prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.50 of 91.80 AH used of 24V (56.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.91 of 61.20 AH used of 10V (59.30% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 28 | - | - | - | 2566 | - | -117.3 | -40.22 | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -4.3 | 4 | 132 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.122 | 2214 | 194.0 | 2.00 | 0.087 | 3627 | 530.5 | -117.3 | -39.72 | - | 2952 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 11.6 | -12.1 | 12 | 174 | done | -1.07 | 0.17 | 0.076 | 2263 | 288.2 | 1.92 | 0.039 | 2531 | -570.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 44.5 | -9.0 | 43 | 500 | roll | -1.07 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.050 | 1160 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 52.4 | -8.9 | 50 | 586 | done | -1.07 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.038 | 2554 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 79.0 | -8.3 | 80 | 912 | roll | -1.07 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.048 | 1164 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 83.6 | -8.8 | 82 | 962 | done | -1.07 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.039 | 2560 | 569.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 111.8 | -8.2 | 97 | 1279 | roll | -1.07 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.048 | 1161 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 120.1 | -6.4 | 102 | 1392 | done | -1.12 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.040 | 2555 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 144.5 | -8.0 | 118 | 1714 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.048 | 1160 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 153.4 | -9.3 | 122 | 1816 | done | -1.24 | 0.15 | 0.101 | 2235 | -186.7 | 2.45 | 0.041 | 2554 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 182.3 | -7.8 | 131 | 2164 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.048 | 1157 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 186.7 | -7.6 | 132 | 2220 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.041 | 2558 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 212.9 | -7.5 | 141 | 2569 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.049 | 1158 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 220.2 | -8.3 | 143 | 2659 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.45 | 0.042 | 2550 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 245.9 | -8.1 | 151 | 2978 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.051 | 1158 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 250.4 | -8.4 | 152 | 3031 | done | -1.24 | - | - | 2234 | - | 2.45 | 0.043 | 2549 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 274.6 | -7.5 | 160 | 3342 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 300.9 | -8.5 | 168 | 3673 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.053 | 1162 | -555.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 307.7 | -8.9 | 168 | 3746 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.045 | 2557 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 335.1 | -8.4 | 172 | 4075 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.055 | 1159 | -552.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 340.4 | -8.9 | 172 | 4137 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.047 | 2551 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 366.8 | -7.8 | 177 | 4477 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.059 | 1162 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 373.2 | -7.6 | 178 | 4562 | done | -1.24 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.051 | 2553 | 556.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 396.5 | -7.1 | 182 | 4886 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 418.8 | -6.9 | 186 | 5211 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.58 | 0.067 | 1159 | -540.3 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 427.0 | -6.9 | 187 | 5329 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.058 | 2546 | 548.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 452.4 | -6.8 | 192 | 5704 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.072 | 1170 | -539.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 458.2 | -6.9 | 192 | 5784 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.066 | 2552 | 542.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 481.0 | -7.0 | 197 | 6112 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.62 | 0.081 | 1167 | -528.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 486.1 | -6.9 | 197 | 6185 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.60 | 0.073 | 2555 | 533.8 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 507.5 | -6.5 | 201 | 6514 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.67 | 0.089 | 1167 | -519.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 512.3 | -6.4 | 201 | 6587 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.65 | 0.082 | 2555 | 523.8 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 533.4 | -6.5 | 205 | 6913 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 553.3 | -6.1 | 209 | 7240 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.67 | 0.088 | 1166 | -520.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 562.1 | -7.5 | 210 | 7363 | done | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.65 | 0.081 | 2557 | 524.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 589.1 | -7.4 | 215 | 7732 | roll | -1.24 | - | - | 2235 | - | 2.65 | 0.087 | 1171 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 593.7 | -8.5 | 215 | 7789 | done | -1.28 | - | - | 2235 | - | 2.62 | 0.078 | 2557 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 620.8 | -7.9 | 220 | 8132 | done | -1.32 | 0.10 | 0.081 | 2212 | -230.0 | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 646.1 | -7.8 | 224 | 8456 | roll | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.085 | 1171 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 654.2 | -6.9 | 225 | 8569 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.60 | 0.077 | 2549 | 530.