450 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.084 1157 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9502 704.7 -7.0 227 9506 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.075 2551 532.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9848 726.2 -6.2 232 9853 roll -1.28 - - 2222 - 2.65 0.085 1167 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9905 730.0 -6.5 232 9909 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.075 2558 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10251 752.8 -6.6 237 10256 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.085 1161 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10296 756.1 -7.3 237 10301 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.075 2555 532.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10655 779.8 -6.7 242 10656 done -1.28 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10979 801.9 -6.8 246 10983 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.084 1157 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11091 810.0 -7.3 247 11095 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.075 2550 531.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11470 834.4 -6.4 252 11471 done -1.28 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11795 854.3 -6.2 256 11799 roll -1.28 - - 2222 - 2.65 0.084 1164 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11856 858.4 -5.9 256 11861 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.075 2556 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12198 879.6 -6.2 261 12203 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.084 1158 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12249 883.2 -6.6 261 12253 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.075 2551 531.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12600 906.7 -6.7 266 12605 roll -1.28 - - 2222 - 2.65 0.084 1164 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12656 910.6 -7.7 266 12660 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.076 2555 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13002 933.1 -6.5 271 13007 roll -1.32 - - 2222 - 2.67 0.084 1157 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13042 935.6 -6.6 271 13046 done -1.32 - - 2222 - 2.62 0.074 2551 532.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13405 956.4 -5.7 276 13409 roll -1.32 - - 2222 - 2.65 0.084 1160 -524.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13472 960.4 -6.1 276 13477 done -1.36 - - 2222 - 2.62 0.075 2551 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13811 978.9 -5.5 281 13816 roll -1.41 0.12 0.077 2194 -233.3 2.67 0.083 1157 -522.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13867 982.6 -6.4 281 13871 done -1.41 - - 2194 - 2.65 0.076 2556 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14048 begin apogee
14057 994.1 6.3 284 14164 done -0.45 0.98 0.075 2400 210.2 - - 2018 - - 103.15 1.466 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14164 begin climb
14168 996.1 - 285 14282 roll 1.28 1.73 0.050 2778 218.5 2.92 0.104 593 -488.0 117.3 105.53 1.411 1993 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
14314 992.7 6.5 287 14319 done 1.00 0.32 0.124 2720 -181.2 2.67 0.064 2005 528.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14700 968.9 6.1 292 14705 roll 0.90 0.12 0.107 2697 -191.7 2.78 0.100 3412 506.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14768 964.9 5.6 292 14785 done 0.81 - - 2697 - 2.62 0.059 1999 -539.3 127.5 10.60 1.243 1953 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
15109 945.4 5.7 297 15123 roll 0.76 0.15 0.099 2665 -213.3 2.83 0.093 3409 498.2 135.4 8.65 1.206 1921 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
15186 941.1 5.6 297 15205 done 0.78 - - 2664 - 2.60 0.059 1999 -542.3 147.1 12.50 1.272 1873 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
15528 922.3 5.5 302 15548 roll 0.79 - - 2665 - 2.85 0.093 3412 495.8 160.2 13.57 1.285 1820 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
15645 915.2 6.4 303 15649 done 0.79 - - 2665 - 2.62 0.058 1999 -539.3 160.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16025 892.1 6.1 308 16029 roll 0.79 - - 2665 - 2.75 0.092 3409 512.7 160.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16165 882.9 7.3 309 16169 done 0.79 - - 2665 - 2.60 0.059 2001 -541.5 160.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16516 861.4 6.2 314 16521 roll 0.79 - - 2665 - 2.78 0.092 3411 507.2 160.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16612 855.3 7.7 315 16616 done 0.79 - - 2665 - 2.60 0.058 1999 -543.1 160.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16928 837.5 5.6 319 16946 roll 0.80 - - 2665 - 2.88 0.091 3409 489.6 170.8 11.60 1.248 1776 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
17027 831.3 7.0 320 17032 done 0.80 - - 2665 - 2.62 0.058 1990 -541.6 170.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17343 813.8 5.6 324 17363 roll 0.87 0.10 0.068 2692 270.0 2.88 0.091 3410 493.1 182.7 12.43 1.239 1728 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
17468 805.8 7.3 325 17472 done 0.87 - - 2692 - 2.62 0.058 1991 -541.6 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17842 781.7 6.4 330 17846 roll 0.87 - - 2692 - 2.78 0.091 3409 510.1 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17931 775.6 6.7 331 17935 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.058 1998 -542.7 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18253 755.5 6.3 335 18257 roll 0.87 - - 2692 - 2.78 0.090 3415 509.7 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18338 749.8 6.8 336 18342 done 0.87 - - 2692 - 2.60 0.057 1999 -544.6 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18665 728.2 6.7 340 18669 roll 0.87 - - 2692 - 2.75 0.089 3409 512.7 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18766 720.9 7.5 341 18770 done 0.87 - - 2692 - 2.60 0.057 1996 -543.5 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19157 693.6 7.0 346 19161 roll 0.87 - - 2692 - 2.75 0.088 3409 513.8 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19246 686.8 6.6 347 19250 done 0.87 - - 2692 - 2.60 0.056 1991 -545.4 