Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.74 of 91.80 AH used of 24V (61.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.81 of 61.20 AH used of 10V (57.82% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 127.6 m at 852.9 m, depth 980 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.57 - - 23 - - - 2271 - -117.3 -67.65 - 2669 - - - - - - - - - - -
102 9.5 - 1 119 roll -1.57 11.27 0.138 2144 188.2 2.45 0.061 3614 548.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
351 49.7 -12.3 3 356 done -1.57 - - 2144 - 2.42 0.038 2235 -569.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
679 87.2 -11.5 8 758 done -1.57 - - 2143 - - - 2233 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1082 138.7 -13.1 13 1161 done -1.57 - - 2144 - - - 2233 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1484 191.7 -13.3 18 1490 roll -1.57 - - 2144 - 2.50 0.056 851 -552.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1537 198.8 -13.3 18 1542 done -1.57 - - 2144 - 2.45 0.042 2235 564.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1892 245.2 -13.1 23 1972 done -1.57 - - 2144 - - - 2235 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2294 295.5 -12.5 28 2300 roll -1.57 - - 2143 - 2.55 0.060 844 -545.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2360 303.6 -12.4 28 2366 done -1.57 - - 2144 - 2.47 0.043 2237 564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2685 342.9 -12.1 35 2732 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3037 388.5 -13.2 42 3043 roll -1.57 - - 2144 - 2.60 0.074 3621 532.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3103 397.5 -13.6 43 3108 done -1.57 - - 2144 - 2.42 0.043 2259 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3445 441.9 -12.9 50 3451 roll -1.57 - - 2144 - 2.70 0.083 836 -527.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3505 449.7 -12.8 51 3511 done -1.57 - - 2144 - 2.53 0.054 2228 550.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3854 494.2 -12.7 58 3859 roll -1.57 - - 2144 - 2.75 0.095 833 -507.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3913 501.7 -13.1 59 3919 done -1.57 - - 2144 - 2.62 0.067 2237 535.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4263 542.1 -11.3 66 4268 roll -1.57 - - 2144 - 2.80 0.101 834 -501.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4302 546.6 -11.9 66 4307 done -1.57 - - 2144 - 2.65 0.072 2241 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4618 582.4 -11.4 73 4668 done -1.57 - - 2143 - - - 2241 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4972 624.2 -11.8 80 4977 roll -1.57 - - 2144 - 2.80 0.103 841 -500.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5005 628.2 -12.7 80 5010 done -1.57 - - 2144 - 2.62 0.071 2234 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5328 667.3 -12.0 87 5377 done -1.57 - - 2144 - - - 2234 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5713 713.5 -12.0 94 5791 done -1.57 - - 2144 - - - 2234 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6114 761.5 -12.0 99 6119 roll -1.57 - - 2144 - 2.78 0.106 3628 501.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6173 768.3 -11.9 99 6179 done -1.57 - - 2144 - 2.60 0.068 2243 -532.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6523 807.9 -11.3 104 6527 roll -1.57 - - 2144 - 2.75 0.104 3630 504.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6576 814.1 -12.2 104 6585 done -1.57 - - 2144 - 2.55 0.070 2234 -547.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6932 852.9 -10.9 109 6942 roll -1.57 - - 2144 - 2.70 0.104 830 -520.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7128 873.0 -9.9 111 7133 done -1.57 - - 2143 - 2.67 0.074 2237 527.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7509 911.2 -10.1 116 7515 roll -1.57 - - 2143 - 2.80 0.109 3631 497.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7641 924.7 -10.8 117 7647 done -1.57 - - 2144 - 2.62 0.071 2244 -529.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8005 957.6 -9.1 122 8082 done -1.57 - - 2144 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8167 974.5 9.8 124 8324 done -0.45 1.15 0.076 2387 211.3 - - 2186 - - 105.85 1.514 2188 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8327 980.4 7.3 126 8434 done 1.57 2.05 0.054 2834 218.0 - - 2186 - 117.3 102.90 1.475 1709 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
8810 953.8 6.8 132 8889 done 1.57 - - 2834 - - - 2186 - 133.7 13.75 1.533 1643 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9214 925.2 7.0 137 9292 done 1.59 - - 2834 - - - 2186 - 144.4 8.93 1.575 1600 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
9616 896.4 7.0 142 9694 done 1.60 - - 2834 - - - 2186 - 154.9 8.70 1.592 1556 -5.1 0.305 - - - - - - - - -