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 677.3 | -6.0 | 230 | 8948 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 695.7 | -5.7 | 234 | 9271 | roll | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.084 | 1162 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 699.0 | -5.5 | 234 | 9328 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 720.3 | -6.2 | 239 | 9674 | roll | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.084 | 1169 | -522.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 723.6 | -7.0 | 239 | 9724 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.60 | 0.076 | 2549 | 530.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 746.9 | -6.6 | 244 | 10073 | done | -1.32 | - | - | 2212 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 767.5 | -6.4 | 248 | 10398 | roll | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 773.3 | -6.0 | 249 | 10488 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.60 | 0.077 | 2551 | 532.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 793.0 | -6.1 | 253 | 10810 | roll | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 797.1 | -5.9 | 253 | 10872 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.62 | 0.075 | 2557 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 819.4 | -6.6 | 258 | 11212 | roll | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.083 | 1168 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 824.3 | -7.0 | 258 | 11285 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.58 | 0.074 | 2549 | 535.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 846.4 | -6.8 | 262 | 11615 | roll | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.084 | 1163 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | 850.6 | -6.5 | 262 | 11677 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.60 | 0.075 | 2553 | 534.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 870.5 | -5.8 | 267 | 12017 | roll | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.083 | 1165 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 873.6 | -4.9 | 267 | 12073 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.62 | 0.075 | 2556 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 892.3 | -5.4 | 272 | 12419 | roll | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.084 | 1171 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12460 | 894.7 | -5.8 | 272 | 12464 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.60 | 0.075 | 2550 | 530.4 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12818 | 915.6 | -5.9 | 277 | 12822 | roll | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 920.4 | -7.5 | 277 | 12889 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.60 | 0.076 | 2552 | 533.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 943.5 | -7.0 | 282 | 13223 | roll | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13258 | 946.4 | -7.8 | 282 | 13263 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | 2.60 | 0.075 | 2549 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | 972.3 | -7.1 | 287 | 13622 | done | -1.32 | - | - | 2211 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13940 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13950 | 993.1 | 6.4 | 291 | 14056 | done | -0.45 | 0.88 | 0.074 | 2396 | 210.2 | - | - | 2025 | - | - | 102.78 | 1.453 | 2473 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14060 | 995.1 | - | 292 | 14170 | done | 1.28 | 1.75 | 0.053 | 2779 | 218.9 | - | - | 2025 | - | 117.3 | 105.85 | 1.415 | 1994 | -4.5 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14923 | 939.8 | 6.6 | 303 | 14928 | roll | 0.84 | - | - | 2699 | - | 2.78 | 0.091 | 3412 | 507.9 | 117.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19530 | 631.5 | 6.4 | 358 | 19534 | done | 0.87 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.054 | 1996 | -550.8 | 177.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21004 | 542.7 | 6.7 | 376 | 21008 | done | 0.89 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.052 | 1999 | -548.8 | 191.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21907 | 479.6 | 6.9 | 387 | 21911 | done | 0.89 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.048 | 2001 | -554.5 | 191.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22437 | 446.3 | 7.4 | 393 | 22442 | done | 0.89 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.047 | 1997 | -557.3 | 191.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22896 | 416.1 | 6.7 | 399 | 22900 | done | 0.89 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.045 | 1987 | -561.2 | 191.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23371 | 386.7 | 5.5 | 405 | 23390 | done | 0.90 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.044 | 1997 | -560.9 | 205.1 | 14.35 | 1.008 | 1636 | -3.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24350 | 323.8 | 9.0 | 416 | 24356 | done | 0.97 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.043 | 1997 | -568.0 | 214.9 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27754 | 82.7 | 5.0 | 519 | 27787 | done | 1.18 | 0.12 | 0.076 | 2757 | 225.0 | 2.50 | 0.038 | 1998 | -568.4 | 282.5 | 24.85 | 0.811 | 1321 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28214 | 54.7 | 6.4 | 559 | 28218 | done | 1.23 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.038 | 1998 | -568.0 | 282.5 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28686 | 24.8 | 8.0 | 601 | 28693 | done | 1.33 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.038 | 1996 | -568.8 | 298.2 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29015 | 2.0 | 6.5 | 632 | 29019 | 1.33 | - | - | 2799 | - | 2.12 | 0.056 | 3171 | 554.2 | 298.2 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 29020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -11.39 | - | - | 25 | - | - | - | 2526 | - | 350.04 | 43.58 | 0.715 | 1046 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||