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19567 664.8 6.8 351 19572 roll 0.87 - - 2692 - 2.75 0.089 3414 517.5 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19634 660.1 6.0 351 19639 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.055 1993 -546.5 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19969 638.3 6.5 356 19973 roll 0.87 - - 2692 - 2.75 0.089 3413 516.4 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20070 631.0 7.1 357 20074 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.055 1994 -550.0 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20461 604.4 6.8 362 20465 roll 0.87 - - 2692 - 2.75 0.088 3411 515.3 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20562 597.0 7.5 363 20566 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.055 1999 -547.3 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20952 569.1 7.1 368 20957 roll 0.87 - - 2692 - 2.72 0.087 3417 521.3 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21065 560.8 8.1 369 21069 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.054 1991 -552.7 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21445 535.7 6.6 374 21449 roll 0.87 - - 2692 - 2.72 0.085 3409 521.3 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21529 530.1 6.5 375 21534 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.053 1995 -548.1 182.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21857 511.3 5.7 379 21872 roll 0.88 - - 2692 - 2.78 0.082 3412 509.7 191.2 9.88 1.049 1693 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
21974 504.3 5.3 380 21998 done 0.90 - - 2692 - 2.58 0.051 1998 -548.1 210.2 19.33 1.104 1616 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
22351 478.8 6.9 385 22356 roll 0.94 - - 2692 - 2.70 0.079 3411 523.3 210.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22464 470.1 7.2 386 22468 done 0.94 - - 2692 - 2.55 0.048 1998 -554.1 210.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22844 443.4 7.0 391 22849 roll 0.99 0.10 0.066 2720 280.0 2.67 0.075 3411 529.2 210.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22923 437.3 7.0 391 22929 done 0.94 - - 2720 - 2.55 0.048 1996 -554.9 210.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23252 415.1 6.7 396 23257 roll 0.94 - - 2720 - 2.67 0.074 3418 532.6 210.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23342 408.7 7.4 397 23347 done 0.94 - - 2720 - 2.55 0.046 1992 -559.2 210.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23664 385.8 7.2 401 23669 roll 0.94 - - 2720 - 2.67 0.071 3417 533.7 210.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23766 377.9 7.3 402 23770 done 0.94 - - 2720 - 2.53 0.044 1999 -560.5 210.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24156 351.0 6.8 407 24161 roll 0.94 - - 2720 - 2.62 0.070 3415 540.5 210.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24247 344.2 5.8 408 24258 done 0.95 - - 2720 - 2.53 0.044 1995 -561.3 214.4 5.72 0.842 1598 -3.3 0.144 - - - - - - - - -
24569 322.1 6.9 412 24573 roll 0.95 - - 2720 - 2.65 0.069 3418 537.0 214.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
24641 316.9 6.6 412 24645 done 0.95 - - 2720 - 2.53 0.044 1997 -561.7 214.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
24974 294.5 6.8 417 24978 roll 0.95 - - 2720 - 2.65 0.068 3417 535.8 214.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
25035 289.6 5.8 418 25047 done 0.96 - - 2720 - 2.53 0.043 1993 -562.8 219.8 6.28 0.839 1577 -3.3 0.123 - - - - - - - - -
25379 265.3 7.0 427 25383 roll 0.96 - - 2720 - 2.65 0.067 3415 536.6 219.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25452 260.0 5.9 428 25456 done 0.96 - - 2720 - 2.53 0.042 1990 -563.2 221.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25784 238.7 6.3 436 25789 roll 0.96 - - 2720 - 2.62 0.067 3412 542.7 221.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25875 232.8 5.7 438 25890 done 0.97 - - 2720 - 2.50 0.042 1998 -565.6 228.9 10.23 0.888 1538 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
26234 208.9 6.7 447 26238 roll 0.97 - - 2720 - 2.62 0.066 3413 540.1 228.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26323 202.8 7.2 449 26327 done 0.97 - - 2720 - 2.50 0.041 1998 -566.0 228.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26642 182.3 6.5 457 26647 roll 0.97 - - 2720 - 2.62 0.065 3419 542.4 228.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26704 177.9 7.0 458 26709 done 0.97 - - 2720 - 2.50 0.041 1998 -568.4 228.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27048 152.8 7.2 467 27049 done 1.01 - - 2721 - - - 1998 - 228.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27356 131.7 6.9 480 27360 roll 1.06 - - 2720 - 2.60 0.063 3416 545.4 228.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27534 121.2 6.3 488 27538 done 1.11 - - 2720 - 2.50 0.040 1996 -568.0 228.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27862 107.1 4.2 504 27909 roll 1.25 0.22 0.048 2777 259.1 2.70 0.062 3418 526.7 276.9 41.60 0.847 1344 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
27962 100.3 7.8 509 27967 done 1.25 - - 2777 - 2.53 0.039 1997 -561.7 276.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
28280 76.4 7.3 526 28284 roll 1.25 - - 2777 - 2.62 0.063 3415 541.2 276.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
28377 68.8 8.7 534 28381 done 1.25 - - 2777 - 2.47 0.039 1999 -573.3 276.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
28706 45.9 6.4 564 28710 roll 1.25 - - 2777 - 2.62 0.062 3420 542.4 276.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
28818 37.5 7.4 573 28825 done 1.25 - - 2777 - 2.50 0.039 1991 -571.6 276.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
29148 15.9 6.1 604 29153 roll 1.25 - - 2777 - 2.58 0.070 599 -539.5 276.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
29224 10.8 4.5 610 29267 done 1.30 - - 2777 - 2.47 0.038 2025 577.3 318.5 35.22 0.772 1172 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
29338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29338 begin surface coast
29361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29361 begin surface
SM 2.25 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2547 - 350.04 27.27 0.678 1046 -4.6 0.002 - - - - - -