10019 870.9 6.3 147 10048 roll 1.61 - - 2834 - 2.92 0.094 3602 484.9 181.1 21.90 1.538 1450 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
10081 866.7 7.5 147 10086 done 1.64 - - 2834 - 2.67 0.060 2186 -530.3 181.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
10423 842.3 7.2 152 10435 roll 1.64 - - 2834 - 2.85 0.097 779 -493.7 187.1 4.38 1.619 1426 -5.3 0.293 - - - - - - - - -
10509 836.1 7.1 153 10526 done 1.65 - - 2834 - 2.65 0.064 2202 537.0 196.2 8.02 1.573 1388 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
10834 814.5 6.6 157 10914 done 1.66 - - 2834 - - - 2202 - 217.1 17.88 1.511 1303 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
11238 782.2 8.2 162 11316 done 1.69 0.10 0.054 2871 370.0 - - 2203 - 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
11639 747.1 8.6 167 11718 done 1.69 - - 2872 - - - 2203 - 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12042 711.4 9.0 172 12047 roll 1.69 - - 2872 - 2.72 0.093 3596 512.1 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12074 708.2 10.3 172 12080 done 1.69 - - 2871 - 2.62 0.061 2187 -537.8 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12410 677.5 8.9 178 12415 roll 1.69 - - 2872 - 2.78 0.090 3596 506.8 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12462 672.6 9.5 179 12467 done 1.69 - - 2872 - 2.62 0.061 2187 -537.8 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12819 640.4 9.2 186 12824 roll 1.69 - - 2872 - 2.78 0.090 3596 506.8 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12865 636.0 10.0 186 12870 done 1.69 - - 2872 - 2.62 0.061 2188 -537.4 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13174 607.4 9.1 193 13223 done 1.69 - - 2872 - - - 2188 - 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13528 576.3 8.7 200 13533 roll 1.69 - - 2871 - 2.75 0.089 3590 509.8 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13608 569.1 9.0 201 13618 done 1.69 - - 2872 - 2.55 0.061 2190 -549.0 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13936 538.7 9.1 208 13941 roll 1.69 - - 2872 - 2.75 0.087 3597 511.6 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13988 533.7 9.3 209 13993 done 1.69 - - 2872 - 2.60 0.058 2194 -539.6 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14344 500.0 9.6 216 14393 done 1.69 - - 2872 - - - 2194 - 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14698 465.8 9.7 223 14703 roll 1.69 - - 2872 - 2.67 0.077 3590 522.8 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14737 461.7 10.2 223 14743 done 1.69 - - 2872 - 2.55 0.048 2184 -551.4 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15054 432.0 9.3 230 15103 done 1.69 - - 2872 - - - 2184 - 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15407 400.8 8.6 237 15457 done 1.69 - - 2872 - - - 2184 - 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15761 369.6 8.8 244 15810 done 1.69 - - 2872 - - - 2184 - 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16115 340.4 8.2 251 16120 roll 1.69 - - 2872 - 2.62 0.064 3595 538.5 217.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16174 335.0 9.1 252 16180 done 1.69 - - 2872 - 2.50 0.041 2185 -564.0 217.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16524 305.9 8.3 259 16573 done 1.69 - - 2872 - - - 2185 - 217.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16947 268.8 8.8 265 16952 roll 1.69 - - 2872 - 2.62 0.061 3603 541.2 217.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17000 263.6 10.0 265 17005 done 1.69 - - 2872 - 2.50 0.040 2187 -566.4 217.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17354 230.0 9.4 270 17433 done 1.69 - - 2872 - - - 2187 - 217.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17757 194.2 8.9 275 17762 roll 1.69 - - 2872 - 2.60 0.061 3596 541.9 217.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17809 189.4 9.8 275 17815 done 1.69 - - 2872 - 2.47 0.039 2189 -569.6 217.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18164 159.0 8.4 280 18244 done 1.69 - - 2872 - - - 2188 - 217.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18567 124.8 8.6 285 18646 done 1.69 - - 2872 - - - 2188 - 217.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18969 89.8 8.4 290 19049 done 1.69 - - 2872 - - - 2184 - 217.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19372 55.4 8.7 295 19451 done 1.69 - - 2872 - - - 2184 - 217.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19775 18.0 9.1 300 19780 roll 1.69 - - 2872 - 2.60 0.059 3604 546.2 217.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19827 12.7 9.6 300 19832 done 1.69 - - 2872 - 2.47 0.038 2185 -574.5 217.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -